Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: kartona griešana
- 2. solis: shēma
- 3. solis: cimds
- 4. solis: programmēšana
- 5. darbība: BEIDZOT REZULTĀTU 1 SERVO
Video: Arduino vienkārša zemu izmaksu kontrolējama roka: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53
Plašajā internetā ir daudz dārgu 3D drukātu un uz elastīgiem sensoriem balstītu robotu roku. Tomēr, būdams students, man nav daudz piekļuves tādām lietām kā CNC, 3D printeri un elektriskie instrumenti. Man ir risinājums, mēs izveidosim zemu cenu (15–25 USD) Arduino roku, kuru var piestiprināt pie robota rokas. Šī būs ŠAJA PROJEKTA ārkārtīgi vienkāršā versija. Vēl viena liela daļa no šī projekta ir tā
-bez lodēšanas
-Lēts
-Vienkārši un viegli
-NAV PIEPRASA ĀRĒJO JAUDU (iebūvētajai aizsargmargai jābūt labam)
Piegādes
Lielāko daļu šo lietu var iegūt no amazon.
Jums būs nepieciešams:
Arduino UNO R3
Maizes dēlis (pamata) vai mini maizes dēlis
1 servo vai vairāk atkarībā no tā, kā vēlaties to izdarīt.
Potenciometrs (10k)
Daudz kartona
Karstās līmes pistole
Jumper vadi
1. darbība: kartona griešana
Izgrieziet 5 mazus pirkstus kā kartonu. Izgrieziet 1 lielāku gabalu. Līmējiet to kopā kā ar roku, varat arī salīmēt salmiņus uz pirkstiem, lai palīdzētu stīgām. Karsti pielīmējiet servo vertikāli pie plaukstas.
2. solis: shēma
Vienkārši izpildiet pamata shēmu, kuru es jums izveidoju zemāk.
3. solis: cimds
pievienojiet potenciometru cimdam un piesieniet tam auklas. Tas nav nepieciešams solis, tikai izskatās foršāk, ja to darāt:)
4. solis: programmēšana
110% no šīm projektu grūtībām ir programmēšana. Tāpēc es to izdarīju jūsu vietā. Ja jūs patiešām vēlaties zināt, kas sastāv no garlaicīgām un nerd lietām (programmēšana), tad vienkārši dm me. Lielākā daļa funkciju ir saīsinātas, lai jūs tās nevarētu redzēt, dm, ja vēlaties 110 koda rindiņas, nevis to, ko es jums dodu.
kontrole:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcijas:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5. darbība: BEIDZOT REZULTĀTU 1 SERVO
Jūs tagad esat izveidojis šī cimda 1 servo versiju. Izmantojot potenciometru. Ja vēlaties labākus rezultātus, varat pievienot baterijas to attiecīgajām pozitīvajām un negatīvajām maizes dēļa pieslēgvietām, kā arī, ja vēlaties vairāk servo, rakstiet man un es varu jums nosūtīt šo atjaunināto kodu.
Ieteicams:
DIY zemu izmaksu mājas automatizācija, izmantojot Esp8266: 6 soļi
DIY zemu izmaksu mājas automatizācija, izmantojot Esp8266: Sveiki visiem! Šodien šajā pamācībā es jums parādīšu, kā es sagatavoju savu mājas automatizāciju kā soli ceļā uz gudru māju, izmantojot ESP 8266 moduli, kas parasti pazīstams kā nodemcu, tādējādi netērējot laiku sāksim:)
ZEMU IZMAKSU ZAGŠANAS NOTEIKŠANAS IERĪCE (Pi Home Security): 7 soļi
ZEMU CENU ZAGŠANAS NOTEIKŠANAS IERĪCE (Pi Home Security): sistēma ir paredzēta, lai atklātu ielaušanos (neatļautu iekļūšanu) ēkā vai citās vietās. Šo projektu var izmantot dzīvojamos, komerciālos, rūpnieciskos un militāros īpašumos, lai aizsargātu pret ielaušanos vai īpašuma bojājumiem, kā arī
MQmax 0,7 zemu izmaksu WiFi IoT platforma, kuras pamatā ir Esp8266 un Arduino Mini Pro: 6 soļi
MQmax 0,7 zemu izmaksu WiFi IoT platforma, kuras pamatā ir Esp8266 un Arduino Mini Pro: Sveiki! Šī ir mana otrā pamācība (no šī brīža es pārstāju skaitīt). Es to izveidoju, lai izveidotu vienkāršu (vismaz man), lētu, viegli izgatavojamu un efektīvu platformu Real IoT lietojumprogrammām, kas ietver M2M darbu. Šī platforma darbojas ar esp8266 un
Zemu izmaksu, ar Arduino saderīgs zīmēšanas robots: 15 soļi (ar attēliem)
Zemu izmaksu, ar Arduino saderīgs zīmēšanas robots: Piezīme. Man ir jauna šī robota versija, kurā tiek izmantota iespiedshēmas plate, to ir vieglāk izveidot un tai ir IR šķēršļu noteikšana! Pārbaudiet to vietnē http://bit.ly/OSTurtleEs izstrādāju šo projektu 10 stundu semināram vietnē ChickTech.org, kura mērķis ir
UDuino: ļoti zemu izmaksu ar Arduino saderīga attīstības padome: 7 soļi (ar attēliem)
UDuino: ļoti zemu izmaksu ar Arduino saderīga izstrādes padome: Arduino dēļi ir lieliski piemēroti prototipēšanai. Tomēr tie kļūst diezgan dārgi, ja jums ir vairāki vienlaicīgi projekti vai lielākam projektam ir nepieciešams daudz kontrolleru. Ir dažas lieliskas, lētākas alternatīvas (Boarduino, Freeduino), bet