Animatronics Monkey: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tinkercad projekti »

Animatronika attiecas uz mehatroniskām lellēm. Tās ir mūsdienīgs automātikas variants un bieži tiek izmantotas varoņu attēlošanai filmās un atrakciju parku atrakcijās.

Pirms termins "animatronika" kļuva izplatīts, tos parasti sauca par "robotiem". Kopš tā laika roboti ir kļuvuši pazīstami kā praktiskākas programmējamas mašīnas, kas ne vienmēr atgādina dzīvās radības. Roboti (vai citas mākslīgas būtnes), kas radīti pārliecinoši līdzināties cilvēkiem, ir pazīstami kā "androīdi".

Iepriekš izveidojis vienkāršu vienas acs mehānismu, es vēlējos uzlabot dizainu, kā arī padarīt to pieejamāku veidotāju kopienai. Atjauninātajā komplektā tiek izmantotas detaļas, kuras var viegli iegādāties tiešsaistē, un gandrīz visas sastāvdaļas var viegli izdrukāt bez balstiem. Šāda modeļa projektēšana upurē zināmu funkcionalitāti, taču nākotnē es atbrīvošu optimizētu dizainu. Šis projekts ir ideāls, ja vēlaties izveidot funkcionālu un reālistisku acu mehānismu, bet ne vienmēr ir pieejami tādi rīki kā virpa vai speciāli komponenti.

Piegādes

3D printera pavediens: PLA ir labi, lai gan es ieteiktu jums izmantot labu zīmolu, jo dažas detaļas ir diezgan mazas un trauslas.

ABS ir labs reālistisku acu veidošanai, bet nav nepieciešams. 6x SG90 Micro Servos.

M2 un M3 skrūves, lai gan aptuveni tāda izmēra skrūvēm vajadzētu darboties labi.

Šāds komplekts: https://amzn.to/2JOafVQ jums jāaptver. Arduino: Šis dizains tika pārbaudīts, izmantojot oriģinālu Uno, taču ir iespējams, ka jebkura plate, kurai ir SDA/SCL tapas, 3 analogās ieejas un digitālā ieeja strādāt. Arduino Uno:

Vadītāja padome: Es izvēlējos Adafruit 16 kanālu PWM draivera paneli:

Barošanas avots, aptuveni 4A ir vairāk nekā pietiekami.

Šeit ir mans (https://tiny.cc/is4cdz) Sievietes līdzstrāvas ligzda, kas atbilst jūsu barošanas avotam un ir pielodējama pie servo draivera plates.

amzn.to/2pG3crmDažādi

amzn.to/2pKWX5APotentiometrs (10k omi parasti ir laba vērtība lietošanai: https://amzn.to/2pG3crm Dažāds slēdzis (dažos kursorsviras ir iebūvētas, taču to ir vieglāk kontrolēt atsevišķi): https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Dažādas tapas ar urbjmašīnu var būt noderīgas, lai pielāgotu caurumu izmērus

1. darbība: projektēšana Tinkercad

Drukāšana var būt nedaudz sarežģīta mazo detaļu dēļ, taču lielākā daļa detaļu tiek drukātas ātri un viegli bez balstiem. Es izmantoju PLA visām savām daļām, izņemot acis (kas bija ABS, jo tas izskatās mazliet dabiskāk). Ir arī dažas delikātas daļas, kurām jāpievērš uzmanība, taču, ja izmantojat pienācīgas kvalitātes kvēldiegu un esat apmierināts ar drukas iestatījumiem, jums vajadzētu būt kārtībā. Visbeidzot, es izmantoju slāņa augstumu 0,2 mm, un tas bija vairāk nekā pietiekami precīzs šim modelim - man ir aizdomas, ka jūs varētu izkļūt pat ar 0,3 mm.

2. darbība. Apstrāde

Daļas ir paredzētas drukāšanai tā, ka daži caurumi ir pietiekami nepietiekami, lai tos varētu tieši ieskrūvēt, bet citi ir pietiekami lieli, lai skrūve cieši izietu cauri tiem. Ja jūsu printera caurumi ir pārāk mazi, lai tos ieskrūvētu vai vienmērīgi pagrieztos, tomēr dažus urbumus varat urbt ar nelielu urbjmašīnu, lai tie būtu precīzāki, un ir iespēja arī pieskrūvēt pavedienus (lai gan PLA parasti satver skrūves) katrā ziņā diezgan labi). Pārbaudiet attēlus, lai iegūtu norādījumus par to, kuriem caurumiem vajadzētu būt lieluma.

