Bezjēdzīgas mašīnas instrukcijas: 21 solis (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Randofo@madeineuphoria Instagram! Sekojiet vairāk autora:

Par: Mans vārds ir Rendijs, un es esmu kopienas pārvaldnieks šajās šeit esošajās daļās. Iepriekšējā dzīvē es biju nodibinājis un vadījis Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk tehnoloģiju centru Pier 9. Esmu arī autors… Vairāk par randofo »

Bezjēdzīgā mašīna ir variācija Marvina Minska "Ultimate Machine", kas būtībā ir mašīna, kuras galvenais mērķis ir izslēgt sevi. Pēc tā uzbūvēšanas jūs būsiet pārsteigti, kā šķiet, ka mašīnai, kas sastāv no diviem slēdžiem un motora un nedara neko citu kā tikai atspējo, ir tik daudz personības. Lai gan tam nav liela mērķa, šķiet, ka tas vienmēr izraisa smaidu cilvēku sejās. Lai uzzinātu vairāk par slēdžiem, apskatiet manu elektronikas klasi. Jūs varētu arī uzzināt vairāk par motoriem manā robotikas klasē.

1. solis: Nodarbības materiāli

Bezjēdzīgai mašīnai jums būs nepieciešams: (x1) nepārtrauktas griešanās servomotors (x1) DPDT pārslēgšanas slēdzis (x1) SPDT sviras slēdzis (x1) 3 x AA bateriju turētājs (x1) Maza eņģu koka kaste (x1) Koka burts ('C 'vai' J 'mēdz darboties labi) (x1) 1 collu koka kubs (x1) Koka līme

2. darbība. Kā tas darbojas

Iekārtas centrā ir DPDT

pārslēgšanas slēdzis ar vadu, lai mainītu motora polaritāti. Tas nozīmē, ka, pārslēdzot slēdzi, mainās elektrības plūsmas virziens caur motoru. Tas ir svarīgi, jo motora griešanās virziens ir atkarīgs no tā, kurā virzienā caur to plūst elektrība. Vienkārši sakot, mainot jaudu un zemi, mainās motora virziens.

Korpusa iekšpusē ir arī sviras slēdzis, kas atvieno motoru, bet

tikai tad, kad tas tiek nospiests un jauda ir mainīta.

Tādējādi, nospiežot pārslēgšanas slēdzi, jauda vairs netiek mainīta un

mašīna atkal ir ieslēgta. Pēc tam roka var brīvi griezties ārā no kastes un nospiest slēdzi. Tas savukārt apgriež roku, kas griežas atpakaļ kastē, kur tā skar sviras slēdzi, un atkal izslēdzas. Šis projekts parāda, cik daudz var sasniegt, gudri novirzot elektrību, izmantojot dažus vienkāršus slēdžus.

3. darbība: modificējiet servo

Pirmkārt, mums ir jāpārveido servomotors, kas ir shēmas plates kontrolēts motors, par pamata pārnesumu motoru. Iemesls tam ir tas, ka servos ir uzticami, ar tiem ir viegli strādāt, un tiem ir pārnesumkārbas ar lielu griezes momentu, kas nepieciešams slēdža nospiešanai. Tas viss nozīmē motoram piestiprinātās shēmas plates noņemšanu un divu vadu pievienošanu. Tas nav tik biedējoši, kā izklausās, un dod mums iespēju praktizēt atkausēšanu.

Noņemiet četras skrūves, lai atrastu servo shēmas plati, un atrodiet divus lielos lodēšanas spailes, kas savienotas ar motoru.

Uzmanīgi izmantojiet atkausēšanas pīti, lai noņemtu lodmetālu no diviem spailēm, kas savieno shēmas plati ar motoru.

Noņemiet shēmas plati no korpusa.

Lodējiet sarkano vadu pie motora pozitīvās spailes. To parasti apzīmē ar sarkanu punktu. Pēc tam pie otra termināļa pielodējiet melnu vadu. Ja jūs to sajaucat vai tie nav atzīmēti, nesvīstiet. Tas tikai nozīmēs, ka, pievienojot strāvu, jūsu motors var griezties atpakaļ. Ja tas tā ir, vienkārši savienojiet to ar vadiem otrādi.

