Atkārtoti atdzesējiet veco robotu: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Iepazīstieties ar Arlanu, jautru robotu ar lielu personību. Viņš dzīvo 5. klases dabaszinību klasē. Es viņu pārbūvēju par skolas robotikas komandas talismanu, viņš ir arī klases palīgs. Bērniem patīk redzēt tehnoloģijas darbībā, un Ārlans staigā apkārt, paņem bērnu papīrus un sniedz roku klases uzdevumos. Viņu bija tik jautri būvēt, ka es šobrīd strādāju pie cita robota. Arī mūsu ģimenes sunim pietrūkst kompānijas, Ārlans ir lielisks rotaļu biedrs, jo turpina iet un iet. Šī pamācība ir Ārlana stāsts.

1. darbība: atrodiet veco robotu

Es biju antikvariāts kopā ar mammu, kad sastapos ar veco Omnibot 2000, kas sēdēja krāmu kaudzē. Omnibotus 1985. gadā izgatavoja Tomijs. Viņi bija priekšā savam laikam, bet laiks bija sasniedzis šo. Tas bija netīrs, trūka detaļu, plastmasa augšpusē un aizmugurē bija nodzeltējusi un tālvadības pults nebija. Tomēr šī robota stils bija neatvairāms, un funkcija bija diezgan stabila. Tas bija galvenais kandidāts renovācijas projektam. Es nopirku robotu un aizvedu viņu mājās. (Ja jums nepatīk antikvariāts, jūs gandrīz vienmēr varat atrast omnibotu vietnē ebay.)

2. darbība: izjauciet robotu

Jums būs jāizjauc robots vairāku iemeslu dēļ. Jums tas būs jātīra, un jums jāpārbauda detaļas, lai redzētu, ar ko jums ir jāstrādā, un jums to vajadzēs sagriezt gabalos, lai to krāsotu. Uzņemiet daudz attēlu, izjaucot robotu, lai jūs varētu to pareizi salikt kopā. Tālāk ir sniegta Omnibot sadales secība.

1. Uzlieciet Omnibot uz muguras un noņemiet 6 skrūves no robota apakšas. Noņemiet robota apakšējo riteņu bāzes daļu, atvienojiet vadus, kas nāk no robota korpusa, lai pilnībā atvienotu apakšējo riteņu bāzi.

2. Noņemot apakšējo riteņu bāzi un skatoties uz augšu caur robota dibenu, jums ir jānoņem 8 skrūves, lai atdalītu riteņu bāzes augšējo pusi.

3. Apsēdiniet robotu vertikāli. Aplūkojot to no aizmugures, būs sešas skrūves, kas atbrīvos aizmugurējo paneli no priekšpuses. To darot, rokas izslīdēs no vietas un arī galva tiks atbrīvota. Viegli atdaliet šīs daļas un atvienojiet vadus no motorizētās rokas un galvas.

3. solis: rokas un galva

Robota rokās un galvā ir pārnesumi, kuriem jābūt pareizi noregulētiem. Ja jūsu robots ir diezgan labā formā, varat atstāt šīs daļas tādas, kādas tās ir, un vienkārši notīrīt rokas un galvas ārpusi, tās neatverot. Ja jūsu robots ir tikpat smilšains un netīrs kā mans, vai ja tas iepriekš ir bijis izjaukts, jums šie gabali būs jāsadala.

Rokām elkoņā ir viena skrūve, kas piestiprina augšdelmu un apakšdelmu. Atdaliet šīs divas daļas. Tagad noņemiet skrūves, kas piestiprina augšējo un apakšējo roku priekšējās un aizmugurējās plāksnes. Jūs redzēsit zobratus iekšā. Paskaties uz zobratiem; vai tie ir netīri? vai tie ir ieeļļoti? vai tie ir saskaņoti? Ja pārnesumi ir labā stāvoklī, aizveriet rokas uz augšu, ja nē, nofotografējiet zobratus, pēc tam noņemiet zobratus un motorus un uzmanīgi novietojiet tos malā.

Galvas daļā ir zobrati kaklā. Ja nepieciešams, noņemiet četras skrūves zem kakla, lai atdalītu galvu no kakla daļas. Noņemiet skrūves, kas tur kopā galvas augšējo un apakšējo daļu, kā arī noņemiet priekšējās plāksnes skrūves. Atdaliet šos gabalus un nolieciet malā.

4. solis: tīrs, tīrs, tīrs

Mēs esam gandrīz gatavi robota tīrīšanai. Bota iekšpusē ir pieskrūvētas dažas nelielas shēmas plates un elektronika. Lai notīrītu robotu, jums būs nepieciešams (uzmanīgi) noņemt pēc iespējas vairāk no tiem. Manam robotam bija gandrīz 30 gadu netīrumi katrā kaktā. To vajadzēja rūpīgi notīrīt. Izmantojiet izlietni, kas pilna ar karstu putojošu ūdeni, un nomazgājiet un nosusiniet katru daļu (protams, izņemot elektroniku).

