IRobot Create komandu moduļa izmantošana ar Linux: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Tā kā iRobot nav nodrošinājis Linux lietotājiem iespēju izmantot komandu moduli, man tas bija jāizdomā pašam. Nebaidieties, tas tiešām nav grūti. Viss, kas jums jādara, ir palaist pāris skriptus. Sāksim, vai ne?

1. darbība: iegādājieties preces

Šajā apmācībā es pieņemu, ka jums ir uz paketēm balstīts apt. (ti, jūs izmantojat Debian atvasinājumu vai Ubuntu atvasinājumu) Vienkārši tāpēc, ka apt = labi. Ja jūs to nedarāt, es pieņemu, ka yum ir tādas pašas paketes, bet es to nevaru pārbaudīt. (Fedora man nepatīk) Tagad jums jāpalaiž garš un sarežģīts plāns:

sudo apt-get instalēt avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get noņemt brlttyUn jā, šī iepakojuma noņemšana ir droša. (Padoms no šejienes) Ja tiek parādīta kļūda, sakot, ka tā nav instalēta, jūs esat labi, neuztraucieties.

2. solis: uzrakstiet/iegūstiet programmu

Šeit ir daļa, kurā rakstāt savu programmu. Bet, lai to pārbaudītu, varat izmantot demonstrācijas programmu. Komandu modulim ir CD, un tajā ir 3 demonstrācijas programmas. Lai pārbaudītu, izmantojiet ievades programmu. Kopējiet mapi "ievade" uz kādu vietu datorā, piemēram,/home/user/avr/input.

3. darbība: rediģējiet Makefile

Ja esat uzrakstījis savu programmu, iegūstiet makefile no kompaktdiska. Ja to tikko nokopējāt, jums tas jau ir. Atveriet to un izmantojiet atrast/aizstāt, lai rediģētu šīs divas rindiņas:

86: DEBUG = punduris-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmētājs, kas savienots ar sērijas ierīci(Šie skaitļi ir rindu numuri, ja vēlaties to darīt tā) Lai

86: DEBUG = dūrieni… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programmētājs, kas savienots ar seriālo ierīciTas nebija pārāk grūti, vai ne?

4. darbība: apkopojiet/lejupielādējiet

Līdz šim tas nav bijis tik grūti, un šis solis neatšķiras: vispirms pievienojiet komandu moduli, izmantojot USB, un pārliecinieties, vai tas ir ieslēgts. Nospiediet pogu Atiestatīt. Pēc tam dodieties uz datoru un atveriet termināli. Dodieties uz direktoriju, kurā atrodas jūsu programma/makefile, un ierakstiet:

izveidot allmake programmuTagad dodieties uz izveidi un noņemiet kabeli. Pēc tam nospiediet atiestatīšanas pogu, un jūsu programma sāksies! Apsveicam!