3D drukāta RC kontrolēta tvertne !!: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Vai esat kādreiz vēlējies, lai būtu tālvadības transportlīdzeklis, kas var nobraukt no ceļa, un jūs pat varat redzēt no pirmās personas skata kameras, tad šī tvertne ir lieliska jums. Tvertnes sliedes nodrošina lielisku saķeri, braucot pa reljefu, piemēram, netīrumiem un nopļautu zāli. Tvertne ļoti labi darbojas uz paklājiem un cietkoksnes grīdām, padarot to ideāli piemērotu lietošanai iekštelpās lietainās dienās. Tvertni darbina 2 motori. Jūs to kontrolējat no tālvadības pults. Tam ir arī stiprinājums uz augšu, kas ļauj veikt lieliskas modifikācijas, piemēram, FPV kameras, un pat robota roka, ja izvēlaties to izveidot pats!

1. darbība. Nepieciešama elektronika

Lai izveidotu tvertni, jums ir jābūt pāris elektronikai. Acīmredzot jums ir nepieciešami 2 motori. Katrs motors darbina savu sliežu ceļu. Tvertni un tālvadības pulti darbina radio Adafruit Feather M0. Zemāk esmu uzskaitījis saites uz visām nepieciešamajām daļām:

Galvenās sastāvdaļas:

Lai tvertne darbotos, ir nepieciešami šādi komponenti:

• 2x motori
• 3 AA baterijas
• 3 AA bateriju turētājs
• Motora vadītājs
• Adafruit perma-proto
• PCB plates
• Skrūves
• LED komplekts #1 + #2
• 2x prieka nūjas
• 3x slēdži
• LCD - nāk 2 iepakojumā (pārliecinieties, ka esat ieguvis I2C modeli)
• 2x Adafruit Feather radio dēļi
• 2x litija jonu baterijas

Citi sensori:

Šie komponenti nav nepieciešami, taču tie var būt jautri papildu papildinājumi

• Ultraskaņas sensors
• Krāsu sensors

2. solis: tvertnes vadu savienošana

Zemāk es esmu atstājis katru sadaļu un pastāstījis, kur atrodas vadi:

Es vienkārši lodēju vadu starp katru savienojumu. Jūs varat izmantot šo diagrammu, lai palīdzētu jums, kā vēlaties.

Motora vadītājs:

*Motora vadītājs brauc uz savas PCB plates.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Kreisais motors ir "MOTORA", bet labais - acīmredzami "MOTORB"

Spalvu dēlis:

Pārliecinieties, ka spalvu mitināšanai izmantojat atbilstoša izmēra dēli (4 cm*6 cm). Turklāt spalvai jābūt pareizi izkārtotai, lai micro usb vieta un tai atbilstošais caurums (galvenajā drukātajā gabalā) sakristu. Kreisajam tapām jābūt divām atstarpēm no sāniem, bet labajām tapām - 3 atstarpēm no sāniem. Arī tāfelei jābūt pēc iespējas augstāk. Sievietes tapas ir pielodētas pie tāfeles, un pēc tam vīriešu tapas piestiprina pie sieviešu tapām.

3. darbība: tālvadības pults vadu pievienošana

Tālvadības pults ir nedaudz sarežģītāka, bet es darīšu to pašu formātu:

*ņemiet vērā, ka, lodējot tālvadības pults spalvu pie tāfeles, pārliecinieties, ka perma-proto pa kreisi ir 2 atvērtas spraugas un viena-pa labi. Tas nodrošina, ka USB ports izlīdzinās ar caurumiem. Arī tas ir tik tālu, cik vien iespējams, un vīriešu tapas ir pielodētas tieši pie dēļa.

Arī es vienkārši lodēju vadu starp diviem punktiem. Un izmantojiet dēli tikai ķēdēm.

