WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šajā projektā mēs izgatavosim arduino ierīci, kas palīdzēs apgūt riteņbraukšanu. Tas nospiedīs jūsu aizmugurējo bremzi, kas jūs līdzsvaros. Tam būs arī 2 pogas, lai palielinātu vai samazinātu leņķi, kurā tas nospiedīs jūsu bremzi, tāpēc to būs daudz vieglāk pielāgot, atrodoties ceļā. Pēc šīs ierīces lietošanas es personīgi kļuvu labāks par riteņiem. Tātad, sāksim veidot šo ierīci.

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams

• Arduino (es izmantoju Nano tā lieluma dēļ)
• mpu6050 akselerometra sensors (to var atrast visur)
• 100uF kondensators (servomotora sprieguma izlīdzināšanai)
• servomotors (mēģiniet izmantot tādu, kuram ir metāla pārnesumi un vismaz 2 kg spēka)
• 2x 10 kOhm rezistori
• 2x pogas
• šļūtenes skava (servomotora piestiprināšanai pie stūres)
• 3 mini maizes dēļi vai 1 liels
• vadi
• metāla stieple bremzes piestiprināšanai pie servodzinēja sviras
• USB kabelis arduino
• Barošanas bloks ierīces barošanai

2. darbība: visu savienojiet kopā

To ir ļoti viegli savienot. 100uF kondensatora pievienošana nav obligāta, taču tā būs daudz vienmērīgāka, un servo būs lielāks griezes moments. Tātad, ja vēlaties, pievienojiet 100uF kondensatoru starp + un - uz servo. Mēģiniet izmantot rīvdēļa savienotājus, tāpēc tas būs daudz kompaktāks.

3. solis: padariet to kompaktu

Ielieciet visu maizē un mēģiniet to izdarīt pēc iespējas mazāk.

4. solis: galvenā datora uzstādīšana uz velosipēda

Uzstādiet to uz velosipēda rāmja galvenās caurules un nostipriniet to ar velcro siksnu. Noteikti atstājiet brīvu USB portu un neko nelieciet.

5. solis: akumulatora uzstādīšana

Piestipriniet akumulatoru pudeles turētājam ar skaidru lenti. Mēģiniet, ja ir pietiekami daudz USB vadu, lai savienotu akumulatoru un galveno datoru.

6. darbība: Servo uzstādīšana un pievienošana bremžu svirai

Šeit nāk galvenā daļa. Servo būs daudz vieglāk vilkt hidrauliskās bremzes nekā stieples bremzes, tāpēc pārliecinieties, ka, ja jums nav hidraulisko bremžu, izmantojiet spēcīgāku motoru. Piestipriniet servomotoru pie stūres ar šļūtenes skavu. Ja jūs baidāties, ka sabojāsiet plastmasu uz servo, izmantojiet putas, lai to aizsargātu. Pārbaudiet arī, vai jums ir pietiekami daudz vietas, lai uzliktu roku. Pēc tam paņemiet stiepli un novietojiet to vistuvāk servodzinēja rotācijas centram un pēc iespējas tālāk no bremžu rotācijas centra. Tādā veidā servo būs vieglāk izvilkt bremzi.

7. solis: kods

8. darbība: koda izpratne un izmantošana

Šis kods būtībā iegūst vērtības no mpu6050 un saskaņā ar šo vērtību (es izmantoju x virzienu, bet ir arī y, tāpēc, ja vēlaties, nekā izmēģināt), tas iedarbina servomotoru, lai vilktu bremzi. Es arī pievienoju 2 pogas katru reizi, kad to nospiežat, tas palielinās vai samazinās leņķi par 1 grādu. Šī iemesla dēļ jums vajadzētu turēt pogu, lai jums nebūtu jānospiež 90 reizes, ja vēlaties 90 grādus. Un pēc 90 grādiem tas atgriezīsies līdz 0 grādiem.

9. darbība: pārbaudiet, vai tas darbojas

10. solis: galaprodukts

Ja esat to izdarījis un tas darbojas, iespējams, ir pienācis laiks to pārbaudīt. Bet neaizmirstiet savu ķiveri un veiksmi.