Helovīns - Raven Animatronic: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Kopš tā laika mani vienmēr ir fascinējušas spoku mājas un tumši braucieni, un man patika gatavot dekorācijas mūsu Helovīna ballītēm. Bet es vienmēr gribēju radīt kaut ko, kas kustina un rada skaņu - tāpēc es uzbūvēju savu pirmo pilnībā automātisko animatroniku: runājošu kraukļa putnu, kurš sēž uz plaukta un sveic mūsu ballītes viesus.

Es sāku ar aptuvenām skicēm un izveidoju dažus pamata dizainus 3D formātā. Šajā brīdī man vēl nebija ne jausmas, kā atrisināt elektroniku.

Piegādes

Izmantotās elektroniskās plates:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 aktivizētājs
• Polulu Maestro 12 kanāls

1. darbība: dizains un detaļas

Es zināju, ka ķermenim jābūt vieglam, lai nepārslogotu servomotorus, un tolaik 3D drukāšana man nebija risinājums. Tāpēc es izgatavoju ķermeņa daļas no saplākšņa un papīra. Un tāfeles beigās es uzbūvēju vadības bloku visiem motoriem un elektronikai.

2. solis: Servo

Lielākās daļas motoru novietošana ārpus putna un savienošana ar kustīgajām daļām ar Bowden caurulēm ļauj viegli piekļūt visiem motoriem - tikai mazajam knābja motoram bija jāiekļaujas tieši mazās galvas iekšpusē.

3. darbība: spalvas un stikla acis

Es neizmantoju īstas spalvas, bet izmantoju poliamīdu, lai dotu viņam melnu spalvu kleitu, kas bija pietiekami elastīga kustībām.

4. solis: elektronika

Elektronikai ir savs "klājs". Tajos ir Arduino Mega, Sparkfun MP3 trigeris, lai atskaņotu skaņas no SD kartes un Polulo Maestro servo kontrolleris. Četru rindu displejs parāda man programmas statistiku un palīdz iestatīt iestatījumus. Divi pasīvie infrasarkanie sensori un divi ultraskaņas sensori baro Arduino ar kustību informāciju, lai sajustu cilvēkus ap animatronic. Es iepriekš pārbaudīju un animēju kustības, gaismas un skaņas secības programmā Adobe Flash ar ātrumu 12,5 kadri sekundē un pēc tam augšupielādēju animācijas savā mazajā Arduino dzinējā. Ik pēc 80 ms tas apstrādā nākamo burtu no virknēm un pārvēršas komandās ķermeņa un knābja pārvietošanai sinhronizācijā ar skaņas un apgaismojuma efektiem.

Es uzrakstīju vairākas secības, kas ietver nejaušu kustību (skatīšanos apkārt), īpašus kustības modeļus un teikumus (lūpu sinhronizācija). Ir fizisks slēdzis, lai pārvērstu runāšanu parastās vārnas/kraukļa skaņās, un potenciometrs, lai kontrolētu, cik bieži tas runā un rada troksni.

5. solis: skatuves dekorēšana

Ēkas skatuves celtniecība pagrabā - akmens siena, lai Krauklis sēdētu virsū un skatītos uz mirstīgajiem.

6. solis: pabeigts Raven

Es esmu ļoti pateicīgs, ka pastāv tādi pieejami mikrokontrolleri kā Arduino un ka ir tik daudz noderīgu cilvēku, kuri veido lieliskas apmācības un dalās savās zināšanās tiešsaistē. Es ceru, ka jums patīk projekts, un es gaidu jūsu atsauksmes.