Mars Rover, izmantojot Raspberry Pi: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Cienījamais lielais izglītojamā!

Man vienmēr ir interesanti uzzināt par marsa braucēju, kuram ir 6 riteņi, kas var iet pa visu Marsa virsmu un izpētīt lietas no Zemes.

Es arī vēlos izpētīt lietu, sēžot klēpjdatorā.

Tāpēc tagad es domāju, ka ir īstais laiks to pagatavot un dalīties ar jums visiem.

Es izveidoju akrila šasiju, izmantojot fusion 360, un veicu lāzera griešanu un izveidoju savu marsa roveri.

Esmu izveidojis divus video

1. montāža Mars rover.

2. iestatot aveņu pi, kameru un programmēšanu.

Lūdzu, ieskatieties un dariet man zināmu, ja, gatavojot un izpētot, rodas kādas problēmas

….

Piegādes

• Mars rover akrila griešanas gabali
• 6 BO01 Motori un riteņi
• uzgriežņi un skrūve
• L skava (6 nr.)
• 2 gab 3.7v akumulators un turētājs
• aveņu pi 3
• kamera
• motora vadītājs l293d
• 3 gab. 7805 Sprieguma regulators

1. solis: 1. solis: Mars Rover izgatavošana

Es pievienoju.dxf failu Marsa rover projektam, kuru varat izmantot lāzera griešanai.

Ja jums ir 3D printeris, izveidojiet savu šo ar 3D druku.

esmu darījis abus.

Video parādīs, kā samontēt marsa roveri. Lūdzu, komentējiet, ja jums ir kādas šaubas, es centīšos visu iespējamo, lai atrisinātu jūsu problēmu.

2. solis: ķēdes darbs

Jauda aveņu pi:

Izmantojiet 7805 3 gabalus paralēli siltuma izlietnei, kas var viegli dot 5V un labu pastiprinātāju jūsu aveņu pi.

Motora draiveri jūs varat to piešķirt, izmantojot GPIO tapas šādā vienkāršā veidā.

Vienkāršības labad jūs varat tieši savienot tapu 1 un tapu 9 līdz 5V.

3. darbība: instalēšana Raspberry Pi

Divas lietas, kas mums jāinstalē

1. Kustība

2. kolba

Dodieties uz video termināli un izmantojiet šos kodus, lai iestatītu savu aveņu pi.

skatiet videoklipu, kuru esmu ievietojis, un izmantojiet šos kodus un dariet to aveņu pi terminālī.

instalēt kustības kodu:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion skatiet maināmo video
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf skatiet video šeit, lai mainītu
• restartējiet sudo /etc/init.d/motion
• sudo atsāknēšana

Uzstādiet kolbu

pip instalēt kolbu

4. darbība: kods Robot.html un Robot.py

Cerams, ka esat instalējis visu instalāciju.

Piezīme. Tagad atrodiet IPadresi aveņu pi, terminālī ierakstot ifconfig (168.192. XX. XX) Something for India.

Mainiet ip adresi gan kodos robot.html, gan robot.py. Esmu pievienojis gan faila teksta formātu.

konvertējiet aveņu pi un saglabājiet to zem veidnes faila, kā parādīts norādāmajos videoklipos.

5. darbība. Kā kontrolēt Mars Rover, izmantojot video, izmantojot tīmekļa pārlūkprogrammu

Tikai divi soļi.

Palaidiet kodu robot.py.

Jebkurš klēpjdators, kas savienots ar to pašu tīklu, vienkārši ievietojiet IP adresi tīmekļa pārlūkprogrammā un kontrolējiet Marsa braucēju.

Izbaudi !!!

Es centos padarīt šo pamācību vienkāršu, un visi kodi ir pārbaudīti. Tā darbojas.