Satura rādītājs:

Svārsta virzītājs: 5 soļi
Svārsta virzītājs: 5 soļi

Video: Svārsta virzītājs: 5 soļi

Video: Svārsta virzītājs: 5 soļi
Video: Устройство надевания ручек на тару 5 л 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Svārsta vadītājs
Svārsta vadītājs

Šī ķēde ir svārsta vadītājs.

Motors var griezties pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam atkarībā no strāvas virziena.

Video var redzēt ķēdes darbību.

Piegādes

Sastāvdaļas: induktori - 2 (klikšķis, liela spole vai relejs), rezistori (parādīti ķēdē), barošanas avots (divas 9 V baterijas no vienas 12 V baterijas), lieljaudas diodes - 2, kartona vai matricas plāksne, vadi, 1 mm metāla stieple, lodēt, izolēti vadi, jaudas NPN BJT tranzistori - 2, siltuma izlietnes - 2, vispārējas nozīmes NPN un PNP tranzistori - 5, korpuss (kartona vai plastmasas kārba).

Instrumenti: stieples noņēmējs, šķēres, knaibles, lodāmurs.

Papildu rīki: USB osciloskops, multimetrs.

1. solis: projektējiet ķēdi

Izstrādājiet ķēdi
Izstrādājiet ķēdi

Es esmu uzzīmējis ķēdi ar veco PSpice simulācijas programmatūru, lai samazinātu ķēdes vilkšanas laiku.

Ideāls izlādēts induktors sākotnēji ir atvērta ķēde. Pēc dažām sekundēm vai milisekundēm induktors ir pilnībā uzlādēts. (lielākiem induktoriem jāuzlādē ilgāks laiks) induktors kļūst par līdzvērtīgu īssavienojumam. Jūs varat samazināt uzlādes laiku, palielinot pretestību, ko "redz" induktors, vai palielinot uzlādes strāvu:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Tranzistora izeju var modelēt kā strāvas avotu, nodrošinot nemainīgu strāvu uzlādes induktoram. Diodes tiek izmantotas, lai izlādētu abus induktorus un ierobežotu maksimālo spriegumu izlādes induktoros.

Q1a un Q2a tranzistori veido bufera ķēdi, un Q1b tranzistors ir invertors. Noklikšķiniet uz šīs saites, lai redzētu līdzīgu ķēdi:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2. solis: simulācijas

Simulācijas
Simulācijas
Simulācijas
Simulācijas
Simulācijas
Simulācijas

Es izmantoju PSpice sotware, kas ļauj ātri simulēt.

Jūs varat redzēt uzlādes un izlādes induktora spriegumus (parādīts pirmajā grafikā).

Varat arī redzēt, ka maksimālā motora strāva ir 20 mA (parādīts otrajā grafikā).

3. solis: izveidojiet ķēdi

Izveidojiet ķēdi
Izveidojiet ķēdi

Es izveidoju tikai motora vadītāju. Es neveicu buferi un invertoru.

Es ieviesu ķēdi ar divām vecām padomju diodēm.

Es izmantoju divus 10 omu lieljaudas rezistorus, kas rada 5 omus, ja tie ir savienoti paralēli.

Spoles tika ieviestas ar diviem klikšķiem no vecas ierīces.

4. solis: ievietojiet ķēdi kastes iekšpusē

Ievietojiet ķēdi kastes iekšpusē
Ievietojiet ķēdi kastes iekšpusē

Kā iesaiņojumu es izmantoju veco dāvanu kastīti.

5. darbība: pārbaude

Es pārbaudīju ķēdi ar divām 9 V baterijām un 15 V barošanas avotu.

Ieteicams: