Satura rādītājs:

Tim's Linear Slide: 11 soļi
Tim's Linear Slide: 11 soļi

Video: Tim's Linear Slide: 11 soļi

Video: Tim's Linear Slide: 11 soļi
Video: I Found An AMAZING Trend Following Strategy #shorts 2024, Novembris
Anonim

Tim's Place Sekojiet vairāk autoram:

Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris

Par: pensionēts Vairāk par Palingenesis »

Es veidoju robotu, kuru vēlos uzzīmēt uz virsmas, pa kuru tas pārvietojas.

Tāpēc man vajag kaut ko pacelt un nolaist pildspalvu.

Es jau esmu izveidojis zīmēšanas robotu, kas šim nolūkam izmanto servo.

Es ceru, ka robots, pie kura es šobrīd strādāju, darīs daudz vairāk, tas ir tālu no pabeigšanas. Es izmantošu vairākus procesorus un sazināsimies starp tiem, izmantojot I2C.

Tātad, ņemot vērā visas lietas, šo iemeslu dēļ (servo ir nepieciešams nesējs), es nolēmu izmantot PCF8574 un tā kā pildspalvas pacēlājam ir jābūt tikai vienam no diviem stāvokļiem (augšup vai lejup), man būs vajadzīgs tikai viens PCF8574 tapa. (vajag citas tapas citām lietām)

1. darbība. Nepieciešamās lietas

"loading =" slinks "ir video, kurā redzams, kā tas darbojas.

Pašlaik tas ir savienots ar Arduino NANO jaudu, darbinot mirgošanas skici.

Gaismas diode = pildspalva uz leju

LED izslēgts = pildspalva uz augšu

Viss, kas tam nepieciešams, ir: jauda, zemējums un loģiskais signāls.

Esmu diezgan apmierināts ar rezultātu, tas spēj pacelt 300 g svaru.

Citi lietojumi:

Var pievienot nelielu urbi urbumu urbšanai ar XY ploteri.

Var izmantot horizontāli, lai pabīdītu durvju skrūvi.

Ieteicams: