Zīmēšanas robots ar Adafruit vairogu (konkurss Make it Move): 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tinkercad projekti »

Sveiki, mani vārdi Jēkabs un es dzīvojam Lielbritānijā. Šajā projektā es būvēšu robotu, kas zīmē jums.

*Esmu pārliecināts, ka daudzi no jums vēlas to redzēt, tādēļ, ja vēlaties uzzināt, lūdzu, pārejiet tieši pie otrā līdz pēdējam solim, taču noteikti atgriezieties šeit, lai redzētu, kā man tas izdevās*

Sākotnēji es plānoju izveidot mini 3D printeri, kas varētu būt pārnēsājams un darbināt 12 V akumulatoru, kas ir līdzīgs šim https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Tomēr man nebija rezerves daļu, tāpēc man nācās improvizēt. Es izstrādāju visas 3D drukātās detaļas tinkercad un, lai tās atbilstu visām manām detaļām, jo daži DVD diskdziņi atšķiras no citiem. Sāksim!

Piegādes

2x veci datoru DVD diskdziņi, kurus jūs neiebojājat iznīcināt.

1x mazs servo. Es izmantoju servo SG90.

1x arduino.

1x 3D printeris. Man ir anet a8.

1x adafruit stepper motoru vadītāja vairogs. NAV ARDUINO VERSIJA, KĀ TAS IR TIKAI VIENAM SOLIS MOTORAM.

1x 9v akumulators vai 12v psu.

1. darbība: 1. darbība: DVD disku noņemšana

Es nolēmu kā motorus izmantot DVD diskdziņus, jo tie darbojas ar nelielu lāzeru, kas pārvietojas, lai ierakstītu lietas diskā un lasītu (gravēšanas informācija). Turklāt tas darbosies ar ļoti ierobežotu budžetu, jo tie ir atrodami visā. Šis process ir jāveic ļoti rūpīgi, lai tas netiktu sajaukts. Tas ir lieliski piemērots rakstīšanai, jo tam jābūt ļoti īpašam. Es nesaņēmu nevienu attēlu, kā to izjaukt, jo nebiju pārliecināts, vai šo publicēšu. Bet viss, kas saistīts ar to, bija izņemt iekšpusē esošo metāla daļu, kurai ir mazās sliedes un neliels pakāpju motors.

2. darbība: 2. darbība: 3D drukāšana

Es izstrādāju šīs detaļas tā, lai tās vienkārši ievietotos, un tad es varētu to karsti pielīmēt. Lūdzu, skatiet zemāk esošo informāciju par to, kā es izstrādāju šīs detaļas. Manā augšpusē ir video, kurā projektēju servo stiprinājumu un pēc tam to izdrukāju.

3. darbība: Y ass turētājs

Es izveidoju mazu turētāju Tinkercad, kas tika piestiprināts pie DVD diskdziņa lāzera mehānisma, un tad jūs vienkārši karsto līmi. Lūdzu, atvainojiet par manu paviršo karsto līmēšanu. Šī ir mana pirmā reize, kad pareizi lietoju līmes pistoli.

4. darbība: X ass platforma

Pirmā lieta, ko es izstrādāju, bija lieta, kas novietos lāzeru, paceļot to uz augšu, lai man būtu platforma. Tad es izveidoju platformu patstāvīgi. Šī platforma vienkārši pielīmēsies pie Y ass pacēlāja. Es to izstrādāju ar skrūvju caurumiem motoram un caurumiem sānos, lai izietu sliedi. Pēdējā lieta, ko es izstrādāju, bija lāzera slīdēšana cauri, jo šim konkrētajam nebija divu sliežu.

5. solis: Servo pildspalvu mehānisms

Man ir krāsu shēma

Krāsu taustiņi:

ZILS: servo

Violeta/rozā: sviras roka.

Oranžs: zīmulis.

Melns: zīmuļu turētāji, no kuriem viens pārvietojas uz augšu un uz leju.

Sarkans: turētāja roka

Tas ir ļoti vienkāršs izpildmehānisms, ko izmanto diezgan bieži. Es saņēmu servo un sviras sviras modeli no lietasiverse, bet visu pārējo esmu izstrādājis es.

Visas 3D izdrukas un līmēšana ir pabeigta!

6. darbība: izveidojiet plāksni

Es tikko pielīmēju koka gabalu, un, ja vēlaties, varat drukāt un pēc izvēles 40x40 mm gultu.

7. solis: KUSTĪBA! (Aparatūra)

Šim nolūkam es izmantoju arduino uno un adafruit vairogu. Tam vajadzētu paveikt darbu, jo pats arduino var kontrolēt servos, un vairogs atbalsta 2 soļu motorus. Lai uzzinātu, kādus kabeļus izmantot motoram, izmantojiet pretestības funkcijas multimetru. Tas jums pateiks, kuri tinumi ir tādi kā tad, kad kopā ievietojat vienu kabeli un jebkuru citu motora kabeli, ja tam ir pareizie tinumi, tam vajadzētu būt pretestībai; Ja nē, nekas netiks parādīts. Elektroinstalācija ir vienkārša, vienkārši ievietojiet plusus un mīnusus vienam spārnam vienā pusē un otram. Servo ir vēl vienkāršāks, jo tas ietver tikai savienotāja ievietošanu vairoga panelī. Es saņēmu tēti, lai man palīdzētu lodēt.

8. darbība: programmatūra un programmaparatūra

Programmatūrai es izmantoju CNC kodu. Programmatūrai es izmantoju Gctrl. Es uzņemšu videoklipu, kad tas pilnībā darbosies. Paldies, ka izlasījāt !.

9. solis: Gatavs

Man vēl ir jāpielāgo, bet lielākoties tas ir izdarīts !!!

10. solis: uzlabojumi

Lai gan tas lielākoties ir paveikts, varētu būt ko uzlabot …

Es domāju, ka viena lieta, ko es darītu, ir noteikti nomainīt motorus uz pareiziem soļu motoriem, nevis tikai sīkiem bez liela griezes momenta. Es arī mainītu kustīgo sistēmu; tā vietā, lai būtu ar skrūvi darbināms izpildmehānisms, man būtu jādzen lielākā daļa ass jostas. Visbeidzot, bet ne mazāk svarīgi, es mainītu pildspalvu turētāju un servo diametru! Tas ir svarīgi, jo tas ļauj izmantot jebkuru pildspalvu vai zīmuli. Paldies, ka izlasījāt ?.