Jauniniet motora vairogu SMARS robotam Arduino - augšupielādējiet kodu, izmantojot Bluetooth: 20 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šajā SMARS robotu projektā ar Arduino Uno varat izmantot vairākas motora vairoga iespējas, ļoti bieži izmantojot Adafruit izgatavotu vai saderīgu (klons no Ķīnas) Motor Shield V1, taču šī vairoga trūkums nav saistīts ar Bluetooth savienojumu SMARS robotu projektam, ko kontrolē Android tālrunis.

Šajā instrukcijā jums tiks parādīts soli pa solim, uzlabojot savu vairoga V1 motoru. Sāksim!.

1. darbība: detaļu saraksts

Jums būs nepieciešami tālāk norādītie komponenti

• Motora vairogs V1
• Bluetooth modulis HC-05
• Aktīvs zvana signāls
• 1uF/50V bipolārs kondensators
• 100 omu 1/8 W rezistors
• Bīdāmais slēdzis SPDT
• 1x6 vīriešu tapas galviņa (3 gab.)
• 6 Dupont kabelis 20cm

2. darbība: konfigurējiet Bluetooth HC-05

Pirms sākat veidot modernizētu motora vairogu, vispirms jums jākonfigurē Bluetooth HC-05 modulis ar šādiem parametriem:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Lai iegūtu pilnīgus norādījumus, izpildiet visas instrukcijās norādītās darbības.

3. darbība: shēmas shēma

Lai to varētu viegli izveidot, skatiet šo shēmu.

4. darbība: noņemiet džempera galveni

Pirmkārt, lai uzstādītu slēdzi, vispirms ir jānoņem džempera galvene.

5. solis: nogrieziet slēdža pēdas

Nogrieziet vienu no sānu slēdža pēdām.

6. solis: lodēšanas slēdzis

Pievienojiet un lodējiet slēdzi džempera galvenes vietā.

7. solis: lodēšanas tapas galvene

Pievienojiet un lodējiet 3 gab. 1x6 tērauda tapas galviņu.

8. solis: piestipriniet lenti

Izmantojiet divpusēju lenti vai karstās līmes pistoli, lai pievienotu Bluetooth moduli motora vairoga augšpusē.

9. solis: ielieciet HC-05

Ievietojiet Bluetooth moduli, kā parādīts attēlā.

10. solis: izgrieziet kabeli

Pievienojiet duponta kabeli un pēc tam nogrieziet apmēram 10 cm.

11. solis: 5V un GND lodēšana

Savienojiet starp Bluetooth moduli HC-05 ar motora vairogu, jums ir jāpielodē VCC uz 5 V un GND uz GND.

12. solis: lodēšanas kondensators

Lodēt, lai savienotu STATE tapu ar kondensatora pozitīvo tapu, pēc tam kondensatora negatīvo tapu pievienojiet RESET tapai.

13. solis: Lodēšanas TX un RX

Lodēt, lai savienotu HC-05 RX ar TX uz motora vairoga, sērijveidā pievienojot rezistoru, pēc tam HC-05 TX līdz RX uz motora vairoga, pievienojot virkni rezistoru.

14. solis: salieciet skaņas signāla pēdas

Tālāk instalējiet skaņas signālu, vispirms jums ir nepieciešams saliekt kājas, kā parādīts attēlā.

15. solis: lodēšanas skaņas signāla kabelis

Lodējiet apmēram 8 cm kabeli uz skaņas signāla negatīvās tapas.

16. solis: lodēšanas signāls

Pievienojiet un pielodējiet skaņas signāla pozitīvo tapu caurumā, kas atrodas blakus motora vairoga D2 tapai.

17. solis: lodēšanas kabelis

Visbeidzot pielodējiet pagarinājuma kabeli no skaņas signāla negatīvās tapas uz GND.

18. solis: somu valoda

Jūs esat pabeidzis visas darbības, un jūsu uzlabotais motora vairogs izskatīsies kā attēlā. Pievienojiet Arduino Uno uzlabotu vairogu ar SMARS robotu.

19. darbība: gatavs programmēšanai un kontrolei

Tagad jūsu SMARS robots jau ir ieprogrammēts un kontrolēts, izmantojot Bluetooth, datorā varat izmantot Arduino IDE vai Android lietotni SMARS.

20. solis: izbaudiet

Cerams, ka jums patiks. Ja jūs darāt un darījāt, lūdzu, kopīgojiet "Es to izdarīju!" ļaujiet man zināt, cik daudz ir strādāts. Kopīgojiet saiti, atzīmējiet like un abonējiet. Kā vienmēr, ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, informējiet mani!