Izgrieziet no termināļa visus liekos vadu vadus. Tas atvieglos vāka uzlikšanu atpakaļ.

Siet sarkano un melno vadu kopā mezglā tā, lai mezgls stiepjas gar motora korpusa ārpusi. Pēc tam novietojiet mezglu motora korpusa iekšpusē. Tas novērsīs to, ka stieple tiks noslogota un tā netiks izvilkta.

Aizveriet lietu atpakaļ un esat pabeidzis.

4. solis: urbjiet un sagrieziet servo ragu

Pārnesumu izskata lieta, kas piestiprināta pie servo, tiek saukta par tā ragu. Paplašiniet iekšējos un ārējos caurumus, izmantojot vienu no 1/8 collu urbjiem. Tas ir tik liels, lai vēlāk varētu caur tiem izlaist rāvējslēdzēju. Pēc tam izmantojiet diagonālos griezējus, lai nogrieztu visu atlikušās rokas, lai tās vēlāk netraucētu kārbas vāka atvēršanai un aizvēršanai.

5. solis: veidojiet savu vēstuli

Novietojiet servo kastes augšpusē un iegūstiet savu koka vēstuli. Es atklāju, ka "C" strādāja ārkārtīgi labi. Mērķis ir atzīmēt to tā, lai tas veidotu āķi, kas būs pietiekami mazs, lai pilnībā pagrieztos kastē, bet būtu pietiekami liels, lai tas pagrieztos pietiekami tālu no kastes, nospiediet slēdzi. Tas var aizņemt kādu izmēģinājumu un kļūdu. Par laimi, koka burti ir lēti un ar tiem ir viegli strādāt.

6. solis: sagrieziet pēc izmēra

Izgrieziet koka burtu āķa formā, izmantojot pēdējā solī veiktos marķējumus. Izlīdziniet visas rupjas malas ar smilšpapīru.

7. solis: sagrieziet vāku

Novietojiet motoru virs vāka uz eņģes tālākās malas. Novietojiet motoru tā, lai noskaidrotu, cik daudz vāka ir jāpatur, lai uzstādītu motoru tā, lai servo signāla rags būtu tikai no vāka. Kad esat to izdomājis, uzvelciet griezuma līniju pāri lodziņam. Arī ar eņģēm izveidojiet griezuma līniju vāka pusē, kas ir nedaudz noliekta pret malu. Izgrieziet vāku divās daļās leņķī, ievērojot griezuma līniju. Kad esat pabeidzis, vāka daļai, kas savienota ar eņģēm, jābūt nedaudz pārkarei.

8. solis: līme

Izmantojot koka līmi, pastāvīgi piestipriniet vāka daļu bez eņģēm pie kastes.

9. solis: pievienojiet ķēdes vadu

Savienosim ķēdi, kā aprakstīts iepriekšējā elektroinstalācijas shēmā.

Lai sāktu, pievienojiet motoru slēdža centrālajiem spailēm.

Pēc tam pievienojiet akumulatoru atpakaļ slēdža ārējiem spailēm, sekojot līdzi strāvas un zemējuma savienojumiem. Ja slēdzis tiktu izmests tagad, barošana tiks pievienota vai atvienota, un motoram jāgriežas pulksteņrādītāja virzienā.

Tā kā mēs vēlamies, lai motors tiktu atvienots, kad tas griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam un nospiež sviras slēdzi, tad mēs savienojam vadus ar tā parastajām un parasti slēgtajām tapām. Šādā veidā slēdzis parasti ir aizvērts, lai ļautu plūst elektrībai, bet piespiešanas laikā savienojums tiek atvērts (vai “salauzts”).