Kreisā kursorsvira:

Zeme: zeme

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Slēdzis: nav

Kreisais slēdzis:

Vēl nelieto …:)

Vidējais slēdzis:

Ārējā tapa (jebkura): zeme

Iekšējā tapa: iespējojiet tapu

Labais slēdzis:

*Izmanto kā bremžu sistēmu

Ārējā tapa (jebkura): pozitīva

Iekšējā tapa: 19

Labā kursorsvira:

Zeme: zeme

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Slēdzis: nav

RGB gaisma:

Sarkana tapa: 12

Zaļā tapa: 11

Zilā tapa: 10

Barošanas tapa: 3V3

LCD displejs:

Zeme: Zeme

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Zaļā gaisma:

Jauda (garāka tapa): 13

Zeme (īsāka tapa): zeme

Signāls:

Skaņas signālam es izmantoju tranzistoru, lai padarītu to skaļāku, tāpēc būtībā to darbina galvenā jauda, bet to iedarbina spalvu tapa.

Tranzistors (slīpi uz priekšu):

Kreisā tapa: pāriet uz pozitīvā signāla tapu

Vidus: signāls, 6. tapa

Pa labi: 3V3

Signāls:

Nepozitīva tapa (AKA zeme): zeme

Ar to viss sāpīgais vads ir beidzies:)

4. darbība: koda augšupielāde un pirmais tests

Es augšupielādēšu kodu, izmantojot Visual Studio Code un PlatformIO. Ja jūs nezināt, kā to izmantot, skatiet šīs saites: VSC, PIO. Tagad jums būs jāinstalē šīs divas GitHub krātuves:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Pārliecinieties, vai esat pareizi instalējis visas nepieciešamās bibliotēkas

Tagad jūs esat gatavs augšupielādēt savu kodu … vispirms sāksim ar tvertnes kodu. Pievienojiet tvertni datoram, izmantojot USB portu. Pēc tam nospiediet augšupielādes pogu apakšā.

Tagad jūs varat augšupielādēt tālvadības pults kodu. Process ir gandrīz tāds pats, bet tagad, kad esat pabeidzis augšupielādēt lcd, ir jāieslēdzas un jāsaka "Notiek ielāde …", tad neilgi pēc tam vajadzētu teikt "Savienots". Ja ekrāns ir pievienots, tas nozīmē, ka arī zaļajai gaismai vajadzētu iedegties.

Šobrīd, lai izmantotu visas krāsu noteikšanas vai ultraskaņas sensora funkcijas, jums tas būs jāievada pašam

5. darbība: 3D drukāšana

Kad viss ir augšupielādēts un esat apmierināts ar tā iznākšanu, esat gatavs sākt modeļa 3D drukāšanu. Pirmais solis ir lejupielādēt visus failus no manas Thingiverse dizaina lapas. Es arī tur esmu atstājis fusion 360 failu, ja vēlaties pats modificēt tvertni. Thingiverse lapā ir informācija par to, kādus vienumus drukāt, un ieteicamie iestatījumi.

Noteikti izdrukājiet arī 2 attālās daļas.

Kad viss nepieciešamais ir izdrukāts (tam vajadzētu būt aptuveni 500 g), varat pāriet uz montāžu.

6. darbība: montāža

Tagad, kad viss ir izdrukāts, mēs varam strādāt pie tvertnes salikšanas. Tam jums būs vajadzīgas pāris dažādas skrūves, es jums to pastāstīšu.

