Voliss - animatronisks svešzemju radījums: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Laipni lūdzam!

Šodien es jums parādīšu, kā veidot Volisu, animatronisku citplanētiešu radību.

Lai sāktu, jums būs nepieciešams:

x 1 Fur Real Friends suns (piemēram, šis:

x 5 MG996R Servo

x 1 Pololu Maestro 6 kanālu servo kontrolieris

x 1 20 mm Pusapļa reālistiska acs

x 2 lielas kastes (divu kombinēto kastīšu kopējam augstumam, garumam un platumam jābūt lielākam par 1 collu).

x 1 Maza kaste, uz kuras būtne var sēdēt un uzglabāt elektriskos komponentus.

Karstās līmes pistole

Spēcīgs kartona stūra/kartona malu aizsargs

6V barošanas avots (vēlams ar lielu strāvas stiprumu, vismaz 20A)

Dažas atsperes (es izmantoju 2 garas atsperes no dažāda iepakojuma, ko iegādājos no Princess Auto)

Daži gaisa kuģu/tērauda kabeļi (jūs varētu izmantot makšķerēšanas auklu vai plānu virvi, bet es dodu priekšroku tērauda kabeli, jo tas ir stiprāks un uzticamāks).

Dažas tērauda kabeļa alumīnija uzmavas.

Dažas 3D drukātas daļas no manas Thingiverse lapas

Dažas skrūves un skrūves

1. darbība. Darba sākšana

Vispirms jums būs nepieciešama kažokāda no rotaļu suņa. Uzmanīgi noņemiet kažokādu no dzīvnieka, sākot no apakšpuses/vēdera. Jums vajadzētu pamanīt, ka Velcro tur to kopā. Atveriet Velcro un pakritu pie maziem plastmasas āķiem, kas tur kažokādu pie ķermeņa. Uzmanīgi noņemiet plastmasas āķus (šie āķi atrodas visā ķermenī, bet galvenokārt locītavās. Noteikti neplēsiet kažokādu). un pēc tam noņemiet kažokādu no ķermeņa (Kažokāda ir droši piestiprināta pie acīm, tāpēc jums, iespējams, nāksies to noraut, un jums paliks 2 acu caurumi kažokā (neuztraucieties, jo jūs varat pielīmēt caurumus) /atstarpes aizver, pieliec ausis iekšā vai aizsedz ar ausīm).

Kad esat veiksmīgi izvilcis kažoku no rotaļu suņa, varat vai nu paturēt tā ķermeni, vai arī izmest to ārā.

Tagad paņemiet 3D izdrukāto acs ābolu un nogrieziet tā daļu tā, lai tajā varētu ietilpt 20 mm puse apaļa acs. Pēc tam pielīmējiet 20 mm aci pie 3D drukātā acs ābola un ievietojiet aci radības kažokādas mutē. Kad acs atrodas vēlamajā pozīcijā, pielīmējiet kažokādu pie 3D drukātās acs daļas, atstājot redzamu 20 mm aci (skatiet attēlu iepriekš).

2. darbība. Savienojumu/ieroču izveide

Paņemiet savas 3D drukātās detaļas (šīs 3D drukātās detaļas veidoja kustīgu roku, bet pirkstu daļas ļoti labi darbojās kā savienojumi šai animatronic ierīcei) un meklējiet garo pirkstu komplektu un kaulu (es to saucu par L veida kronšteinu)).

Tagad paņemiet 2 gabalus un pievienojiet tiem 12-24 skrūvi un sametiniet kopā.

(Skatiet attēlus iepriekš)

3. darbība. Savienojumu/ieroču izveide 2. daļa

Tagad pievienojiet vēl vienu L veida kronšteinu pašreizējā mehānisma augšpusē, lai tas darbotos kā vads vadam.

Kad esat to izdarījis, es ļoti iesaku jums pievienot atsperi pāri mehānismam, lai tas varētu viegli atgriezties sākuma stāvoklī un palīdzēt izvairīties no turpmākām komplikācijām. Es izmantoju 2 servo skrūves, lai noturētu atsperi vietā.

