Arduino Adafruit servo vairoga jaudas modulis: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis jaudas modulis ir paredzēts Arduino Uno kombinācijā ar Adafruit 16 kanālu servo vairogu. Adafruit servo vairogs ir lielisks papildinājums Arduino. Bet tam ir nepieciešams otrs 5V barošanas avots. Izmantojot šo ierīci, jums joprojām ir nepieciešams 5 V barošanas avots, bet vairs nav atsevišķs 12 V barošanas avots, lai darbinātu Arduino.

Tā iekšpusē tiek izmantots pastiprināts sprieguma pārveidotājs. Kamēr Arduino ir nepieciešami 9 V vai 12 V un tikai milivati, servomotoriem ir nepieciešami 5 V un daudz vairāk jaudas. Tāpēc arī nav iespējams darbināt servomotoru no Arduino 5V tapas. Es izmantoju to pašu pieeju divu režīmu servera testētāja projektā.

Esmu sev izveidojis pāris šos moduļus un atstāju tos uzstādītus pie Arduinos / Servo Shields. Pirms sākat šo projektu, pārliecinieties, vai jums ir 5 V barošanas avots ar pareizo kontaktdakšu. Ir tik daudz (nezinu, cik) dažādu formātu.

Ja pasūtāt internetā, materiālu izmaksas būs aptuveni 2 USD (barošanas avots nav iekļauts).

Piegādes

1 Barošanas avots 5V/2A ar 3,5/1,35 mm līdzstrāvas kontaktdakšu

1 līdzstrāvas kontaktligzdas spraudnis 3,5/1,35 mm

1 līdzstrāvas kontaktdakša 5,5/2,1 mm

1 DC-DC 5V līdz 12V pārveidotājs (pazīstams arī kā DC-DC pastiprinātājs)

2 Skrūve M2 x l10

3D printeris

Lodāmurs

10 cm cieta stieple divās krāsās

1. darbība: 3D drukātās detaļas

Kā materiālu es izmantoju PETG, 20% pildījumu, 0,4 mm sprauslu un 0,2 mm slāņus.

2. solis: lodēšana

Lodējiet 2 cm vadu un 6 cm vadu pie pārveidotāja VIN+ un VIN-. Šī ir 5V līnija, kas nonāks tieši pie servo vairoga.

Lodējiet 2 cm vadu pie pārveidotāja VOUT+ un VOUT-. Tas ir 12 V spriegums, kas darbinās Arduino.

Lodējiet 3,5/1,35 mm kontaktligzdu pie vadiem, kas nāk no VIN. Garākā kāja parasti ir mīnuss. Neaizmirstiet vispirms pievienot fiksācijas gredzenu.

Lodējiet 5,5/2,1 mm strāvas kontaktdakšu pie VOUT. Šis kontaktdakša ir saderīga ar Arduino kontaktligzdu.

3. solis: montāža

Ievietojiet elektroniku. Pagrieziet 5V kontaktligzdas fiksācijas gredzenu, līdz tas tur ligzdu vietā. Iespiediet 12V strāvas kontaktdakšu iecirtumā.

Pārliecinieties, vai vadi ir labi saliekti un vai neesat izveidojis īsceļu. Pievienojiet vāku.

Tas ir Arduino Adafruit servo vairoga jaudas modulis.