Saldumu mašīna: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Man ļoti patīk ēst saldumus, īpaši šokolādes, tāpēc nolēmu uztaisīt konfekšu automātu. No vienas puses, tas var mani kontrolēt, lai es neēdu pārāk daudz konfekšu dienā, un, no otras puses, tas var likt man vēlēties labāk veikt mājas darbus un iegūt labu atzīmi. Kad es daru pareizās lietas, piemēram, uzkopju māju vai saņemu labu atzīmi. Mana mamma man iedos īpašu bumbiņu, un ar šo bumbiņu es varu iegūt šokolādi no konfekšu automāta!

Solis: sagatavojiet materiālus

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino maizes dēlis (Amazon)

- Micro Arduino servomotors SG90 (Amazon)

- Pāriešanas vadi no vīrieša uz vīrieti (Amazon)

- Pāriešanas vadi no vīrieša uz sievieti uz maizes dēļa (Amazon)

- USB kabelis Arduino Leonardo (Sparkfun)

- Lādētājs (Amazon)

- Pārslēgšanas poga Arduino x1 (Amazon)

- LED - sarkans x1, zaļš x5 [jūs varat izvēlēties savu krāsu] (Amazon)

- 100 omu rezistoru komplekti x6 (SpikenzieLabs)

- 1K omu rezistoru komplekti x1 (Amazon)

- karstās līmes pistole (Amazon)

- spirāles atspere x2 (Amazon)

- Super līmes želeja (Amazon)

- Popsicle Sticks x3 (Amazon)

- Vienreizējās lietošanas apaļie irbulīši (Amazon)

- papīra lente (Amazon)

- Kartons (Amazon)

- Caurspīdīga papīra plēve (Amazon)

- Slēdzene (Amazon)

- M&M šokolāde (Amazon)

- Bumba

- plastmasas kauss

2. darbība: kods

Arduino kods

3. solis: ķēde

1. Pievienojiet visus vadus Arduino maizes plāksnei, sekojot shēmas attēlam augšpusē.
2. Atcerieties, ka Arduino Leonardo 5V ir jāpieslēdz maizes dēļa pozitīvajai daļai, bet GND - Arduino Leonardo maizes dēļa negatīvajai daļai.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 ir zaļajām gaismas diodēm, d-pin 8 ir sarkanajām gaismas diodēm, bet d-pin 2 ir pogai.
4. D-pin 4 ir paredzēts servo, tam jābūt baltajam vadam uz servo, lai savienotu D-pin, ne sarkans, ne melns vads nedarbosies, jo sarkanais vads uz servo ir paredzēts maizes dēļa pozitīvajai daļai, un melns vads uz servo ir paredzēts maizes dēļa negatīvajai daļai.
5. Gaismas diodes garākajai kājiņai ir jābūt savienotai ar d-pin, bet īsākajai-ar 100 omu rezistoru komplektu, pretējā gadījumā gaismas diode nedeg.

4. solis: izveidojiet konfekšu mašīnu

1. Sekojiet attēliem augšpusē, uzzīmējiet to uz kartona, pārliecinieties, vai uz kartona uzzīmētais garums ir tāds pats kā augšējā attēlā; apakšā būs vairāki attēli no visas mašīnas to darot, varat apskatīt arī šos attēlus, lai redzētu, vai jūs to darāt pareizi vai nē, pretējā gadījumā jūsu mašīna var neizdoties.

2. Izgrieziet visus zīmētos gabalus, izgriezto dēli varat marķēt tāpat kā to, ko es izmantoju attēlā, izmantojot alfabētu vai vārdu, lai jums būtu vieglāk zināt, kura tāfele ir.

3. Nemetiet dēli "X" prom, tas pārvērtīsies par tās vietas vāciņu, kurā ievietojat konfektes, vāciņš ir diezgan mazs, kurā nevar iekļūt cilvēku rokas, lai cilvēki nevarētu nozagt konfektes no mašīnas. Tāpat pielīmējiet dēli "Y" uz tāfeles "X" vidusdaļas, veidojot vāciņa rokturi, kuru jums ir vieglāk atvērt un ievietot konfektes.

4. Nogrieziet nūju vertikāli uz pusēm (10. attēls: spieķa nūjas vertikālā un horizontālā daļa), pielīmējiet vienu no pusēm uz tāfeles "F", izmantojot vai nu karstu līmes pistoli, vai superlīmes želeju tāpat kā 11. attēlu.

