Tālruņa vadīts pūķu līnijas parabear dropper: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Ievads

Šajā pamācībā aprakstīts, kā izveidot ierīci, lai no pūķa līnijas nomestu līdz trim parabeariem. Ierīce darbojas kā bezvadu piekļuves punkts, piegādājot tīmekļa lapu tālrunim vai planšetdatoram. Tas ļauj kontrolēt parabear kritienu. Tas arī nodrošina augstumu un temperatūru kritiena augstumā. Diapazonam jābūt 100 metriem, 2,4 GHz Wi-Fi robežām, jo tiek garantēts, ka mehānisms un kontrolieris atrodas skaidrā gaisā, redzamības attālumā viens no otra.

Arduino skice lielā mērā balstās uz lielisko Pītera P. iesācēja rokasgrāmatu ESP8266. Ļaujiet viņam zināt, ka to izmantojat.

1. darbība: detaļu saraksts un aprīkojums

Detaļu saraksts

Esmu saistīts ar dažādiem piegādātājiem.

• Uz ESP8266 balstīts mikrokontrolleris Wemos mini D1
• servomotors
• 18650 akumulators, vēlams izglābts no atkritumiem (vai līdzīga litija)
• BMP180 temperatūras/spiediena sensora sadalījums To parasti uzskata par novecojušu, taču tas ir pieejams lēti un piemērots šai ierīcei.
• prototipēšanas dēlis, 30x40mm vai lielāks
• 0,1 "galvenes sloksne, sieviete un vīrietis
• JST PH sērijas strāvas savienotājs un kontaktdakša
• savienojuma vads
• 3D drukāta palaišanas mezgls
• saspraužamā adata
• poliestera pavediens

Papildus iepriekš minētajām daļām jums būs nepieciešams

• izpletņlēkšanas lācītis, kaķis, suns vai grauzējs
• pacelšanas pūķis. Manējais ir Delta Coyne ar apmēram 2 m spārnu platumu
• Wi-Fi spējīga ierīce lāča pilinātāja vadīšanai

• akumulatora lādētājs, piemēram, TP4056 (vienkārši meklējiet, ir daudz piegādātāju)

Aprīkojums

• lodāmurs
• 3D printeris
• epoksīda līme
• popsirdis

2. darbība. Savienojumi prototipēšanas panelī

Lodēšanas savienotāji uz prototipēšanas plates, kā parādīts iepriekš attēlos. Izmantojiet prototipēšanas režģi, lai izlīdzinātu komponentus.

• 6 kontaktu ligzda uz vienu pusi Wemos D1 mini 5V, GND, D2 un D1 tapām (K sleja)
• 2 kontaktu ligzda uz otru pusi 3v3 un D8 tapām (A sleja)
• 4 kontaktu sieviešu galvene BMP180 I2C kopnei (M sleja)
• 3 kontaktu vārsta galviņa servomotoru savienotājam (L kolonna)
• 2 kontaktu JST savienotājs akumulatoram (N aile)

Izmantojot savienojuma vadu, lodēšanas savienojumus

• zemējums starp akumulatora savienotāja negatīvu, Wemos D1 mini GND, I2C savienotāja GND un servomotoru savienotāja zemi
• 5 voltu jauda starp akumulatora savienotāja pozitīvo, 5 V no Wemos D1 mini un pozitīvo servomotoru savienotāju (īss vads 01. rindā, kolonna K līdz N)
• 3,3 voltu jauda starp Wemos D1 mini tapu 3v3 un I2C savienotāja VCC (dzeltenais vads)
• sērijas pulkstenis starp Wemos D1 mini tapu D1 un I2C savienotāja SCL (6. rindas kolonna L līdz N)
• sērijas dati starp Wemos D1 mini tapu D2 un I2C savienotāja SDA (7. rindas kolonna L līdz N)
• servo vadība starp Wemos D1 mini tapu D8 un servomotora vadību (balta stieple)

Piespraude D4 būtu laba motora vadībai, taču uz tās ir LED. Ja mēs to izmantojam, jūs nevarat augšupielādēt Wemos D1, kamēr tas ir pievienots.

3. darbība: uzlādējiet akumulatoru

Es izmantoju veco litija jonu kameras akumulatoru, kas bija viegls, un darbināja ierīci stundām ilgi. Esmu arī izmantojis smagāku 18650 akumulatora pārpalikumu, kas izglābts no neveiksmīga klēpjdatora akumulatora, lai tas kalpotu ilgāk.

Šo akumulatoru uzlādēšana ir vēl viena tēma, taču ne grūta. Es lodēju saderīgu JST ligzdu uz TP4056 lādētāja un pievienoju otru galu USB barošanas avotam.

Es krāsoju JST savienotāju malas ar sarkanu un melnu asumu, lai norādītu uz polaritāti.

Tā kā jūs diezgan daudz pievienosit un atvienosit, apsveriet iespēju mazliet noskūties no kontaktdakšas izciļņiem, kas veido ciešu savienojumu. Ir viegli izvilkt vadus no kontaktdakšas, ja savienojums ir pārāk saspringts.