Visbeidzot, slēdža ārējie spailes ir šķērsotas, lai, pārslēdzot slēdzi, varētu darbināt motoru atpakaļ. Zemēšanai mēs vienkārši izmantojam īsu vadu. Tomēr strāvas padevei mēs izmantojam vadus no sviras slēdža, lai to varētu ieslēgt un izslēgt.

10. solis: urbšanas stiprinājuma caurumi

Izlīdziniet servo sviru ar koka rokas pamatni un izmantojiet servo stiprinājuma caurumus, lai uz rokas izveidotu divas urbšanas vadotnes. Izurbiet šīs zīmes ar 1/8 collu urbi.

11. solis: nostipriniet roku

Piestipriniet roku pie servo sviras, izmantojot nelielu rāvējslēdzēju. Kad tas ir izdarīts, nogrieziet lieko rāvējslēdzēja asti, lai tā neķertos un netraucētu.

12. solis: epoksīda servo

Sajauciet kopā 2 daļu 5 minūšu epoksīdu un pielīmējiet servo pie vāka iekšpuses tā, lai sviras roka būtu aptuveni kastes centrā. Pārliecinieties arī, ka tas varēs pagriezties uz augšu virs kastes lūpas, nekavējoties nenoķerot. Kad esat pārliecināts par pozicionēšanu, pagrieziet kastīti un pagaidiet 30 minūtes, līdz epoksīds ir pilnībā sacietējis.

13. solis: urbiet caurumu

Izurbiet 1/4 collas caurumu, kas centrēts gar kastes malu. Tas ir slēdzim. Tādējādi caurums jānovieto vietā, kur sviras svira var pagriezties uz augšu un garām caurumam. Tas nodrošinās, ka roka vienmēr var nospiest pārslēgšanas slēdzi un nospiest to pietiekami tālu, lai to aktivizētu.

14. darbība: uzstādiet slēdzi

Izmantojot slēdža stiprinājuma uzgriezni, uzstādiet to vietā.

15. solis: urbt

Novietojiet sviras slēdzi centrēti gar vienu kuba malu tā, lai slēdža korpuss būtu vienā līmenī ar kuba augšpusi un svira stiepjas virs tā. Atzīmējiet slēdža stiprinājuma caurumus ar zīmuli un pēc tam urbiet šos marķējumus ar 1/8 collu urbi.

16. solis: piestipriniet slēdzi ar rāvējslēdzēju

Piestipriniet slēdzi ar rāvējslēdzēju pie 1 koka kuba tā, lai svira stiepjas uz augšu virs kuba augšdaļas.

17. solis: pielīmējiet akumulatora turētāju

Izmantojiet 5 minūšu epoksīdu un piestipriniet akumulatora turētāju korpusa apakšējā stūrī zem servo. Tas nodrošinās, ka tas ir ārpus ceļa.

18. solis: pielīmējiet bloku

Līmējiet koka bloku kastē tā, lai, rokai griežoties uz iekšu, tā galu galā stingri nospiestos uz sviras slēdža.

19. solis: ievietojiet baterijas

Ievietojiet baterijas bateriju turētājā. Galu galā rokai jāgriežas kastē un jāizslēdzas. Ja tas netiek darīts, ātri izņemiet baterijas un pēc tam pārbaudiet, vai jūsu DPDT slēdzis kastē ir ievietots atpakaļ. Šī ir izplatīta kļūda, un parasti tas ir jānovērš, kad akumulators tiek ievietots atkārtoti. Ja pēc mēģināšanas tas joprojām nedarbojas, vēlreiz ātri izņemiet baterijas un vēlreiz pārbaudiet visu vadu. Kaut kas nav kārtībā. Iespējams, jūs esat sajaucis motora vadu polaritāti. Tomēr pirms visu vadu pārslēgšanas jums rūpīgi jāpārbauda viss.

20. solis: aizveriet vāku

Kad roka ir iegriezusies kastē un pati izslēgusies, aizveriet kastes vāku.

21. solis: Apsveicam

Tagad jums ir mašīna, kas neko nedara. Kopīgojiet to ar draugiem un ģimeni.