Vasaras projekts 2020: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Savam 2020. gada vasaras projektam es izveidoju divas robotu automašīnas ar vienādu šasiju. Vienam robotu automobilim vajadzēja izmantot ultraskaņas sensoru, lai noteiktu priekšā esošos objektus un pēc tam automātiski mainītu virzienu. Otru automašīnu vajadzēja vadīt ar manu tālruni.

1. darbība: iegādājieties preces

Visi piederumi, kas nepieciešami abu automašīnu izgatavošanai, ir uzskaitīti zemāk:

- Skaidra akrila pamatne

- 2 plastmasas riteņi ar gumijas riepām

- 2 dzeltenas piedziņas motori (noteikti pievienojiet tiem savienotājus)

- ritentiņš/aizmugurējais ritenis - montāžas aparatūra (uzgriežņi un skrūves) - sešstūra atdalījumi - KeyeStudio Arduino klons (dzeltens un melns dēlis) - NodeMCU Esp8266 dēlis - mini maizes dēlis - 480 punktu maizes dēlis

- Mikro USB (priekš ESP8266)

- USB A līdz B (Arduino plates

- 6 voltu akumulators (tur 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (melna shēmas plate, ar melnu siltuma izlietni un zaļiem savienotājiem)

- L298N (sarkanā shēmas plate ar melnu siltuma izlietni un ziliem savienotājiem)

- Jumper vadi

- 2 daudzums IR sensoru (mazas zilas shēmas plates, 4 kontaktu savienotāji)

- 3 riteņu kustības diski (1 ir rezerves daļa)

- 2 gab 9g servo

- UltraSonic sensors (zila shēmas plate, 2 lielas apaļas “acis”)

- Ieslēgšanas/izslēgšanas poga

- 1 hobija skrūvgriezis (melns rokturis, oranža augšdaļa)

- Divpusēja lente (detaļu uzstādīšanai šasijā. Varat arī izmantot līmes pistoli)

2. darbība: salieciet automašīnas šasiju

Manā komplektā bija rokasgrāmata, lai jūs varētu saglabāt attēlu un sekot tam, ja vēlaties. Pretējā gadījumā jūs varat izpildīt manus norādījumus, lai saliktu šasiju. Iespējams, vēlēsities palīdzēt otrai personai, jo var būt ļoti grūti pievilkt skrūves, ja kāds nepalīdz noturēt automašīnu.

Vispirms motors jāpiestiprina pie šasijas, izmantojot plastmasas stiprinājumus, dažas skrūves un dažus uzgriežņus, kā parādīts attēlā

Tad jūs piestiprināt riteņus pie motoriem

Tagad jums ir jāpiestiprina priekšējais ritenis pie šasijas, izmantojot sešstūra atdalītājus, dažas skrūves un uzgriežņus

Tālāk jūs pievienojat akumulatora tvertni, izmantojot arī skrūves. Kad esat to izdarījis, automašīnas šasija ir pabeigta!

3. darbība: elektroinstalācija

Vispirms darīsim automašīnu, ko kontrolē ultraskaņas sensors. Jums būs nepieciešams jūsu ultraskaņas sensors, 6 V akumulators, džemperu vadi, L298 tāfele, maizes dēlis un Arduino Redboard. Es izmantoju iepriekš minēto shēmu, lai man palīdzētu.

Pievienojiet abus motorus pie L298 plates, izmantojot džemperu vadus

Pievienojiet L298 plati 9V barošanas avotam

Savienojiet L298 plāksni ar GND uz sarkanā tāfeles

Savienojiet ultraskaņas sensoru ar tukšu maizes dēli un analogo ieeju

Savienojiet L298 plāksni ar sarkano plāksni

Savienojiet sensora grozāmo maizi un sarkano dēli

Pēc tam pievienojiet otru akumulatoru pie sarkanā paneļa ar adapteri

4. solis: kods

Ievadītais kods tiks izmantots, lai pingotu ultraskaņas sensoru, lai pārbaudītu visu, kas atrodas tā priekšā. Pēc tam tas liks automašīnai mainīt virzienu atkarībā no tā, vai kaut kas traucē tās ceļu. Jums būs jālejupielādē arī zemāk publicētā NewPing bibliotēka. Tad jums tas jāievieto Arduino lietojumprogrammas mapē bibliotēkas.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

5. darbība: panākumi (vai nē)

Tagad, ja jūs visu darāt pareizi, tam vajadzētu strādāt. Kā redzat šeit, es saņēmu sensoru darbību, bet motori nedarbojas. Šķiet, ka kods un sensors darbojas. Tomēr automašīna vienkārši nebrauks. Es pārbaudīju vadu un kodu, un viss šķita kārtībā. Jūs varat saskarties ar šīm tehniskajām problēmām, un, ja tas tā ir, noteikti vēlreiz pārbaudiet, vai kaut kas nav bojāts. Sensors nepārprotami darbojās, kā parādīts zemāk publicētajos videoklipos. Motors noteikti nav salauzts arī tāpēc, ka veiksmīgi to izmantoju nākamajā automašīnā. Es faktiski darīju šo automašīnu pēc nākamās automašīnas, bet es nolēmu vispirms parādīt šo. Man ir aizdomas, ka ir problēma ar L298 plati.

6. darbība: otrās automašīnas vadu savienošana

Tagad mēs izveidosim automašīnu, kuru var vadīt ar jūsu tālruni. Par laimi, šis darbojās, un man ir video, kā tas brauc apkārt. Šai automašīnai nav nepieciešams tik daudz materiālu kā pēdējam. Jums ir nepieciešami tikai savienojuma vadi, L298N plāksne un akumulatora tvertne. Es izmantoju Android tālruni, lai lejupielādētu nepieciešamo lietotni automašīnas vadīšanai.

Pievienojiet motorus pie L298 plates

Savienojiet maizes dēli un L298 plāksni

Noteikti pievienojiet akumulatoru arī L298 platei

7. solis: kods

Šeit ir kods, kas jums jālejupielādē šai automašīnai. Tam vajadzētu noteikt jūsu tālruņa IP adresi, lai jūs varētu kontrolēt automašīnu ar tālruni. Jums būs arī nepieciešams lejupielādēt lietotni savā Android tālrunī.

8. solis: panākumi

Kad visas darbības ir veiktas, jums vajadzētu būt iespējai vadīt automašīnu, izmantojot skārienekrānu