Omnibota tīrīšana nav paredzēta tikai tīrībai, daudzu gadu netīrumi, putekļi un kļūdas sabojās pārnesumus un elektroniku. Vecie roboti mēdz būt ļoti čīkstoši plastmasas zobratu dēļ, tas kļūst satracināts, kad šie pārnesumi ir netīri. Ir vilinoši izlaist tīrīšanu, bet nevajadzētu.

5. solis: brīvi salieciet un pievienojiet pamatni augstumam

Tagad, kad robots ir tīrs, brīvi salieciet ķermeņa daļas un atrodiet pamatni, ko pievienot starp augšējo un apakšējo riteņu bāzi. Manos nolūkos robotam bija jābūt garākam, lai patrulētu klasē un paņemtu/nodotu preces pie bērnu galdiem. IKEA atradu plastmasas failu kastīti un nopirku divas. Kastīte precīzi neatbilda robota korpusam, tāpēc es nogriezu 3/4 collu priedes gabalu kastes augšai un apakšai un sakārtoju augšējo malu, lai izveidotu izliektu malu, kas saplūst ar robotu. Es arī nomainīju dzelteno acis ar zilu krāsu, atskrūvējot pelēko sejas plāksni un aizstājot dzelteno plastmasu ar zilu plastmasu (es izgriezu zilos vākus no dažiem lētiem tupperware zilajam objektīvam).

6. solis: krāsojiet ķermeņa daļas

Tā kā bot ir plastmasa, es pirms krāsošanas izmantoju plastmasas grunti. Gludai apdarei es izmantoju smidzinātāju un uzklāju divus vieglus gruntējuma slāņus ar 5 līdz 10 minūšu intervālu. Pēc tam, kad gruntējums bija nožuvis stundu, es uzsmidzināju uz divām gaišām sarkanbrūnas krāsas kārtām, gaidot 5 līdz 10 minūtes starp slāņiem. Šī metode rada jauku, spēcīgu krāsojumu, kas izturēs smagu izmantošanu klasē.

Krāsu izvēle balstījās uz pamatskolas krāsām. Attēlā redzamais vāciņš neparāda sarkanbrūnu krāsu. Es nejauši uzkāpu uz vāciņa un izmantoju šo pelēko vāciņu kā nomaiņu, lai saglabātu krāsu turpmākiem pieskārieniem.

Kad krāsa ir izžuvusi nakti, nomainiet mazo elektroniku, kas tika noņemta agrāk. Ja jūs salauzāt rokas un galvas zobratus, salieciet tos atpakaļ tagad. Izmantojiet savus attēlus, lai saliktu un pārkārtotu pārnesumus. Dāsni ieeļļojiet zobratus un pēc tam salieciet rokas un galvu.

7. solis: pagrieziet bāzi uzglabāšanas skapī

Es izmantoju failu kastīti papildu augstumam, bet man ienāca prātā, ka šī ir lieliska iespēja uzglabāt. Man bija papildu failu kaste, lai eksperimentētu, tāpēc es izmantoju paneli no papildu kastes un izgriezu lielu kvadrātu durvīm. Es izmantoju Dremel ar plastmasas griešanas asmeni. Pēc tam es izgriezu kvadrātveida atveri (tikai mazāku par durvīm) pamatnē. Es gribēju, lai uzglabāšanas kaste būtu droša, tāpēc es nopirku atslēgu. Es izmantoju slēptu auklas sloksni un sagrieztus gabalus, lai paslīdētu pāri durvju paneļa malām, lai sniegtu durvīm gatavu izskatu. Es nogriezu malas 45 grādu leņķī, lai izveidotu jaukus stingrus stūrus.

Lai piestiprinātu durvis pie kastes, es izmantoju kniedes pistoli, lai pie durvīm un kastes piestiprinātu vienkāršu eņģi. kniedes izveidoja jauku plakanu apdari eņģes iekšpusē, ļaujot tai pilnībā aizvērties. Kniedes augstā puse bija paslēpta zem auklas turētāja apdares.

Kad durvis bija piestiprinātas, es urbju caurumu durvju malā, lai uzstādītu slēdzeni. Atslēga atslēga būtībā vienkārši izslīd caur caurumu un skrūvēm uzgriezni, lai to nostiprinātu vietā, ļoti vienkārši.

Tagad, kad kaste tiks izmantota uzglabāšanai, tai ir nepieciešama grīda. Izveidojiet vienkāršu rāmi, lai atbalstītu paceltu grīdu, kas neļaus viss atbrīvoties no pagrieziena riteņiem. Es izmantoju 1 "x 1" nūju apdari un sakrauju to. Es izmantoju šo metodi, nevis 1 "x 3", kas bija ieslēgts sānos, jo manā garāžā bija 1 "x 1". Kad rāmis ir uzbūvēts, es izgriezu pegboard gabalu, lai izveidotu grīdu. Tas labi un cieši pieguļ kastes apakšai. Atslēgu dēlis nav piestiprināts pie rāmja, tas ļauj manas māsas skolēniem pacelt grīdu un vērot pārnesumus darbībā.