Tagad paņemiet garu kabeli (labāk, ja tas ir pārāk garš, nekā pārāk īss. Mēs vienmēr varam nogriezt papildu garumu pēc tam, bet pēc tam ir daudz grūtāk pievienot papildu garumu) un padodiet to caur savienojuma mehānismu, pievienojiet aizbāzni līdz kabeļa galam un saspiediet to. Ja jūs uzmanīgi aplūkojat attēlus, jums vajadzētu redzēt manu alumīnija uzmavu (manu kabeļa aizbāzni), kas ir saspiesta un slēpjas garā 3D drukātā pirksta daļā. Jums vajadzētu arī pamanīt, ka mana servo skrūve arī tur to vietā.

(Skatiet attēlus iepriekš)

4. solis: Savienojumu/ieroču izveide 3. daļa

Pievienojiet vēl vienu L veida kronšteinu savienojuma mehānisma L kronšteinam, lai servo ragu pieskrūvētu lielāka virsma.

Atkārtojiet iepriekšējās darbības, lai izveidotu otru roku. Bet šoreiz piestipriniet servo ragu vertikāli (uz augšu), lai savienojums varētu pārvietoties pa kreisi un pa labi, nevis uz augšu un uz leju kā iepriekšējais servo. Jums būs jāpievieno mehānismam vēl viena L veida kronšteins, lai jūs varētu pieskrūvēt servo ragu savienojumam. (skatiet attēlu, kurā teikts: "iestatiet šo servo uz 0 grādiem")

Tagad mums ir servo, kas pārvieto vienu roku uz augšu un uz leju, un vēl viens servo, kas pārvieto citu roku pa kreisi un pa labi. Arī tad, kad mēs velkam vadus, savienojumam vajadzētu pārvietoties no 90 grādiem uz 180/0 grādiem. Tas būs mūsu bicepss, un 2 servi, kurus mēs tikko pievienojām, būs mūsu pleci/rokas.

Labajai rokai (servo, kas pārvietojas pa kreisi un pa labi) iestatiet to uz 0 grādiem.

Kreisajai rokai (servo, kas pārvietojas uz augšu un uz leju) iestatiet to uz 180 grādiem.

5. solis: Savienojumu/ieroču izveide 4. daļa

Tagad paņemiet kartona stūri un piestipriniet tam servos 90 grādu leņķī ar šuvēm uz leju.

Servo, kas pārvietojas no kreisās uz labo pusi, izgrieziet kartona spraugu, lai nebūtu ierobežojumu.

Tagad es sagriezu kartona stūri īsā garumā (līdz manis izveidotajai spraugai), lai tas varētu ietilpt ķermeņa/kažokādas iekšpusē.

(Nākamā soļa attēlos jūs iegūsit labāku priekšstatu par to, cik īss ir mans kartona stūris)

(Skatiet attēlus iepriekš)

6. solis: galvas locītavas izveide

Tagad paņemiet garu pirkstu daļu un pieskrūvējiet tai servo ragu. Pirms piestiprināt servo ragu pie servo, iestatiet servo uz 90 grādiem.

Pēc tam pielīmējiet galvas servo virs 2 roku servo 45 grādu leņķī.

Pēc tam ievietojiet kartona kronšteinu ar visiem servo korpusiem/kažokādām un ievietojiet roku locītavas kažokādas roku spraugā, bet galvas locītavu kažokādas galvas zonā.

Tagad pielīmējiet 3D drukāto galvas savienojumu/gabalu galvas aizmugurē (es izmantoju acu caurumus, lai tur ievietotu karsto līmes pistoli un palīdzētu man piestiprināt gabalu galvas aizmugurē).

(Skatiet attēlus iepriekš)

7. solis: kabeļu pārvietošana

Paņemiet savu mazo kastīti un izgrieziet 2 spraugas 2 servos, lai tās ietilptu. Ievietojiet servos spraugās un karsti pielīmējiet tās vietā.

Ja atsaucaties uz iepriekš redzamajiem attēliem, redzēsit attēlu, kurā teikts: “Iestatiet abus servos līdz 0 grādiem”. Tas var darboties, ja kabeļi nav pāršķelti (tas var aizņemt zināmu taku un kļūdu) saprotiet to pareizi). Manā gadījumā es nolēmu sakrustot kabeļus (kreisās rokas kabelis pāriet uz labo servo, un labās rokas kabelis - uz kreiso servo), jo tie man darbojās labāk, pārvietojoties. Ja jūs nolemjat šķērsot kabeļus, jo tie darbojas labāk, vai arī jums būs jāiestata viens servo uz 0 grādiem un viens servo līdz 180 grādiem) Man L-bicep (labais kabeļa servo) tika iestatīts uz 180 grādiem un R- bicep (kreisā kabeļa servo) tika iestatīts uz 0 grādiem (iepriekšējā attēlā varat atsaukties uz manu Pololu iestatījumu).

