GPS vāciņu datu reģistrētājs: 7 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šis ir lielisks nedēļas nogales projekts, ja vēlaties doties pārgājienos vai doties garos velosipēdu braucienos, un jums ir nepieciešams GPS datu reģistrētājs, lai izsekotu visiem jūsu veiktajiem pārgājieniem/braucieniem…

Kad esat pabeidzis veidošanu un lejupielādējis datus no takas GPS moduļa, varat to saglabāt, izmantojot Google kartes turpmākai uzziņai un salīdzināšanai, kā arī kopīgot to ar draugiem/ģimeni, kas ieradās, izmantojot kopīgošanas pogu Google kartēs.

Lai izpildītu šo pamācību, jums būs nepieciešams GPS uztvērēja modulis, mikrokontrolleris ar seriālo interfeisu un Lipo akumulators. Es izmantoju Flora kā mikrokontrolleri un valkājamu Flora GPS no Adafruit. Turklāt, lai augšupielādētu kodu Flora panelī, jums būs nepieciešams klēpjdators ar Adafruit Arduino IDE versiju.

1. darbība: lietas, kas jums būs nepieciešamas, lai pabeigtu veidošanu

Šeit ir elektroniskie komponenti, kas jums būs nepieciešami, lai pabeigtu veidošanu

• Adafruit Flora
• Flora GPS uztvērējs
• Monētu šūnu akumulatora turētājs Monētu elements CR2032 (3V)
• Lipo akumulators 2000 mAh
• Lipo lādētājs
• Pievienojiet vadu (labākais ir 30AWG vads, vai arī varat izmantot maizes dēļa vadu)
• Pārnēsājams USB lādētājs
• Mini USB kabelis

Lejupielādējiet nākamajā darbībā pievienotos STL failus un 3D izdrukājiet detaļas, es kā 3D printera kvēldiegu izmantoju Flashforge Creator Pro un baltu PLA kvēldiegu 1,75 mm.

Nepieciešamie rīki

• Lodāmurs un lodēt
• Šķēres/gofrēšanas rīks
• Divpusēja nūja Putu lente
• Aligatora skavas, lai vispirms pārbaudītu ķēdi pirms lodēšanas

2. darbība: 3D drukāšana

Lejupielādējiet pievienotos STL failus un izmantojot 3D drukāšanas programmatūras šķēli, un izdrukājiet failus 3D formātā. Ja jums nav pa rokai 3D printera, varat to izmantot vietējā veidotāju klubā vai bibliotēkā vai izmantot 3D drukāšanas pakalpojumu, piemēram, 3D centrmezglus.

Manā gadījumā es drukāju STL failus, izmantojot Flashforge creator pro un 1,75 mm baltu PLA. Turklāt griešanai es izmantoju Slic3r ar slāņa augstumu, kas iestatīts uz 0,3 mm, un aizpildījuma blīvumu līdz 25 %. Visām detaļām vajadzētu izdrukāt apmēram 4 līdz 5 stundas, un tās būs atkarīgas no jūsu 3D printera un šķēlēja iestatījumiem.

3. darbība: ķēdes pārbaude

Pirms visu detaļu lodēšanas vienmēr ir laba ideja veikt savu ķēdi sausā režīmā. Izmantojiet zemāk esošos savienojumus un izmantojiet aligatoru skavas, lai savienotu ķēdi.

• Flora no 3.3V līdz GPS 3.3V
• Flora RX uz GPS TX
• Flora TX -> GPS RX
• Flora GND -> GPS GND
• GPS LPTP -> pozitīvs monētu šūnu akumulatora terminālis
• GPS GND -> negatīvs monētu šūnu akumulatora terminālis

Lai augšupielādētu kodu Flora panelī, izmantojot USB kabeli, jums būs jālejupielādē Adafruit Arduino IDE versija un jāinstalē savā datorā. Lai iegūtu pilnīgu informāciju par to, kā sekot saitei-https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-setup/arduino-1-dot-6-x-ide

Turklāt, veicot iestatīšanu, jums būs arī jālejupielādē GPS bibliotēka no šīs saites -

Ievietojiet lejupielādēto bibliotēku mapē /Arduino /Libraries un pārdēvējiet to par "Adafruit_GPS", restartējiet IDE. Tagad atveriet savu IDE un augšupielādējiet skices piemēru, lai pārbaudītu ķēdi, un atveriet sērijas monitoru, kā parādīts attēlā iepriekš

Saskaņā ar sērijveida monitoru jums vajadzētu redzēt šodienas datumu, satelītu skaitu, pie kuriem GPS modulis ir saslēdzies, kas manā gadījumā ir 7, un jums vajadzētu redzēt arī savus atrašanās vietas datus, kurus varat slēpt un pievienot Google kartēm, lai to redzētu jūsu pašreizējā atrašanās vieta ir pareiza.

