Paātrinājuma mērīšana, izmantojot ADXL345 un daļiņu fotonu: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

ADXL345 ir mazs, plāns, īpaši mazas jaudas 3 asu akselerometrs ar augstas izšķirtspējas (13 bitu) mērījumu līdz ± 16 g. Digitālie izvaddati tiek formatēti kā 16 bitu papildinājumi, un tie ir pieejami, izmantojot I2 C digitālo saskarni. Tas mēra statisko gravitācijas paātrinājumu slīpuma noteikšanas lietojumos, kā arī dinamisku paātrinājumu, ko rada kustība vai trieciens. Tā augstā izšķirtspēja (3,9 mg/LSB) ļauj izmērīt slīpuma izmaiņas, kas ir mazākas par 1,0 °.

Šajā apmācībā ir parādīta ADXL345 sensora moduļa saskarne ar daļiņu fotonu. Paātrinājuma vērtību nolasīšanai mēs esam izmantojuši daļiņas ar I2c adapteri. Šis I2C adapteris padara savienojumu ar sensora moduli vieglu un uzticamāku.

1. darbība. Nepieciešamā aparatūra:

Materiāli, kas nepieciešami mūsu mērķa sasniegšanai, ietver šādas aparatūras sastāvdaļas:

1. ADXL345

2. Daļiņu fotons

3. I2C kabelis

4. I2C vairogs daļiņu fotonam

2. darbība. Aparatūras savienošana:

Aparatūras savienošanas sadaļa pamatā izskaidro nepieciešamos vadu savienojumus starp sensoru un daļiņu fotonu. Pareizu savienojumu nodrošināšana ir pamatvajadzība, strādājot pie jebkuras sistēmas vēlamajam rezultātam. Tātad nepieciešamie savienojumi ir šādi:

ADXL345 darbosies, izmantojot I2C. Šeit ir elektroinstalācijas shēmas piemērs, kas parāda, kā savienot katru sensora saskarni.

Izņemot komplektu, tāfele ir konfigurēta I2C saskarnei, tāpēc mēs iesakām izmantot šo savienojumu, ja esat citādi agnostiķis.

Viss, kas Jums nepieciešams, ir četri vadi! Nepieciešami tikai četri savienojumi Vcc, Gnd, SCL un SDA, un tie ir savienoti, izmantojot I2C kabeli.

Šie savienojumi ir parādīti iepriekš redzamajos attēlos.

3. darbība. Paātrinājuma mērīšanas kods:

Sāksim ar daļiņu kodu tūlīt.

Izmantojot sensoru moduli ar daļiņu, mēs iekļaujam bibliotēku application.h un spark_wiring_i2c.h. Bibliotēkā "application.h" un spark_wiring_i2c.h ir funkcijas, kas atvieglo i2c komunikāciju starp sensoru un daļiņu.

Viss daļiņu kods lietotāja ērtībai ir norādīts zemāk:

#iekļaut

#iekļaut

// ADXL345 I2C adrese ir 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

anulēts iestatījums ()

{

// Iestatīt mainīgo

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicializēt I2C komunikāciju kā MASTER

Wire.begin ();

// Inicializēt seriālo komunikāciju, iestatīt pārraides ātrumu = 9600

Sērijas sākums (9600);

// Sākt I2C pārraidi

Wire.beginTransmission (Addr);

// Atlasiet joslas platuma likmju reģistru

Wire.write (0x2C);

// Izvēlieties izvades datu pārraides ātrumu = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Apturēt I2C pārraidi

Wire.endTransmission ();

// Sākt I2C pārraidi

Wire.beginTransmission (Addr);

// Atlasiet jaudas kontroles reģistru

Wire.write (0x2D);

// Izvēlieties automātisko miega atspējošanu

Wire.write (0x08);

// Apturēt I2C pārraidi

Wire.endTransmission ();

// Sākt I2C pārraidi

Wire.beginTransmission (Addr);

// Atlasīt datu formāta reģistru

Wire.write (0x31);

// Izvēlieties pilnu izšķirtspēju, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Beigt I2C pārraidi

Wire.endTransmission ();

kavēšanās (300);

}

tukša cilpa ()

{

neparakstīti int dati [6];

par (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Sākt I2C pārraidi

Wire.beginTransmission (Addr);

// Atlasiet datu reģistru

Wire.write ((50+i));

// Apturēt I2C pārraidi

Wire.endTransmission ();

// Pieprasīt 1 baitu datu no ierīces

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Lasīt 6 baitus datu

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ja (Wire.available () == 1)

{

dati = Wire.read ();

}

kavēšanās (300);

}

// Pārvērst datus par 10 bitiem

int xAccl = (((dati [1] & 0x03) * 256) + dati [0]);

ja (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((dati [3] & 0x03) * 256) + dati [2]);

ja (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((dati [5] & 0x03) * 256) + dati [4]);

ja (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Izvadiet datus informācijas panelī

Particle.publish ("Paātrinājums X-asī ir:", String (xAccl));

Particle.publish ("Paātrinājums Y-asī ir:", String (yAccl));

Particle.publish ("Paātrinājums Z-asī ir:", String (zAccl));

}

Funkcija Particle.variable () izveido mainīgos, lai saglabātu sensora izvadi, un Particle.publish () funkcija parāda izvadi vietnes informācijas panelī.

Sensora izeja ir parādīta attēlā iepriekš.

4. darbība. Lietojumprogrammas:

ADXL345 ir mazs, plāns, īpaši zems jauda, 3 asu akselerometrs, ko var izmantot tālruņos, medicīnas instrumentos uc