Tagad paņemiet dažus 3D drukātus L kronšteinus un pievienojiet tos servo ragam. Ja atsaucaties uz iepriekš redzamajiem attēliem, pamanīsit, ka L-kronšteina pieskrūvēšanai pie servo raga tiek izmantota tikai viena servo skrūve. Tas ļauj L-kronšteinam pagriezties un palīdz ar kabeļa izvilkšanu un pacelšanu. Jūs pamanīsit arī 12-24 skrūvi, kas savieno 2 L kronšteinus. šīs L veida kronšteini ir sametināti vietā, lai tie netiktu pagriezti pie skrūves. Skrūve ir paredzēta, lai darbotos kā izlīdzinātājs un kā rezerves kopija gadījumā, ja salūza 2 kronšteinu metināšana. Uzgrieznis ir arī pielīmēts pie skrūves, lai tas nepazustu.

Visbeidzot, izvadiet kabeli caur mazo caurumu L kronšteinā un saspiediet alumīnija uzmavu līdz kabeļa galam, lai tas neizbīdītos.

Veiciet dažus testus, lai pārliecinātos, ka kabeļi tiek pareizi izvilkti un atlaisti. Pavelkot kabeli, bicepam vajadzētu izstiepties līdz 180/0 grādiem, un, atlaižot, bicepam jāatgriežas atpakaļ līdz 90 grādiem.

8. solis: tā pabeigšana

Tagad karsti pielīmējiet radības pamatni/mucu pie mazās kastes vāka un paņemiet nelielu metāla L veida kronšteinu un pieskrūvējiet kartona stūri pie kastes vāka. Tas nodrošinās, ka jūsu radījums sēž un nelido atpakaļ, kad tiek izvilkti kabeļi.

Atcerieties, ka servos kastē jābūt vērstam pret muguru, un jūsu radībai jābūt vērstai uz priekšu (auditorijai)

Tagad jūs varat izveidot rutīnu savai radībai, izmantojot vadības paneli Pololu Maestro.

Es nolēmu izveidot radījumu savai radībai Vollesai. Lai to izdarītu, paņemiet divas lielas kastes un novietojiet tās viena virs otras. Lai saliktu kastes kopā, es izmantoju dažas mazas 6-32 koka skrūves, lai saliktu kastes kopā. Lai izveidotu vāku, lai neviens neredzētu pamatni vai to, kas atrodas zem jūsu radības, jums ir jāpārgriež lielās kastes vāks, lai izveidotu U formu, kas atbilst jūsu radības mazajai kastītei/pamatnei. Ielieciet savu radību lielajā kastē un ielieciet U formas vāku arī lielajā kastē. Tas rada platformu un neļauj nevienam redzēt, kas atrodas zem platformas (kas būtu jūsu radības bāze un citi elektroniskie komentāri, kurus jūs nolemjat pievienot). Es nokrāsoju savu platformu zaļā krāsā, lai tā atgādinātu zāli, un pieskrūvēju platformu pie mazās kastītes/pamatnes, lai nodrošinātu, ka tā nekustās.

Es nokrāsoju kastīšu aizmuguri, kreiso pusi, labo pusi un augšpusi (labi, tā faktiski ir kastes apakšdaļa, bet tā ir korpusa augšdaļa) sudraba krāsā, atstājot priekšējo daļu atklātu/skaidru, lai mēs varētu viņu redzēt.

(Skatiet attēlus iepriekš)

Izbaudiet savu jauno animatronic radību un noteikti sekojiet līdzi citiem projektiem.

9. solis: kods

Šeit ir mans kods, ko esmu izmantojis šajā videoklipā.

Šai specifiskajai kārtībai esmu iekļāvis savu Arduino kodu un savu MP3 skaņas failu. Esmu arī pievienojis kodu un atbilstošo kodu (nokopējiet un ielīmējiet Maestro kodu savā tukšajā skriptā Pololu kontrollerī un izmantojiet manu atbilstības kodu, lai pārbaudītu, vai jūsu ievērotais kods ir tāds pats kā mans izpildītais kods) no savas izveidotās rutīnas uz Pololu Maestro.

Otrā vieta robotu konkursā