1) Pirmais solis ir salikt sānus. Pirmā daļa ir motora piestiprināšana. Vienkārši iebīdiet motoru spraugā sānu paneļa aizmugurē (1. daļa). Pēc tam izmantojiet divus M3 līdz 12 mm, lai nostiprinātu motora aizmugurējo plāksni (2. daļa). Tad jūs varat uzstādīt motora piedziņas riteni (3. daļa), tam vienkārši jāpiespiež pie motora vārpstas. Ja ritenis nepaliek uz vārpstas, pievienojiet motora vārpstai karstu līmi, kas droši noturēs riteni. Tālāk pievienojiet priekšējo riteni (4. daļa), paņemiet 20 mm M4 skrūvi un uzgriezni M4 (ja jums tie ir, iesaku loctite uzgriežņus, pretējā gadījumā nav nekas īpašs. Ievietojiet uzgriezni sānu paneļa aizmugurējās daļas izgriezumā (1. daļa)). Tad izvelciet skrūvi cauri ritenim (5. daļa). Tagad jūs varat pievilkt uzgriezni, līdz ritenis ir nostiprināts, bet pārliecinieties, vai tas joprojām var griezties. Ja tas nevar griezties, tad atskrūvējiet skrūvi. nav loctite uzgriežņu, pārliecinieties, vai esat to nostiprinājis ar superlīmi vai karstu līmi. Tagad sliedi (6. daļa) varat pievienot riteņiem. Sliežu ceļš sastāv no 25 gabaliem. Jebkurā gadījumā mazāk un tas nedarbosies vairāk nestrādās:). Jūs vēlaties apvienot visus 25 kopā … kad tā ir viena nepārtraukta ķēde, jūs varat pārvarēt sliežu ceļu ap diviem riteņiem (3. un 4. daļa). Lai saspiestu pēdējos gabalus, būs nepieciešami daži muskuļi un spēks. Tagad jūs varat darīt visu šo procesu otrai pusei! Pārliecinieties, ka, strādājot otrajā pusē, motors ir vadīts caur galveno korpusu (6. daļa)

2) Tagad mēs varam strādāt pie elektronikas ievietošanas. Jums būs nepieciešams galvenais korpuss (6. daļa) Pirmais solis ir iespraust litija jonu akumulatoru, tas vienkārši (ar nelielu spēku) nofiksējas 1. vietā. Tālāk mēs ievietojam AA baterijas turētāju. Lai sāktu, jums būs jāatvieno savienojums ar galveno plati. Akumulatora turētājam bija jābūt ar 2 skrūvēm, un mēs izmantosim šīs skrūves, lai to nostiprinātu apakšējā nodalījumā. Tāpēc ievietojiet akumulatora turētāju galvenā korpusa (6. daļa) apakšējās vietas 2. atverē. Tagad jūs vēlaties pārliecināties, vai visas baterijas ir izņemtas no turētāja. Pēc tam paņemiet skrūves un nostipriniet turētāju līdz galvenajam korpusam (6. daļa). Tagad jūs varat uzlikt akumulatora pārsegu (7. daļa), tas vienkārši nofiksējas vietā. Ja jums ir problēmas ar piestiprināšanu apakšā, mēģiniet atkārtoti izdrukāt vāku smalkāka slāņa augstumā (0,16 mm).

3) Sensori! Ja pašlaik izmantojat sensorus, ir īstais laiks tos piestiprināt. Mēs sāksim ar ultra skaņas sensoru, to var vienkārši pielīmēt vietā (ar karstu līmi). Tas iet 2 caurumos priekšpusē, 3. punkts. Noteikti atkausējiet tapas un izmantojiet vadus, kas ir tieši pielodēti pie spilventiņiem. Pārliecinieties arī, vai sensors ir vērsts uz āru. Tagad vienkārši pievienojiet līmi iekšpusē un tas ir izdarīts. Tālāk mēs strādāsim pie krāsu sensora. Šis vienkārši spiediens iederas tā izgriezumā tieši zem ultraskaņas sensora, 4. punkts. Tālāk ir jāievieto galvenā kontrollera plate. Tas notiek 5. vietā. Pārliecinieties, vai visi savienojumi ir savienoti ar vadu, un, iespējams, vēlēsities pat pārbaudīt tvertni, pirms to nostiprināt. Nospiediet tā vietu, un tas prasīs daudz spēka, lai pilnībā nostiprinātu. USB ports ir jāsaskaņo, ja esat pareizi veicis šo darbību. Visbeidzot, mēs novietojam motora vadītāju 6. vietā.