Man tiešām bija jāpārgriež vadi starp riteņu bāzi un robota krūtīs esošo shēmu plati. Es savienoju stieples pagarinājumus, lai nodrošinātu papildu garumu, kas vajadzīgs robota garākajam ķermenim. Es ar to saskāros ar nelielām problēmām, bet tiešsaistē atradu palīdzību no EZ Robot viedās kopienas. Ja jums nepieciešama palīdzība šajā solī, šie puiši ir lieliski.

8. solis: urbiet piekļuves caurumu vadiem

Vadiem no piedziņas būs jāiet cauri uzglabāšanas skapīša pamatnes augšdaļai, lai sasniegtu shēmu plati robota krūtīs. Ieduriet plašu caurumu caur koka pārejas gabala augšpusi un caur plastmasas failu kārbas augšpusi. Rūpīgi slīpējiet caurumus, lai nesabojātu vadus, kas iet caur to.

Tagad koka gabalā iepriekš urbiet caurumus, lai piestiprinātu skrūves no koka apakšpuses uz plastmasas skrūvju kolonnām augšējās riteņu bāzes iekšpusē. Jūs varat atzīmēt caurumu atrašanās vietu, izmērot plastmasas skrūvju kolonnas attālumu no riteņu bāzes korpusa malas. Pēc tam pārnesiet mērījumu uz koksni, atzīmējiet to un urbjiet.

9. solis: salieciet robotu

Lai saliktu robotu, sāciet ar ķermeņa augšdaļu. Novietojiet galvu krūškurvja priekšpusē un pievienojiet vadus, kas stiepjas no galvas līdz shēmas platei krūtīs. Iebīdiet rokas kvadrātveida kontaktligzdās abās ķermeņa pusēs. Pievienojiet divus vadu komplektus, kas nāk no motorizētās rokas, uz krūšu ķēdes plates. Bīdiet galvu vietā uz krūtīm. Bīdiet aizmuguri vietā, uzmanoties, lai rokas kontaktligzdā netiktu aizķerta pelēkā rokas apdare. Nostipriniet priekšējās un aizmugurējās detaļas kopā ar 6 skrūvēm, kuras esat izņēmis demontāžas procesā. Jūsu ķermeņa augšdaļa tagad ir salikta. Tagad ievietojiet ķermeņa augšdaļu augšējā riteņu bāzes korpusa augšpusē un pieskrūvējiet 8 skrūves, kuras iepriekš noņēmāt no korpusa apakšas.

Tagad montāžas process atšķiras no demontāžas procedūras, jo mēs pievienojam jauno pamatni. Vispirms paņemiet koka pamatnes pārejas gabalu un piestipriniet to augšējā riteņa pamatnes korpusa apakšdaļā, izmantojot 2 collu skrūves.

Tagad novietojiet samontēto augšējo daļu uz failu kastes augšdaļas. Piestipriniet to ar skrūvēm no kastes iekšpuses uz koku. Izvadiet piedziņas sistēmas vadus no shēmas plates caur caurumu kastes augšpusē. Nolaidiet vadus kastes iekšējā stūrī un paceliet dēļu grīdu, lai tos pievienotu piedziņai.

10. solis: pievienojiet robotam personību

Robotam bija vajadzīgs vārds. Vārda piešķiršana robotam piešķir personību, un es gribēju, lai bērni viņam patiešām patīk. Es viņu nosaucu par Ārlanu. Bērnu skola tika nosaukta pensionētā dabaszinātņu skolotāja vārdā, kurš joprojām ir ļoti aktīvs brīvprātīgais skolā. Skolotājs iet garām Rejam, bet viņa īstais vārds ir Ārlans. Es sapratu, ka tas būtu lielisks veids, kā godināt patiešām glītu skolotāju, un tas atbilstu arī šī robota mācību mērķim. Turklāt Arlans ir patiešām foršs robota vārds. Es izmantoju paceltus metāla burtus, lai pievienotu nosaukumu bot priekšpusē.

Kad Ārlans bija pilnībā samontēts, es sapratu, ka viņa sākotnējās dzintara acis izskatījās labāk ar sarkanbrūnu un pelēku krāsu shēmu, tāpēc es pārslēdzu viņa acu lēcu atpakaļ uz oriģinālu.

Man vajadzēja noņemt Ārlana oriģinālās Omnibot 2000 uzlīmes uz augšdelmiem, lai viņu izjauktu. Šīs uzlīmes aptvēra skrūves galvu, kas piestiprina rokas pie rokas ligzdas. Es grafikas programmā atjaunoju skolas kompasa logotipu un izdrukāju to uz jaunām uzlīmēm, lai nosegtu caurumus. Tas patiešām papildināja viņa personību.

Es vēlējos, lai skolēni, īpaši 5. klases robotikas komanda, sniegtu zināmu ieguldījumu Arlana dizainā un funkcijās. Viņu ieguldījums vēl ir viņa elektronikā. Mēs esam pasūtījuši dažus komponentus, lai nomainītu viņa elektroniku, un bērniem būs iespēja novest Arlanu pie robotikas progresīvās malas. Vairāk būs mūsu sekojošajā instrukcijā par Arlan elektronikas atjaunošanu.