Satura rādītājs:
- 1. solis: Sagatavošana
- 2. darbība. Dziesmas
- 3. solis: bāze
- 4. solis: montāža 1
- 5. darbība: montāža 2
- 6. darbība: bāze pabeigta
- 7. solis: ķermenis
- 8. solis: kontrolieris
- 9. solis: beigas
Video: Kāpēc veidot robotu kāzām?: 9 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Man vienmēr patika robotika, un man bija sapnis izveidot robotu. Kāpēc gan to nedarīt manas dzīves svarīgākajā dienā? Saskaroties ar steigu, kas ir gatavošanās kāzām, es uzbūvēju robotu, kas gredzenus nogādātu ejā.
Visi, kas mani pazina, zināja, ka tā būs mana lieta.
1. solis: Sagatavošana
Mani iedvesmoja Wall-e līdzīgais robota modelis. Pirmais izaicinājums bija sliežu ceļu būvēšana, tāpēc domāju par velosipēdu ķēžu izmantošanu. Sliežu salikšanai bija nepieciešams sagriezt koka gabalus vienādos izmēros un piestiprināt pie ķēdes (Trīsdesmit pieci gabali uz sliežu ceļa - izmērs: 100x20x5mm).
Katrā celiņā ir divas ķēdes, kurām vajadzētu darboties uz pārnesuma, es nogriezu četrus koka apļus, lai starp zobratiem būtu vieta. Skrūves dēļ, kas tur ķēdes siksnas, man nācās zāģēt ķēdes zobus pārmaiņus.
2. darbība. Dziesmas
Lai standartizētu koka sloksņu atstarpes, es izveidoju veidni, kas iezīmē skrūves stāvokli. Es ieskrūvēju koka sloksnes ķēdēs, mainot atstarpes.
3. solis: bāze
Lai izveidotu pamatu, es sagriezu četrus akrila gabalus trīsstūra un taisnstūra formā. Es piestiprināju četrus trīsstūrus un izurbju trīs caurumus pie galiem, lai varētu izlaist skrūves, kas turēs vadošos riteņus un zobratus.
Es noslīpēju trijstūru stūrus un nokrāsoju visus gabalus melnā krāsā.
Lai izstieptu sliežu ceļus, ir svarīgi atstāt iegarenu vienā no stūriem.
4. solis: montāža 1
Izmantojot tāda paša izmēra kartonu kā pamata trijstūri, es izmērīju katra celiņa izmēru.
5. darbība: montāža 2
Lai uzlabotu pārnesumu atbalstu, es palielināju caurumu augšpusē un ievietoju gultni.
Sāciet, uzstādot taisnstūrveida pamatni divos trīsstūros, kuriem ir caurumi. Salieciet visu komplektu, sākot ar vadošajiem riteņiem un pārnesumu. Pēc tam ievietojiet ierakstus. Salieciet otru pusi tādā pašā veidā.
6. darbība: bāze pabeigta
Kad pamatne ir pabeigta, ir nepieciešams savienot motorus ar pārnesuma vārpstu. Projektam man nebija adaptācijas daļas, man bija jāmetina daļa, tomēr vislabāk ir iegādāties adaptācijas daļu.
7. solis: ķermenis
Diemžēl man nebija daudz laika, es padarīju ķermeni pēc iespējas vienkāršāku. Es samontēju koka kasti un pārklāju to ar plānām metāla loksnēm, lai iegūtu metāla apdari. Acīm es izmantoju divas drošības kameru pamatnes. Un rokām es izmantoju divus taisnstūrveida caurules gabalus.
8. solis: kontrolieris
Kontrolei es izmantoju Arduino Uno Rev3, H tiltu, bezvadu PS2 vadību un 12 V akumulatoru. Izpilda programmēšanu un elektrisko shēmu.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
9. solis: beigas
Es pabeidzu projektu kāzu dienā, tikko bija laiks pārbaudīt. Par laimi viss gāja labi un, kā redzams video, robots izpildīja savu mērķi un nodeva gredzenus.
Es priecājos tikai atcerēties šo dienu un, tā kā visiem maniem viesiem patika šis pārsteigums, galu galā ne katru dienu jūs redzat robotu, kurš ņem laulības gredzenus.
Ieteicams:
Saules gaisma bez akumulatora vai saules dienasgaisma Kāpēc ne ?: 3 soļi
Saules gaisma bez akumulatora vai saules dienasgaisma … Kāpēc ne ?: Laipni lūdzam. Atvainojiet par manu angļu valodas dienasgaismu? Saules? Kāpēc? Dienas laikā man ir nedaudz tumša istaba, un man ir jāieslēdz apgaismojums, kad to lietoju. Uzstādiet saules gaismu dienā un naktī (1 istaba): (Čīlē)-Saules panelis 20w: 42 ASV dolāri-Akumulators: 15 ASV dolāri-Saule uzlādes kontrole
Arduino-osciloskops: kāpēc tas darbojas: 4 soļi
Arduino-osciloskops: kāpēc tas darbojas: dažus gadus atpakaļ, kad es sāku nodarboties ar elektroniku un studēju pamatprincipus. Es atklāju, ka darbības joma ir rīks, kas jums palīdz gandrīz visā. Tagad, kad es to sapratu, es sāku apgūt darbības jomas darbības pamatprincipus
Aruino Pro Micro paroļu glabātājs vai kāpēc to saglabāt vienkāršu, ja pastāv sarežģīts veids!: 15 soļi (ar attēliem)
Paroles glabātājs ierīcē Aruino Pro Micro vai kāpēc to saglabāt vienkāršu, ja pastāv sarežģīts ceļš !: Šķiet, ka galvenā problēma ar mikrokontrolleriem elektronikas cienītājiem (īpaši iesācējiem) ir uzzināt, kur tos pielietot :) Šodienas elektronika, īpaši digitālā , arvien vairāk izskatās pēc melnās maģijas. Tikai 80 lvl gudri ir
Iedegiet ziedu vainagu galvas saites vasaras mūzikas festivāliem, kāzām, īpašiem gadījumiem: 8 soļi (ar attēliem)
Iedegiet ziedu vainagu galvas saites vasaras mūzikas festivāliem, kāzām, īpašiem gadījumiem: izgaismojiet nakti ar skaistu ziedu LED galvas saiti! Lieliski piemērots visām kāzām, mūzikas festivāliem, izlaidumiem, kostīmiem un īpašiem gadījumiem! Komplekti ar visu nepieciešamo, lai izveidotu savu iedegta galvas saite tagad ir pieejama valkājamo darbnīcu veikalā
Kā izmērīt strāvu un kāpēc jums tas jādara?: 4 soļi (ar attēliem)
Kā izmērīt strāvu un kāpēc jums tas jādara?: Daudzi veidotāji nezina, cik svarīgi ir zināt jūsu projekta pašreizējo zīmējumu vai kāpēc jums tas jāzina. Šajā apmācībā es jums paskaidrošu, kā izmērīt jūsu projekta pašreizējo izlozi un kāpēc tas ir tik svarīgi zināt. T