Arduino Mega pakāpju vairogs Rubika kuba risinātājam: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Pirms kāda laika es strādāju pie mašīnas, kas automātiski atrisina jebkuru sajauktu 3x3 Rubika kubu. Jūs varat redzēt manus norādījumus par to šeit. Projektā sešu motoru darbināšanai tika izmantoti soļu braucēji no Polulu. Lai divi atvieglotu šo draiveru savienošanu ar arinoino mega (kas kontrolē visu), tika izstrādāta pielāgota PCB. Šī instrukcija aptver procesu, kā izveidot motora vairogu arduino mega pololu a4988 draiveriem.

Izbaudi!

1. darbība. Shēmas izveide

Kā pirmais solis shēmas shēma ir jāievada ērglis. Turklāt visas nepieciešamās sastāvdaļas ir jāimportē no bibliotēkas vai jāizveido ar rokām. Tīmeklī ir viegli atrast arduino mega vairoga nospiedumu un shēmu. Vienīgā sastāvdaļa, kas tika izgatavota pēc pasūtījuma, bija paši dzinēju draiveri. Tomēr es sīkāk neiedziļināšos, kā to izdarīt, jo jau ir pieejami pārsteidzoši norādījumi par šo tēmu (skatīt šeit). Pati shēma ir ļoti vienkārša, jo tās vienīgais uzdevums ir savienot motora draiverus ar atbilstošajām Arduino tapām. Turklāt atdalīšanas kondensatori tika novietoti tuvu katra ic vcc tapai, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību. Polulu stepper draiveri piedāvā iespēju iestatīt mikro pakāpienu, cieši pieslēdzot trīs tapas pie zemes vai vcc. Pie šīm tapām tika novietoti lodēšanas tilti, lai vajadzības gadījumā varētu tos vēlāk pielāgot. Zemāk varat redzēt daļu no shēmas (šeit ir iekļauts tikai viens no sešiem draiveriem). Pilnu shēmu acīmredzot var lejupielādēt šī ible beigās.

2. darbība. Pcb maršrutēšana

PCB maršrutēšana sastāv no mēģinājuma sakārtot visas sastāvdaļas tā, lai tās varētu viegli savienot viena ar otru. Protams, veidojot sarežģītākas PCB, tās izstrādē jāņem vērā daudzas lietas. Tomēr šajā gadījumā maršrutēšana ir diezgan vienkārša. Visas draiveru datu tapas ir savienotas ar attiecīgajām arduino tapām, un poligoni augšējā un apakšējā slānī tika izmantoti, lai savienotu visus pamatus un VCC.

3. darbība: Pcb pasūtīšana

Tur ir daudz vietņu, kurās pc var pasūtīt par ļoti mazu naudu. Divas vietnes, kuras esmu izmantojis un kurām līdz šim bija lieliska pieredze, ir šādas:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Dēļu ierašanās var aizņemt kādu laiku, bet kvalitāte nekad nav vīlusies.