Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiālu savākšana
- 2. darbība: kodēšana (ja izmantojat Arduino)
- 3. darbība: veiciet dažas izmaiņas un ieeļļojiet dzinējus
- 4. darbība: salieciet skrejceliņu un aizveriet visu kastē
- 5. solis: aizzīmogojiet kastīti un pagariniet vadus
- 6. darbība: izveidojiet filtru un pielīmējiet to robotam
- 7. solis: saules paneļa uzstādīšana (pēc izvēles)
- 8. darbība: pārbaude ūdenī
Video: Zemūdens peldbaseina Bluetooth saules tīrīšanas robots: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Manā mājā man ir peldbaseins, bet lielākā problēma ar demontējamiem baseiniem ir netīrība, kas nogulsnējusies apakšā, ka ūdens filtrs netiecas. Tāpēc es izdomāju veidu, kā notīrīt netīrumus no apakšas. Tāpat kā citi baseinu tīrīšanas roboti, es izveidoju mājās gatavotu versiju.
1. darbība: materiālu savākšana
1) Bluethoot mikrokontrolleris no clementoni (vai arduino + bluetooth modulis + ir sensors + motora draivera panelis)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventilators
bityli.com/rS84v
vai
3) 2x līdzstrāvas motors
bityli.com/4XFix
vai
4) 2x braukšanas mašīna (vai 4 riteņi)
bityli.com/iBihI
vai
5) 3.7v 18650 akumulators
bityli.com/3UWMf
vai
6) Micro USB lādētājs
bityli.com/TM7BJ
vai
7) Saules panelis (pēc izvēles)
bityli.com/i8XSF
vai
8) Citas nenozīmīgas lietas:)
2. darbība: kodēšana (ja izmantojat Arduino)
Ja izmantojat arduino, šeit ir shēma un kods:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
3. darbība: veiciet dažas izmaiņas un ieeļļojiet dzinējus
Tā kā IR sensors bija pielodēts pie galvenās plates, es to sadalīju un pagarināju vadus. Es arī pielodēju ventilatoru vienam no dzinējiem.
Lai nerūsētu ūdenī, es ieeļļoju ventilatoru un motorus
4. darbība: salieciet skrejceliņu un aizveriet visu kastē
Kastītei nav jābūt ūdensizturīgai, jo tā tiks noslēgta.
Ja jums nav skrejceļa, tad tam pašam rezultātam var izmantot 4 riteņus.
5. solis: aizzīmogojiet kastīti un pagariniet vadus
Vispirms es aizzīmogoju kastīti ar sudraba lenti, bet ūdens ienāca, tāpēc es to aizzīmogoju ar karstu līmi, izlaižot divus slāņus.
Vadu izmērs ir atkarīgs no baseina augstuma, es izmantoju apmēram 1 metru.
6. darbība: izveidojiet filtru un pielīmējiet to robotam
Filtram es izmantoju vecu audumu, iesūkšanas sistēma tika izgatavota ar ventilatoru un divām plastmasas glāzēm, krūzīšu apakšdaļa bija filtrs, bet otra - ventilators
7. solis: saules paneļa uzstādīšana (pēc izvēles)
Saules panelis tika pievienots lādētāja barošanas avotam, tāpēc to ir iespējams uzlādēt, izmantojot USB vai saules enerģiju
Es arī novietoju IR sensoru robota priekšā un pielīmēju divus mazus putuplasta gabalus abās kastes pusēs, lai labi peldētu
8. darbība: pārbaude ūdenī
Mana sākotnējā ideja bija tāda, ka kaste būtu iegremdējama, bet, kad es to ievietoju zem ūdens, mobilajam tālrunim nav Bluetooth signāla
Pēc kāda laika filtrs ir jātīra, lai nepasliktinātu aspirāciju
Ieteicams:
Peldbaseina temperatūras monitors MQTT: 7 soļi (ar attēliem)
MQTT peldbaseina temperatūras monitors: Šis projekts ir pavadonis manos citos mājas automatizācijas projektos Viedā datu reģistrēšanas geizera kontrolieris un daudzfunkcionāls telpu apgaismojuma un ierīces kontrolieris. Tas ir baseina pusē uzstādīts monitors, kas mēra baseina ūdens temperatūru, apkārtējo gaisu
Automātiskais uzgaļu tīrīšanas līdzeklis - ArduCleaner: 3 soļi (ar attēliem)
Automātiskais uzgaļu tīrīšanas līdzeklis - ArduCleaner: uz katra DIY entuziasta galda varat atrast lodāmuru. Ir grūti nosaukt to situāciju skaitu, kurās tas var noderēt. Es personīgi to izmantoju visos savos projektos. Tomēr, lai ilgu laiku izbaudītu augstas kvalitātes lodēšanu, tas ir
SKARA- Autonomous Plus manuālais peldbaseina tīrīšanas robots: 17 soļi (ar attēliem)
SKARA- Autonomous Plus manuālais peldbaseinu tīrīšanas robots: laiks ir nauda, un roku darbs ir dārgs. Līdz ar automatizācijas tehnoloģiju parādīšanos un attīstību, māju īpašniekiem, biedrībām un klubiem ir jāizstrādā bez problēmām problēmu risināt baseinus no ikdienas dzīves gružiem un netīrumiem, līdz pat šodienai
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Arduino peldbaseina mākoņa uzraudzība: 7 soļi (ar attēliem)
Arduino peldbaseina mākoņa monitorings: šī projekta galvenais mērķis ir izmantot Samsung ARTIK Cloud, lai uzraudzītu peldbaseinu pH un temperatūras līmeni. Aparatūras komponenti: Arduino MKR1000 vai Genuino MKR1000 Jumper vadi (vispārīgi) SparkFun pH sensoru komplekts 1 x rezistors 4.7