Cilvēks seko robotam, izmantojot Arduino Uno zem 20 $: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

tāpēc es izveidoju šo robotu apmēram pirms gada, un man patika, ka tas var sekot jums visur un visur. šī ir labākā suņa alternatīva. tas joprojām ir pie manis līdz šim. Man ir arī youtube kanāls, kurā varat redzēt tā tapšanas procesu videoklipā (saite zemāk). tāpēc sāksim darbu

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1. darbība: 1. darbība: savāc visas nepieciešamās detaļas

1) Arduino Uno

2) Motora vadītāja vairogs

3) riteņi (4x)

4) TT zobratu motors (4x)

5) Servo motors

6) Ultraskaņas sensors

7) Infrasarkanais sensors (2x)

18650 litija akumulators (2x) -

7) 18650 akumulatora turētājs

8) Vīriešu un sieviešu džemperis

9) Akrila loksne (13 cm * 9,5 cm)

10) Līdzstrāvas slēdzis

2. darbība:

karsti pielīmējiet motorus un riteņus pie pamatnes un ļaujiet tiem nožūt

3. darbība:

paņemiet arduino uno un novietojiet to uz pamatnes un pielīmējiet to. pēc tam paņemiet motora vadītāju un noregulējiet tapas arduino plates augšpusē. savienojiet vadus no motoriem ar motora vadītāju, atstājot 1 atstarpi starp katru motoru motora vadītāja pusē (skatiet fotoattēlu iepriekš)

4. solis:

pievienojiet servomotoru pamatnes priekšpusē, kā parādīts iepriekšējā attēlā

5. darbība:

paņemiet akrila gabalu un mēģiniet to saliekt, izmantojot liesmu, lai tas būtu iepriekšminētajā formā, un apakšā izveidojiet divus caurumus

6. darbība

pieskrūvējiet akrila gabalu pie servomotora augšdaļas, izmantojot skrūves, un tam vajadzētu izskatīties līdzīgi kā iepriekš redzamajā attēlā

7. darbība:

tagad paņemiet nelielu taisnstūra akrila loksni ar lieliem caurumiem un pievienojiet caurumā ultraskaņas sensoru un pievienojiet abus infrasarkanos sensorus taisnstūra loksnes abām pusēm, un tam vajadzētu izskatīties kā iepriekš redzamajā attēlā

8. darbība

tagad pievienojiet akumulatora korpusu apakšējai pamatnes daļai un pievienojiet to arduino, lai to ieslēgtu. izmantojiet šo shēmu, lai tos visus pareizi savienotu, un šo kodu arduino, lai to aktivizētu

9. darbība

tagad spēlējies ar to, cik vēlies vai vēlies, lai tas tev sekos visur, lai kur arī dotos (izņemot vannas istabu)