Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Metodes Y Consejos: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

FTC Confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para konfigurar la elektrónica for robots. Sin embargo, estos metétos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una major protection of para el cableado del robot or desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus kabeļi seguros y organizados.

1. darbība:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continueción, se muestra una list de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (1. attēls).
• Soporte de lupa (2. attēls).
• Soldadura (3. attēls).
• Dikes, alicates (ieskaitot alicates de punta de aguja), y stripperi de alambre (4. attēls).
• Alambres (5. attēls).
• Extremoss de Alambre (6. attēls).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (7. attēls).
• Termināla kubi (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (8. attēls).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (9. un 10. attēls).
• Los interruptores de límite (11. attēls).
• Gafas de protección (12. attēls).

2. solis: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial piesardzība al hacerlo. A Continueción se muestra una list de consejos para llevar a cabo tales Procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (1. attēls). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el process. Autodesk Eagle es una opción free para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; ideāls, es una buena ideja dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (2. un 3. attēls). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kabeļi.
• Evite hacer los extrememos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extrememos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmentete difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (4. un 5. attēls).
  • Tas ir savienots ar dažādiem starpsavienojumiem, izmantojot kabeļa un kabeļa termināli. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es increcto.

3. solis: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los kabeļi fuertes son una necedidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman or el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (1. attēls).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (2. attēls).
3. Soldadura a través de la unión creada (3. attēls).

Para citu infoción sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

4. darbība: kabeļu aizsardzība Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su Electronica y cableado al someerse al process. Si los kabeļi se rompe durante una konkurenci, puede costarle una victoria y hasta un procedemento de reparación demasiado difícil.

Kabeļi tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Izpētiet kabeli, lai noteiktu radiosakaru izliekumu.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspektu šķautne un manteniendo la konfigurācijas konfigurācija un kabeļa kabatas konfigurācija. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una alambre configuración de alambre más limpio se ve más professional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentratori de energía principa para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de kabeļi, ieskaitot:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los kabeļi atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma elektrónica juntos.