3. solis: montāža

Kad visas jūsu detaļas ir izdrukātas un apstrādātas, jūs varat salikt savu modeli! Varētu būt noderīgi atsaukties uz videoklipu, lai redzētu, kā tas viss notiek kopā. Manā lejupielādē ir arī visi atsauces attēli vienā mapē, ieskaitot pilnu modeļa stl, kuru varat apskatīt.

Savienojiet abas pamatnes ar 10 mm/12 mm M3 skrūvēm, šis pagrieziena punkts ir paredzēts acu kustības y asij un plakstiņiem. Novietojiet servo vietā un ieskrūvējiet to ar dažām 4 vai 6 mm M2 skrūvēm, tas kalpo kā izpildmehānisms x ass kustībai Piestipriniet y ass sviru pie pamatnes ar 4/5/6mm M3 skrūvi un piestipriniet servo ragu trešajā caurumā no centra, izmantojot 4 mm vai 6 mm M2 skrūvi. Pārbaudiet iepriekš, lai pārliecinātos, ka viss ir pareizi. Sāciet veidot x ass komplektu, ieskrūvējot dakšas acu adapteros ar 4/5/6mm M3 skrūvēm, dakšu caurumiem jābūt pārāk lieliem, lai skrūves iekostos adapterī, viens iet iekšā smieklīgā leņķī, bet jums vajadzētu būt iespējai to ievietot. Piestipriniet trīspunktu savienotāju dakšu augšpusē, M3 skrūve iekļūs dakšas detaļas mazizmēra caurumā. Piestipriniet arī servo sviru galīgajā caurumā trīspunktu savienotāja centrā, izmantojot 5 mm M3 skrūvi (caurums uz servo sviras, visticamāk, būs jāizurbj līdz 2,5 mm - 2,8 mm, lai pieņemtu skrūvi). Es ieteiktu manipulēt ar mezglu, lai pārliecinātos, ka tas viss regulāri kustas bez berzes, kad to veidojat. Piestipriniet acs centrālo saiti pie acu adapteriem ar 8 mm M3 skrūvi, pārliecinieties, ka centra saites līdzenā virsma ir vērsta uz augšu un slīpā daļa uz leju. Šajā posmā jūs varat arī aizbāzt acis. Pieskrūvējiet to visu pie pamatnes centra ar divām 8/12 mm M3 skrūvēm. Ielādējiet servo bloku ar 5 TowerPro SG90 servopārvadājumiem, kā parādīts pareizajā virzienā. Izmantojot grafiku, noskaidrojiet, kurš plakstiņš ir, un savienojiet attiecīgo savienotāju ar 4 mm vai 6 mm M2 skrūvi un piestipriniet servo rokturi otrā galā (izmantojiet servo raga pēdējo caurumu - iespējams, tas būs jāizurbj līdz 1,5 mm - 1,8 mm). Piestipriniet plakstiņus pie pamatnes, bet neuztraucieties par servo ragu pievienošanu.

4. solis: galīgā montāža un palaišana

Visiem servos tagad jābūt darbināmiem un neitrālā stāvoklī, tāpēc izmantojiet šo iespēju, lai visas servo sviras savienotu ar servo, acis pavērstas taisni uz priekšu neitrālā stāvoklī. Jūs varat vienkārši tos pievienot, pēc tam atvienot strāvu, lai tos pareizi ieskrūvētu. Y ass servo rokturis ir neērtā stāvoklī, lai pieņemtu skrūvi, bet es atklāju, ka tas jebkurā gadījumā bez skrūves turējās labi. Ja jums nav, var būt noderīgi noņemt vienu no plakstiņu servo, lai to ieskrūvētu. Es ieteiktu šajā posmā pārbaudīt kustību ar kursorsviru, lai pārliecinātos, ka nav problēmu.

Attiecībā uz plakstiņiem vislabāk ir iestatīt servos mirgojošu stāvokli, lai tos visus varētu novietot centrā. Dariet to, turot nospiestu mirgošanas slēdzi vai izveidojot īsu virs tā. Kad visas servo sviras ir savās vietās, tās ir viegli ieskrūvēt. Jūsu modelim jābūt pabeigtam! Ja vēlaties redzēt, kā padarīt reālistiskas acis, pārbaudiet manu iepriekšējo pamācību. Es arī plānoju drīzumā izdot pamācību, lai parādītu, kā izveidot kontrolieri, tāpēc pārbaudiet vēlreiz, ja jūs interesē!