Ja sarkanā lampiņa uz GPS moduļa mirgo, tas nozīmē, ka modulis joprojām meklē satelītu, un tikai tad, kad tas pārstāj mirgot, tas nozīmē, ka GPS uztvērējs ir atradis satelītu.

4. darbība: augšupielādējiet skici žurnāla atrašanās vietas datiem

Lai augšupielādētu kodu/skici, lai reģistrētu atrašanās vietas datus, dodieties uz Fails> Piemērs> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_Status.ino

Kad programma ir ielādēta, savienojiet Flora ar USB kabeli un augšupielādējiet skici, nospiežot pogu Augšupielādēt (vai izmantojiet Fails> Augšupielādēt). Tagad jūs varat ņemt GPS lodziņu testa braucienam, nobraukt vismaz pāris jūdzes. Manā gadījumā es braucu uz savu iecienītāko kafejnīcu un pabeidzu iknedēļas iepirkšanos vietējā super tirgū.

Piezīme. Izmantotajā GPS uztvērēja modulī ir iebūvēta datu reģistrēšana, un, rūpīgi izlaižot kodu, jūs ievērosiet, ka Flora mikrokontrollera plāksne tiek izmantota, lai nosūtītu sākšanas reģistrēšanas komandu. Un GPS uztvērēja modulis var saglabāt aptuveni 16 stundas datu.

Arī jums nākamajā pārgājienā/velosipēda braucienā ieteicams izdzēst reģistrētos GPS datus, pirms dodaties ceļā - GPS_HardwareSerial_LOCUS_Erase.ino

5. solis: 3D detaļu un elektronikas apvienošana

Lai saliktu 3D drukātās detaļas un elektroniku, vispirms pievienojiet vāciņa āķa 3D drukāto daļu ar kastes daļu, varat izmantot 4 rāvējslēdzējus, bet es atklāju, ka pāris rāvējslēdzēji ir jādara.

Kastes apakšējā nodalījumā ievietojiet monētu elementu akumulatora turētāju un Flora, un augšpusē vispirms ievietojiet lipo akumulatoru, kam seko GPS.

Kad esat pabeidzis, jūs varat aizvērt lūpu, kurai vajadzētu nofiksēties vietā, bet es ieteiktu izmantot karstu līmi/ lenti, lai nostiprinātu vāku pie kastes.

Turklāt floras Lipo JST galam jābūt vērstam uz augšu, lai to varētu viegli ievietot un noņemt, lai uzlādētu ar lipo lādētāju.

6. darbība: augšupielādējiet skici, lai iegūtu reģistrētos datus

Kad esat atgriezies mājās no testa brauciena, pievienojiet ierīci klēpjdatoram un aktivizējiet Adafruit Arduino IDE versiju. Dodieties uz Fails> Piemērs> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_DumpBasic.ino. Kad programma ir ielādēta, savienojiet Flora ar mini USB kabeli un augšupielādējiet skici, nospiežot pogu Augšupielādēt (vai izmantojiet Fails> Augšupielādēt)

Tagad noklikšķiniet uz sērijas monitora, kā parādīts attēlā. Kopējiet visus datus teksta redaktorā un ielīmējiet tos lokusa parsētājā, izmantojot zemāk redzamo URL -https://learn.adafruit.com/custom/ultimate-gps-parser, tikai kopējiet un ielīmējiet visu tekstu pēc- ---- 's un beidzas ar $ PMTK001, 622, 3*36.

Noklikšķiniet uz parsēšanas pogas zem pirmā tekstlodziņa un nokopējiet KML izvadi un ielīmējiet to jebkurā teksta redaktorā, kā parādīts iepriekš redzamajā ekrānuzņēmumā, un saglabājiet to ar.kml paplašinājumu.

Manā gadījumā Locus Parser nedarbojās, kas nozīmēja, ka man bija jāizmanto python programma - log_to_kml.py, lai pārvērstu sērijveida monitoru KML failā, sīkāku informāciju varat atrast vietnē - https://github.com /don/locus

7. darbība: importējiet datus pakalpojumā Google Maps

Dodieties uz Google Maps un noklikšķiniet uz iestatījumu pogas, noklikšķiniet uz Jūsu vietu kartes Izveidot karti un nospiediet importēšanu, kā redzams pirmajā attēlā.

www.google.com/maps

Pārdēvējiet jauno karti bez nosaukuma un importējiet agrāk saglabāto kml failu, izmantojot importēšanas pogu. Kad tas ir izdarīts, jums vajadzētu redzēt savu ceļu, kuru jūs gājāt.

Padoms 1: Kad karte ir saglabāta, varat pa e -pastu kopīgot karti ar izvēlēto maršrutu ar draugiem un ģimeni. Manā gadījumā es pirms pāris dienām braucu ar velosipēdu pa Zilajiem kalniem, kā redzat attēlos iepriekš.

2. padoms. Turklāt saglabātā karte tiek parādīta sadaļā Iestatījumi> Manas vietas, kas nozīmē, ka varat tās izmantot turpmākai uzziņai.