4. solis: ielādējiet un pārbaudiet programmatūru

1. Dodieties uz vietni
2. Iegūstiet KBD3.ino Arduino skici
3. Pēc izvēles iestatiet piekļuves punkta informāciju 19. un 20. rindā
4. Lai pārbaudītu, komentējiet #define 313. rindā. Tas apkopos kodu, lai izmantotu vietējo bezvadu tīklu
5. Iestatiet tīkla informāciju 332., 333. un 337. rindā
6. Pievienojiet Wemos D1 mini atsevišķi. Vēl nav ķēdē.
7. Apkopojiet un ielādējiet skici
8. Tālrunī, planšetdatorā, datorā atrodiet statisko IP adresi, kuru iestatījāt 332. rindā
9. Jums vajadzētu iegūt displeju, kas līdzīgs iepriekš redzamajam ekrānuzņēmumam
10. Mēģiniet ieslēgt un izslēgt gaismas diodi
11. Atvienojiet Wemos D1, ievietojiet to prototipa plāksnē (bez nekā cita) un pievienojiet to no jauna. Turiet pirkstu uz tāfeles sastāvdaļām. Ja kaut kas sakarst, nekavējoties atvienojiet strāvu un pārbaudiet elektroinstalāciju.
12. Ja sastāvdaļas paliek vēsas vai tikai sasilst, atsvaidziniet pārlūkprogrammu un mēģiniet iedegties vēlreiz.
13. Atvienojiet vēlreiz, ievietojiet BMP180 moduli un pārbaudiet vēlreiz.
14. Altimetram tagad vajadzētu parādīt saprātīgu vērtību. Mēģiniet pārvietot ierīci vertikāli un vērot augstuma izmaiņas. Turiet daļu rokā, vērojiet temperatūras paaugstināšanos. Pūtiet uz BMP180, vērojiet temperatūras pazemināšanos.

5. darbība: pārbaudiet motoru

Pievienojiet servomotoru pie trīs kontaktu tērauda galvenes blakus 5V un GND tapām.

Pārliecinieties, vai servo savienojums ir pareizs. 5 voltu vads parasti ir sarkans, zeme ir brūna vai melna, un vadība ir balta vai oranža. Man nācās viegli pacelt Dupont savienotāja plastmasas cilnes un nomainīt 5 V un zemējuma savienotāju pozīcijas pret vienu no maniem servos. Vēl viens servomotora savienotājs tika pievienots vadam.

Atkārtoti pievienojiet strāvu un pārbaudiet vēlreiz. Ja jutīsit nepareizu vadu piesaisti, jūs jutīsiet, ka servo mirst. Sākot skici, tas var kustēties.

Mēģiniet pārvietot motoru starp pārkraušanas palaišanas ierīci, 1., 2. un 3. pozīciju, noklikšķinot uz šīm pogām.

6. darbība: izdrukājiet pilienu mehānismu

Lejupielādējiet beardrop.stl no manas github krātuves un izdrukājiet to, izmantojot savu 3D printeri. Es izstrādāju daļu, izmantojot Freecad, un esmu iekļāvis Freecad avota failu, ja vēlaties veikt izmaiņas.

izmantojot epoksīdu, pielīmējiet motoru vietā, ievērojot pareizo orientāciju.

7. solis: salieciet motoru, akumulatoru un prototipa dēli

Iebīdiet prototipa dēli iespiestajā daļā. Turiet to vietā ar elastīgu joslu.

Pievienojiet motoru.

Bīdiet akumulatoru zem elastīgās. Nepievienojiet to vēl.

8. darbība: izveidojiet un pievienojiet atlaišanas roku

Izveidojiet nolaižamās rokas loku no drošības tapas vai līdzīga cieta, plāna tērauda. Pievienojiet to servo rokai, izmantojot diegu un epoksīdu.

Pielāgojiet roku tā, lai tā grieztos caur nomešanas mehānismu un tai būtu pareizais izliekums. Rādiusam jāatbilst Freecad modeļa torusa rādiusam, kas ir 13,5 mm. Var palīdzēt papīra veidne. Šis solis ir garlaicīgs.

Apsveriet iespēju izmantot servo slaucīšanas skici, lai palīdzētu pielāgot roku.

Pārbaudiet samontēto ierīci, slaucot četras pozīcijas. Jums vajadzētu būt iespējai noregulēt, ieskrūvējot nolaižamo roku taisnā leņķī. Jums, iespējams, būs jāpielāgo iestatījumi Arduino skicē, 130-133.

Ja nepareizi pielīmējāt motoru, mainiet pozīciju secību.

9. darbība. Pārbaudiet neatkarīgo režīmu

Skopēt un ielādēt skici WAP režīmā. Tādējādi tiks izveidots jauns bezvadu piekļuves punkts. paliek barots no USB. Akumulatora vēl nav.

No viedtālruņa, planšetdatora, bezvadu portatīvā klēpjdatora izveidojiet savienojumu ar piekļuves punktu "Aloft", izmantojot 321. rindā norādīto paroli.

Savā pievienotajā ierīcē dodieties uz vietni 192.168.4.1 un vēlreiz pārbaudiet vadības tīmekļa lapu.

Atvienojiet USB un pievienojiet akumulatoru. Atkārtoti izveidojiet savienojumu ar "Aloft" tīklu un vēlreiz pārbaudiet.

Pārvietojiet roku uz Drop 3 un ievietojiet vienu vai vairākas statiskas līnijas saviem izpletņlēcējiem. Es izmantoju cilpu, kas izgatavota no saspraudes.

Pārbaudiet atlaišanas darbību.

10. solis: lidojiet

Pievienojiet drukātajai ierīcei roku vai kādu piestiprināšanas metodi pie pūķa līnijas.

Lieciet pūķim lidot stabilā augstumā un piestipriniet ierīci ar parabear vietā. Izlaidiet vairāk līnijas vēlamajā augstumā un palaidiet viņu!

11. solis: dariet vairāk

Līnijas alpīnists būtu noderīgs atkārtotām palaišanām. Vai arī atsevišķa līnija uz skriemeļa, lai jūs varētu nolaist ierīci atpakaļ zemē, gar lidojošo līniju.

Mainiet skici, lai jūsu atrašanās vietai būtu labāks noklusējuma pacēlums. 139. rinda.

Mainiet tīmekļa lapu uz savas atrašanās vietas nosaukumu. 119. rinda.