Satura rādītājs:

Stepper Motor kontrolējams Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2): 9 soļi (ar attēliem)
Stepper Motor kontrolējams Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2): 9 soļi (ar attēliem)

Video: Stepper Motor kontrolējams Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2): 9 soļi (ar attēliem)

Video: Stepper Motor kontrolējams Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2): 9 soļi (ar attēliem)
Video: Переработка энкодера колеса прокрутки мыши и его тестирование с помощью Arduino Nano 2024, Jūlijs
Anonim
Stepper Motor kontrolēts Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2)
Stepper Motor kontrolēts Stepper Motor bez mikrokontrollera (V2)

Vienā no maniem iepriekšējiem norādījumiem es parādīju, kā vadīt pakāpju motoru, izmantojot soļu motoru bez mikrokontrollera. Tas bija ātrs un jautrs projekts, taču tam bija divas problēmas, kuras tiks atrisinātas šajā instrukcijā. Tātad, bez papildu piepūles, sāksim!

1. darbība. Noskatieties video

Image
Image

Noskatieties video, lai uzzinātu vairāk par projektu, uzzinātu risināmās problēmas un redzētu to darbībā.

2. darbība: iegūstiet nepieciešamās lietas

Iegūstiet nepieciešamās lietas
Iegūstiet nepieciešamās lietas
Iegūstiet nepieciešamās lietas
Iegūstiet nepieciešamās lietas

Šim projektam jums jāiegūst:

  • Darbināms pakāpju motors (bipolārs vai vienpolārs)
  • Stepper motors, ko izmantot kā kontrolieri (bipolāri vai vienpolāri. Šeit vienpolārus ir vieglāk savienot.)
  • 2 LM258P op-amp mikroshēmas.
  • 4x 100k Ω rezistori.
  • 4x 4,7 kΩ rezistori.
  • 4x 47k Ω rezistori.
  • 1x 1k Ω rezistors (vēl 4, ja kā kontrolieris tiks izmantots bipolārs pakāpju motors).
  • LED.
  • Vadu savienošana.
  • PCB ar punktu matricu (lai izveidotu ķēdi)

Noklikšķiniet uz attēliem, lai uzzinātu vairāk.

3. darbība: izveidojiet pastiprinātāja shēmu

Izveidojiet pastiprinātāja shēmu
Izveidojiet pastiprinātāja shēmu

Neuztraucieties! Tas nav tik sarežģīti.

4. solis: pievienojiet kontroliera pakāpju motoru pastiprinātājam

Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru
Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru
Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru
Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru
Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru
Pievienojiet pastiprinātāja kontroliera pakāpju motoru

Ja izmantojat vienpolāru pakāpju motoru, varat savienot motora centrālo krāna vadu ar pastiprinātāja ķēdes kopējo tapu.

Ja kā kontrolieri izmantojat bipolāru pakāpju motoru, jums jāizveido uz rezistoru balstīta ķēde, lai izveidotu virtuālu centra pieskāriena vadu, lai izveidotu savienojumu ar pastiprinātāja ķēdes kopējo tapu.

Pēc tam jebkurā secībā pievienojiet pārējos 4 motora vadus pie pastiprinātāja ķēdes ieejas tapām.

5. solis: pievienojiet pakāpju motora draiveri pie pastiprinātāja plates

Pievienojiet pakāpju motora draiveri pie pastiprinātāja plates
Pievienojiet pakāpju motora draiveri pie pastiprinātāja plates
Pievienojiet pakāpju motora draiveri pie pastiprinātāja plates
Pievienojiet pakāpju motora draiveri pie pastiprinātāja plates

Pievienojiet pastiprinātāja shēmas izejas tapas soļu motora draivera ieejas tapām. Šeit tiek izmantots uz ULN2003 balstīts vienpolārais pakāpju motora draiveris.

6. solis: pievienojiet pakāpiena motoru, kas jāvada pie vadītāja

Pievienojiet braucamo pakāpju motoru vadītājam
Pievienojiet braucamo pakāpju motoru vadītājam

7. solis: pievienojiet uzstādīšanu barošanai

Pievienojiet uzstādīšanu barošanai
Pievienojiet uzstādīšanu barošanai
Pievienojiet uzstādīšanu barošanai
Pievienojiet uzstādīšanu barošanai

Pievienojiet soļu motora draiveri un pastiprinātāja ķēdi līdzstrāvas avotam.

8. darbība: pārbaudiet iestatījumus

Ja soļu motors nepārvietojas pareizi un turpina soļot uz priekšu un atpakaļ, vēlreiz pārbaudiet visus vadu savienojumus un mainiet 4 vadu secību, kas savieno kontroliera motoru un pastiprinātāja ieejas.

9. solis: kopīgojiet ekskursijas darbu

Ja jūs izveidojāt projektu, mēģiniet to kopīgot ar sabiedrību, noklikšķinot uz "Es to izveidoju!" zemāk. Jūs varētu iedvesmot kādu arī īstenot šo projektu!

Ieteicams: