Peldēšanas izsekotājs: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Koleju, kas pazīstama arī kā Klusā okeāna zelta plūksna, kapteinis Kuks pamanīja Taiti un pēc pieciem gadiem savā audzēšanas vietā Arktikā. Šī ceļojuma izsekošana, izmantojot GPS izsekošanu, bija iespējama tikai nesen, kad putniem atpakaļ tika uzlikts 4,0 g mērinstruments, kam sekoja satelīts no Havaju salām līdz savām mājām Aļaskā. Paiet pāris dienas, lidojot 10 000 pēdu augstumā, lai nokļūtu Aļaskā, kur tā nokrīt sniegā un gaida pavasari un iespēju pāroties. Pašlaik puspiekabju kravas automašīnām līdz suņu marķējumam varat iegādāties dažādas šīs izsekošanas ierīces ar atšķirīgu funkcionalitāti. DIY apkalpei ir bijuši dažādi šie projekti, kas bija iespējami, samazinoties šo mikroshēmu cenām. Mani īpaši interesē izsekot okeāna peldēm un reģistrēt temperatūru. Jūs varat vienkārši iegādāties Apple Watch, kuram ir lieliska GPS lokalizācija un kas lielākoties darbojas peldēšanas laikā-GPS antenas darbojas tikai tad, kad roka ir ārpus ūdens. Bet ir arī jautri veidot kaut ko par aptuveni 30 USD, kas ir ūdensnecaurlaidīgs pret sālsūdeni un pietiekami mazs, lai būtu mazāks slogs nekā epoksīda lāse uz migrējošās Kolejas. Izeja ir vienkārša SD karte, tāpēc jums nav nepieciešams tālrunis un cita lietotne. Jūsu savāktie dati ir jūsu ziņā, taču tie var ietvert ātrumu, temperatūru, virzienu, atrašanās vietu un laiku. Rezultātu var viegli apstrādāt Google kartēs, kur var izpētīt jūsu ūdens migrācijas ceļus. Šī ierīce nav paredzēta izsekošanai iekštelpu baseinos, bet lielā āra ierīce, par laimi, paliek atvērta!

1. darbība: apkopojiet materiālus:

Lielākā daļa GPS vienību ir diezgan dārgas un LIELAS. Šis lētais no Banggood darbojas kā čempions un ir patiešām niecīgs!

1. Beitian mazākais Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS antenas modulis UART TTL CC3D F3 RC drone lidmašīnai $ 9 Veikals

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 ASV dolāri

3. Lipo akumulators 600 - 3 ASV dolāri

4. Ieslēgšanas/izslēgšanas vispārīgajam nav jābūt ūdensizturīgam

5. DS18B20 ūdensnecaurlaidīgs digitālais temperatūras temperatūras sensors 1M $ 3

6. #84 "o" gredzens Danco Inc Preces Nr. 35710 B - pieejams Lowes vai Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2. solis: noformējiet un izdrukājiet savu mājokli

Izsekotājs tika izstrādāts programmā Fusion 360. Ierobežojumi bija tādi, ka tam bija jābūt kompaktam attiecībā uz pievienotajiem elementiem un ūdensizturīgam, ar piekļuvi SD kartes slotim un Micro USB, lai uzlādētu pievienoto lipo akumulatoru. Skrūvējamā vāciņa konstrukcija ar O -gredzenu ir viegli atverama, lai ieslēgtu/izslēgtu ierīci katrai ierakstīšanas sesijai un izņemtu SD karti. Tas ir minimālais izmērs, kas arī ļāva izvietot detaļas montāžai. Ūdensnecaurlaidīga ārējā slēdža pievienošana ievērojami palielinātu ierīces izmēru, un esmu vīlusies par vairāku iegādāto "ūdensnecaurlaidīgo" slēdžu darbību. Brilles skava ir paredzēta rotējošai pēc drukāšanas vienā gabalā, bet vislabāk darbojas, ja tā ir pielīmēta apmierinošā stāvoklī. Tas jāpielīmē vienības plakanajā daļā ar superlīmi. Es sagriezu tos ar CURA un visus drukāju bez atbalsta ar standarta iestatījumiem. Es to esmu izdrukājis skaidrā PLA, un tas ļauj jums redzēt, kā gaismas diodes mirgo GPS ierīcē caur korpusu. Korpuss ir izstrādāts tā, lai mazais GPS sēdētu savā kvadrātveida burbulī ierīces aizmugurē un peldēšanas laikā norādītu, ka tā ir iebūvēta antena. Nogriežot to vienīgajā ķermeņa daļā, kas vienmēr ir ārpus ūdens, GPS nevar zaudēt fiksāciju. Caurums korpusa apakšā ir paredzēts ūdensnecaurlaidīgam temperatūras sensoram, kuru, ja atsakāties lietot, var viegli aizzīmogot.