Pārliecinieties, ka motori griežas pareizajā virzienā, ja braucat pretējos virzienos, jums ir jāmaina vadi

4) Pēdējais solis ir sliežu ceļu nostiprināšana pie galvenā korpusa. Viss, kas jums jādara, ir ņemt 8 M4 16 mm skrūves un pēdējo gabalu, sliežu ceļa aizsargu (8. daļa) un 4 skrūves, lai nostiprinātu aizsargu rāmī. Vienkārši piespiediet sānu gabalu un pēc tam nostipriniet skrūves, skrūves pašas piesitīs tām.

5) Pēdējais solis pa īstam. Vienkārši paņemiet skrūvējamo vāciņu (9. daļa) un ieskrūvējiet to līdz 7. vietai. Šis vāciņš ir paredzēts dažādiem papildinājumiem. Manējais ir paredzēts GoPro.

7. solis: tālvadības pults salikšana

Tālvadības pults salikšana ir diezgan vienkārša

1. Nostipriniet kursorsviras augšējā vākā, izmantojot 2 12 mm M3 skrūves. Tagad pievienojiet vāciņu kursorsvirām.
2. Cieši ieskrūvējiet visus trīs slēdžus. Man ir slēdži, tāpēc barošanas slēdzis atrodas vidū.
3. Pēc tam iespiediet 2 lukturus savos caurumos, RGB kreiso caurumu un zaļo gaismu labajā pusē. Kad tas ir nostiprināts, es pievienoju karstu līmi, lai palīdzētu noturēt tās vietā.
4. Pēdējā daļa augšpusē ir LCD. Vispirms pārliecinieties, vai teksts ir pareizs (man patīk kursorsviras augšpusē, kad es to turu, bet tas nav pārāk svarīgi). Tad ar 4 M3*6 mm skrūvēm jūs varat turēt stūrus vietā
5. Tagad jūs varat ievietot akumulatoru ar nelielu spēku.
6. Tagad iespiediet Perma-Proto dēli tā mazajā izgriezumā. Pārliecinieties, ka antena izlīda no atveres.

Jūs esat pabeidzis tālvadības pults montāžu. Vienkārši saspiediet augšējo un apakšējo daļu, un jums ir labi iet !!

8. solis: izbaudiet savu tvertni

Ja viss darbojās veiksmīgi, jums vajadzētu būt iespējai ieslēgt abas ierīces un kontrolēt tvertni! Ja jums rodas problēmas, atgriezieties elektroinstalācijas un montāžas lapā (jūsu problēma, visticamāk, ir bojāta elektroinstalācija). Jebkurā gadījumā jums tagad ir pilnībā strādājoša tvertne ar daudziem lietošanas gadījumiem, īpaši ar skrūvi augšpusē.

Braukšanas instrukcijas:

Lai brauktu, jums jāzina tikai tas, ka kreisā kursorsvira kontrolē kreiso riteni, un labā kursorsvira kontrolē labo riteni. Lai pagrieztu pa kreisi, vienkārši turiet labo kursorsviru uz priekšu. Pretēji. Ja atrodaties uz cietkoksnes grīdas, varat izmēģināt pagriezienu, vienu kursorsviru uz priekšu un otru atpakaļ.

Ja GoPro virspusē esat iespiedis skrūvi, lielisks veids, kā izklaidēties, ir piestiprināt GoPro un pēc tam izmantot lietotni GoPro, lai izspiegotu citus!

Tvertne v2?

Kad es sāku strādāt pie jaunas tvertnes, es vēlos, lai būtu jaudīgāki motori un varbūt vairāk motoru. Tā vietā, iespējams, izmantošu stepper draiverus. Es varētu vēlēties pievienot kādu augstumu, lai tas varētu vairāk nobraukt no ceļa. Ja jums patīk šī tvertne, uzmanieties pēc jaunas versijas, iespējams, pēc kāda laika.

Hei, paldies, ka lasījāt tik tālu, cerams, ka šobrīd jums ir darba tvertne! Ja jums patika šī būve vai vēlaties to darīt arī turpmāk, lūdzu, nospiediet izlases pogu un balsojiet par mani! Liels paldies un izbaudiet savu tvertni!