Balss vadīts R2D2 iedvesmots droid, izmantojot Blynk un Ifttt: 6 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Skatoties zvaigžņu karus, daudzi no mums ir iedvesmojušies no robotu varoņiem, īpaši no R2D2 modeļa. Es nezinu par citiem, bet es vienkārši mīlu šo robotu. Tā kā esmu robotu mīļotājs, esmu nolēmis šajā slēgšanas režīmā izveidot savu R2D2 droid, izmantojot blynk IoT platformu un ESP32, un pievienoju dažas lieliskas funkcijas, piemēram, balss vadību, izmantojot ifttt

PIEZĪME:- Pirms sākat lasīt šo pamācību, ņemiet vērā, ka šis projekts ir izstrādes fāzē un ir dažas kodēšanas problēmas, tāpēc visa kodēšana un programmatūras daļa tiks atjaunināta 1–2 dienu laikā, un šajā pamācībā esošie attēli ir mana ekrānuzņēmums gaidāmais youtube video, kuru es augšupielādēšu pēc 1 līdz 2 dienām, un es ievietošu arī šī videoklipa saiti.

1. solis: virsbūves dizains

Tā kā esmu students, man nav īpašu rīku un mūsdienīgu lietu, piemēram, 3D printera, tāpēc esmu nolēmis izmantot vecas sadzīves priekšmetu detaļas, un tā ir labāka ideja pārstrādāt vecos priekšmetus, kas ir labvēlīgi mūsu videi un visam šeit. ir izgatavots ar savām rokām un vienkāršiem rokas instrumentiem

Šeit ir preču saraksts:-

1: Galvai esmu izmantojis kausētās led spuldzes augšējo daļu

2: vidējai cilindriskajai daļai esmu izmantojis vecu plastmasas burku

3: riepām esmu izmantojis gatavās lentes lomu

4: citām daļām, piemēram, kājām, esmu izmantojis stipru un ļoti plānu koka kartonu un stipru līmi (fevicoal)

2. solis: krāsošana

Tagad, kad lielākā daļa ķermeņa augšdaļas ir pabeigta, esmu nolēmusi krāsot augšējās daļas

Ar otu ir ļoti grūti krāsot uz gludas plastmasas virsmas (plastmasai varat izmantot smidzināšanas aerosola krāsu), tāpēc šeit ir daži padomi un triki, kurus esmu izmantojis sava robota krāsošanai

1: Vispirms gludo virsmu pārvērš raupjā, izmantojot slīpēšanas papīru

2: krāsai esmu pievienojis spēcīgu līmi, lai tā varētu viegli pielipt virsmai

3: Esmu krāsojis robotu slāni pa slānim (2 līdz 3 slāņi)

3. darbība: sensoru piestiprināšana

Pagaidām manis izmantotie sensori un detaļas ir:-

1:- Esp32 tāfele

2:- ultraskaņas sensors

3:- servomotors

4:- parastais RGB katods

5:- 2 bo pārnesumi

6:- L298N motora vadītājs

Lai vispirms piestiprinātu ultraskaņas sensoru, es esmu atzīmējis punktu un urbis to ar lodāmura palīdzību, un RGB vadībai esmu atzīmējis apaļu apli un saskrāpējis krāsu zem šī apļa laukuma, padarot to redzamu no iekšpuses

PIEZĪME:- Pašlaik es neesmu izmantojis ir un rf sensorus, kā redzams attēlā, tas ir paredzēts nākamajam atjauninājumam

4. solis: Motoru un riteņu piestiprināšana

Tā kā dzinējs ar lielu pārnesumu ir ļoti liels un tas nespēj iekļauties robota apakšējā daļā, tāpēc esmu nolēmis motoru piestiprināt robota rokās, un riteņus virza pulksteņa un jostas piestiprinātie motori

1:- Riteņu izgatavošana

Riteņu izgatavošanai esmu izmantojis čella lentās izmantoto kartona ruļļu

Es esmu piestiprinājis apaļo kartonu no sāniem un izveidojis caurumu sensoram katrā pusē

Es esmu noņēmis riteņa vidējo daļu, lai piestiprinātu pully

2:- piestiprināšana pully

Mīkstuma pagatavošanai esmu izmantojis kartonu, sagriežot to apaļās daļās un savienojot ar līmi

Pulles piestiprināšanai pie motora es izveidoju caurumu uz pulka un ar skrūves palīdzību piestiprināju to pie motora

5. darbība: Coading un balss vadība

Kodēšanai esp32 esmu izmantojis blynk un balss vadībai - ifttt platformu

PIEZĪME:- Drīzumā būs pieejama kodēšana un shēmas

6. darbība: pabeigšana

Tagad lielākā daļa mūsu robota ir pabeigta

Tātad tradicionālajam R2D2 dizainam esmu veidojis veidnes, izmantojot biezu papīru, un nokrāsoju to zilā krāsā

Pēc žāvēšanas es tos paņēmu un uzklāju uz tiem līmi un, izmantojot pinceti, ielīmēju to uz robota korpusa, lai saglabātu tīrību