3. darbība: pievienojiet vadu

Lūdzu, skatiet iepriekš minēto Fritzinga diagrammu, lai uzzinātu, kā to vienkārši salikt. Temperatūras sensoru un GPS ierīci baro 3 V sprieguma regulators uz spalvu paneļa. Atkārtoti uzlādējams akumulators ir pievienots slēdžam un pēc tam Bat ligzdai uz tāfeles, tāpēc ir viegli veikt uzlādi caur microUSB portu. Atcerieties, ka, lai iespējotu akumulatora uzlādi, slēdzis jāieslēdz pozīcijā ON. Viena stieples ūdensnecaurlaidīgam sensoram, lai datu līnija labi darbotos, ir nepieciešams uzvilkšanas rezistors-4,7 k rezistors-datu līnijā. Visi savienojumi ir karsti pielīmēti, lai novērstu īssavienojumu iežogojuma šaurā vietā. Es izmantoju lētu 600 mAh lipoBattery, ko parasti izmanto bezpilota lidaparātiem, un šķiet, ka tas visu ierīci darbina pāris stundas, bet jūs varat samazināties.

4. solis: izveidojiet to

GPS ierīce ir rūpīgi pielīmēta ar antenas pusi uz augšu (brūnā puse) kvadrātveida izciļņā galvenās ierīces sānos. Akumulatora bloks ir pielīmēts virs tā. Pirms temperatūras sensora vadu pievienošanas mežizstrādes iekārtai izlaidiet to caur caurumu korpusa apakšā. Jums rūpīgi jāaizzīmogo šī ieeja ar E6000 vai Shoe Goo. Vadi ir saīsināti, lai ļautu piekļūt abām Adalogger ierīces pusēm, izvelkot to no galvenā korpusa. Slēdžu bloks vienkārši atrodas augšējā skrūves dobumā. O gredzens jāpārklāj ar silīcija smērvielas slāni un jānovieto augšējā mezglā. Augšējās vienības vītnēm jābūt pārklātām ar silīcija smērvielu. SuperGlue aizsargbrilles stiprinājums pie korpusa plakanās puses. Iekārtas iekšpusi vai ārpusi, ja vēlaties, šajā posmā var pārklāt ar epoksīdu, lai ķermenis būtu pilnīgi ūdensnecaurlaidīgs.

5. solis: ieprogrammējiet to

Programma izmanto TinyGPS ++ bibliotēku, lai mijiedarbotos ar šo izvēlēto GPS ierīci. Es nevarēju panākt, lai tas darbotos ar standarta Adafruit aparatūras bibliotēkām. Sērijas dati tika nodoti kārtībā, taču šķita, ka funkcijas, kas attiecas uz latu un ilgu laiku, nedarbojās. Šķiet, ka programmatūras sērijveida bibliotēkas nedarbojas labi ar Adalogger MO versiju, tāpēc pārliecinieties, ka tā vietā iegūstat 32u versiju. Jums būs nepieciešamas visas bibliotēkas, kas uzskaitītas programmas augšējā sadaļā. Jūs varat izvēlēties jebkuru vēlamo TX un RX no digitālajām tapām, kuras fritēšanas diagrammā strādāja labi. GPS vienības tīmekļa vietnē ir pareizi norādīti vadi, kuriem ir RX un kuri ir TX, vienkārši sekojiet tam. Programmas SD sadaļa katru reizi, kad ieslēdzat ierīci, ģenerē jaunu failu, kas padara datu apkopošanu diezgan vienkāršu. Cilpas funkcija vienkārši prasa aprēķināt datus ik pēc desmit sekundēm, un, protams, jūs varat viegli mainīt šo frekvenci. SD kartē var saglabāt jebkuru no TinyGPS ++ funkcijām.

6. darbība: tā izmantošana

Ierīce ir uzstādīta peldbriļļu aizmugurē. Peldēšanas laikā temperatūras zonde karājas mugurā, un tās garumu var pielāgot, kad to veidojat. Iekārta, kamēr tā ir ūdensnecaurlaidīga, šajā galvas aizmugurē paliek samērā sausa, un GPS burbuļu antenas atrašanās vieta ir vērsta uz debesīm. Iekārta tiek aktivizēta, atskrūvējot augšpusi un nospiežot ieslēgšanas pogu, un pieskrūvējot augšējo daļu, lai to nostiprinātu. Kad ierakstīšana ir pabeigta, augšējā daļa atkal tiek atskrūvēta un poga ir izslēgta. Ierīces palaišana izveido jaunu failu. Informācija tiek iegūta, ievietojot SD karti datorā un lejupielādējot failu Numbers vai Excel izklājlapā un izveidojot CSV failu. Dodieties uz vietni https://www.google.com/mymaps un noklikšķiniet uz pogas Izveidot karti. Iegūtais ietvars lejupielādēs jūsu CSV failu kartes slānī, kur varēsit pielāgot, kurai kolonnai ir lat un garums un kur vēlaties pārējos datus. Iepriekš redzamo iegūto datu pakotni, kuru var kopīgot ar cilvēkiem, varat skatīt: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996 andz= manipulation Ikonas var pielāgot, kā arī krāsas vai kartes fona tipu.

Ir arī citas lietas, kas peld kopā ar izsekotājiem, un jūs varat salīdzināt, kur jūsu izsekotājs ir salīdzinājumā ar viņu izsekotājiem, piemēram, šo jauko desmit pēdu tīģerhaizivi ar nosaukumu "132069", kurai ļoti patīk mūsu pludmale!