Satura rādītājs:
Video: MPU6050 savienošana ar ESP32: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Šajā projektā es gatavojas saslēgt MPU6050 sensoru ar ESP32 DEVKIT V1 plati.
MPU6050 ir pazīstams arī kā 6 asu sensors vai 6 brīvības pakāpes (DOF) sensors. Šajā modulī ir gan akselerometra, gan žirometra sensori. Akselerometra sensors sniedz izejas rādījumus attiecībā uz spēku, kas objektam tiek pielietots gravitācijas dēļ, un žirometra sensors dod izvadi objekta leņķiskā pārvietojuma izteiksmē pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
MPU6050 sensors izmanto ESL32 DEVKIT V1 SCL un SDA līniju, tāpēc I2C sakaru kodā izmantosim wire.h bibliotēku. Mēs varam pievienot divus MPU6050 sensorus ar vienādām SCL un SDA līnijām adresēs 0x68 un 0x69 ar ESP32 DEVKIT V1.
1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
1. ESP32 DEVKIT V1 plate -
2. MPU6050 sensors -
3. Jumper vadi -
4. Maizes dēlis (pēc izvēles) -
5. Arduino IDE programmatūra
Ir ļoti svarīgi iestatīt Arduino IDE pirms koda augšupielādes ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2. darbība: shēmas shēma
Ķēdes shēma dažādām ESP 32 plāksnēm būs atšķirīga, tāpēc rūpējieties par piespraužamajām tapām
ESP32 MPU6050 tapas
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3. darbība: kods
Darbības, kas jāveic, augšupielādējot kodu ESP32 panelī
1. Noklikšķiniet uz augšupielādēt.
2. Ja nav kļūdas. Arduino IDE apakšā, kad mēs saņemam ziņojumu Connecting…,…, 3. Nospiediet sāknēšanas pogu uz ESP 32 tāfeles, līdz tiek augšupielādēts ziņojums.
4. Pēc tam, kad kods ir veiksmīgi augšupielādēts. Nospiediet iespējošanas pogu, lai restartētu vai sāktu koda augšupielādi uz ESP32 plates.
Ieteicams:
Arduino WiFi savienošana ar mākoni, izmantojot ESP8266: 7 soļi
Arduino WiFi savienošana ar mākoni, izmantojot ESP8266: Šajā apmācībā mēs jums izskaidrosim, kā savienot savu Arduino ar IoT mākoni, izmantojot WiFi. Mēs konfigurēsim iestatījumu, kas sastāv no Arduino un ESP8266 WiFi moduļa kā IoT lieta, un padarīsim to gatavu lai sazinātos ar AskSensors mākoni. L
Apstrādes un Arduino savienošana un 7 segmentu un servo GUI kontrolieris: 4 soļi
Apstrādes un Arduino un Make 7 Segment un Servo GUI kontrollera savienošana: Dažiem jūsu veiktajiem projektiem ir jāizmanto Arduino, jo tā nodrošina vienkāršu prototipēšanas platformu, bet grafikas parādīšana Arduino sērijas monitorā var aizņemt diezgan ilgu laiku un to ir pat grūti izdarīt. Jūs varat parādīt diagrammas Arduino sērijas monitorā
LOLIN WEMOS D1 Mini Pro savienošana ar SSD1283A 130x130 Transflektīvs LCD SPI displejs: 3 soļi
LOLIN WEMOS D1 Mini Pro savienošana ar SSD1283A 130x130 Transflective LCD SPI displeju: nav labas informācijas par to, kā to pieslēgt tiešsaistē, tāpēc, lūk, kā tas ir! SSD1283A LCD ir satriecošs mazais, atstarojošs displejs - to var viegli nolasīt tiešos saules staros, un tam ir arī apgaismojums, tāpēc to var lasīt arī tumsā. Wemos D1 Mini Pro
IoT pamati: IoT savienošana ar mākoni, izmantojot Mongoose OS: 5 soļi
IoT pamati: IoT savienošana ar mākoni, izmantojot operētājsistēmu Mongoose: Ja jūs esat cilvēks, kurš nodarbojas ar maldināšanu un elektroniku, biežāk nekā nāksies saskarties ar jēdzienu Lietu internets, parasti saīsināts kā IoT, un attiecas uz ierīču kopumu, kas var izveidot savienojumu ar internetu! Būt tādam cilvēkam
UbiDots-ESP32 savienošana un vairāku sensoru datu publicēšana: 6 soļi
UbiDots-ESP32 savienošana un vairāku sensoru datu publicēšana: ESP32 un ESP 8266 ir ļoti pazīstami SoC IoT jomā. Tie ir sava veida svētība IoT projektiem. ESP 32 ir ierīce ar integrētu WiFi un BLE. Vienkārši norādiet savu SSID, paroli un IP konfigurāciju un integrējiet lietas