Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šis projekts ir izstrādāts, modificējot objekta izvairīšanās algoritmu. Turklāt šīs instrukcijas robotu var vadīt ar viedtālruni, izmantojot Bluetooth.
1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
1. Arduino Uno valde.
2. HC-05 Bluetooth modulis.
3. SR-04 ultraskaņas modulis.
4. L293D Motora vadītājs.
5. Šasija ar motoriem, riteņiem un akumulatora turētāju.
2. darbība: tapas konfigurācija
Arduino Uno un L293D IC tapas konfigurāciju skatiet fotoattēlos.
3. darbība. Savienojumi
Savienojiet komponentus, kā parādīts shēmā, un pārliecinieties, vai visi savienojumi ir pareizi. SR-04 un HC-05 tapu etiķetes jau ir izdrukātas uz aparatūras.
4. darbība. Android lietojumprogrammas iestatīšana
1. Lejupielādējiet viedtālrunī apk "Android Bluetooth Controller" apk.
2. Kad esat instalējis vienu lietotni un izveidojiet savienojumu ar HC-05. Ja ir nepieciešama parole, izmantojiet “1234” vai “0000”.
3. Kad esat izveidojis savienojumu, varat piekļūt četriem dažādiem režīmiem;
a. Kontroliera režīms.
b. Pārslēgšanas režīms.
c. Dimmer režīms.
d. Termināla režīms.
4. Izvēlieties "Kontroliera režīms".
5. Noklikšķiniet uz iestatījumu ikonas lietotnes izkārtojuma augšējā labajā stūrī.
6. iestatiet visas četras pogas ar "a", "b", "c" un "d".
7. Kad tas ir izdarīts, jums vajadzētu būt iespējai kontrolēt robotu.
5. solis: burvju kods
Avota kods ir rakstīts Arduino IDE.
Avota kodu var iegūt no GitHub, noklikšķiniet šeit
Ieteicams:
Karstās plāksnes automātiskās vadības sistēma (HPACS): 3 soļi
Karstās plāksnes automātiskās vadības sistēma (HPACS): šī projekta mērķis ir sniegt vienkāršu intuitīvu veidu, kā saprast, kā veikt automātisko PID regulēšanu, izmantojot sildītāju. Tas, ko esmu izveidojis, ir balstīts uz Åström-Hägglund metodi, lai iegūtu parametrus, izmantojot sprādziena kontroli, lai atklātu sistēmas īpašības
DIY automātiskās muzikālās Ziemassvētku gaismas (MSGEQ7 + Arduino): 6 soļi (ar attēliem)
DIY automātiskās muzikālās Ziemassvētku gaismas (MSGEQ7 + Arduino): Tāpēc katru gadu es saku, ka es to darīšu un nekad to nedarīšu, jo daudz kavējos. 2020. gads ir pārmaiņu gads, tāpēc es saku, ka šis ir gads, kad to darīt. Tāpēc ceru, ka jums patīk un izveidojiet savas muzikālās Ziemassvētku gaismas. Šis būs s
Automātiskās slodzes (vakuuma) slēdzis ar ACS712 un Arduino: 7 soļi (ar attēliem)
Automātiskās slodzes (vakuuma) slēdzis ar ACS712 un Arduino: Sveiki visi! Elektroinstrumenta lietošana slēgtā telpā ir grūstīšanās, jo visi gaisā esošie putekļi un putekļi gaisā nozīmē putekļus plaušās. Atbrīvojot veikalu, jūs varat novērst šo risku, bet to ieslēgt un izslēgt katru reizi
DIY automātiskās kustības sensoru gultas LED nakts gaisma: 6 soļi (ar attēliem)
DIY automātiskās kustības sensoru gultas LED nakts gaisma: Sveiki, puiši, laipni lūdzam vēl vienā pamācībā, kas vienmēr palīdzēs jums ikdienas dzīvē un papildinās ērtības, lai atvieglotu jūsu dzīvi. Dažreiz tas varētu būt glābējs vecāka gadagājuma cilvēkiem, kuriem ir jācīnās, pieceļoties gultā
Dzelzceļa automātiskās tuneļa gaismas: 5 soļi
Dzelzceļa automātiskās tuneļa gaismas: šī ir mana mīļākā shēmas plate. Manā dzelzceļa modeļa izkārtojumā (joprojām tiek izstrādāts) ir vairāki tuneļi, un, lai gan tas, iespējams, nav prototips, es gribēju, lai būtu tuneļa gaismas, kas ieslēdzas, kad vilciens tuvojās tunelim. Mans pirmais impulss bija