5. Gaidot nožūšanu, horizontāli uz pusēm pārgrieziet vēl vienu popsikulas nūju, neaizmirstiet izgriezt nūjas priekšpusi un beigu daļu, lai tā izskatās kā taisnstūra forma, sagrieztās nūjas garumam jābūt 12 cm garš, tam jābūt apmēram tāda paša izmēra kā tāfelei "G", jo izgrieztajai popsikulas nūjai ir jāturas pie tāfeles "G" augšdaļas, pēc popsicle stick izgriešanas pielīmējiet to pie tāfeles “G”, izmantojot vai nu karstu līmes pistoli, vai superlīmes želeju, tāpat kā 12. zīmējumu. Izmantojot superlīmējošo želeju, pielīmējiet abas spirāles atsperes abās dēļa “G” pusēs, aptuveni tādā pašā stāvoklī kā plāksne “H”. kurām divām izvirzītajām pusēm vajadzētu būt vietai, kur jābūt spirāles atsperei, nelietojiet pārāk daudz līmes uz atsperes, vai arī, līmei izžūstot, spirāle atspere kļūs cieta, zaudēs elastību, pielips tas ir tāpat kā 12. attēlā.

6. Griežot vēl vienu popsicle stick horizontāli uz pusēm, tāpat kā 5. darbību, pagrieziet popsicle stick taisnstūra formā, kura garums ir 10 cm, jums ir jāizveido divi no tiem, viens dēlim "D" un otrs dēlim " E ", pēc tam pielīmējiet abas plāksnītes uz abiem dēļiem, izmantojot karstu līmes pistoli vai superlīmes želeju, tāpat kā 13. attēlā.

7. Līmējiet dēli "A1, B1, C1" kopā "ㄇ" formā, abām "ㄇ" formas pusēm izmantojiet "A1 un B1", un tās ir vienāda izmēra, bet vidū - "C1", kas garums ir nedaudz garāks. Pēc šo trīs dēļu pielīmēšanas "ㄇ" formā, pielīmējiet abus dēļus, ko izveidojāt 6. solī ("D un E plāksne"), gan A1, gan B1 iekšpusē apakšā, tāpat kā 14. attēlā.

8. Uzlīmējiet tāfelīti "G" uz "ㄇ" formas, ko veicat, veicot 7. darbību, izmantojot superlīmes želeju, neaizmirstiet sagriezt divus īsus, vienreiz lietojamus apaļos irbulīšus, kas ir nedaudz garāki par spirāli, un ielīmēt to spolē. -pavasaris, lai saglabātu spoles kustību pareizajā virzienā.

9. Lai tā garums būtu garāks, pielīmējiet tāfelīti "A1" ar "A2", "B1" ar "B2" un "C1" ar "C2", lai nebūtu nepieciešams ļaut konfektei izkāpt. uz mašīnas, padarot garumu garāku, tas var padarīt to stabilāku, pieslēdzoties pie zemes.

10. Ielīmējiet dēli "H" uz tāfeles "G" un iespiediet tāfelē "F" vienreizējās lietošanas apaļos irbulīšos "G", kas veido vietu, kur iznāk konfektes.

11. Līmējiet dēli "priekšā, apakšā, augšā, pa kreisi un pa labi", veidojot kastīti, neaizmirstiet nelīmēt dēli "aizmugurē" pirms visas mašīnas pabeigšanas, jo tā ir vieta, kur ievietojat Ardunio.

12. Ielīmējiet lietas, kuras izgatavojāt 10. darbībā, kur iznāk konfektes, uz kreisās priekšējās augšējās daļas kastes iekšpusē, kas ir vieta, kur jūs izgriezāt iedobumu dēļa "priekšpusē", augšējā 12x10 dobumā. Tāpat pielīmējiet caurspīdīgu papīra plēvi uz tāfeles “priekšējā” dobumā, augšējā 12x10 dobajā, lai jūs varētu redzēt konfekšu daudzumu iekārtas iekšpusē.

13. Ielīmējiet dēli "K, L un M" "ㄇ" formā, bet garu kā sliežu ceļu, un tāfele "K un L" būs abas malas, bet tāfele "M" būs vidusdaļa. Pēc tam, kad esat to pielīmējis, ielieciet visu sliežu ceļu mašīnas labajā pusē, kurā ir dobuma iedobums "priekšā", augšējais 3x3 dobs, vieta, kur iemetat bumbu.

14. Piestipriniet pogu uz dēļa "J" un pielieciet dēli "I un J" tieši pa sliežu ceļu, kas, iemetot bumbu, sekos sliežu ceļam un nospiedīs pogu, zem kuras atrodas dēlis "I", un dēlis "J" ir tikai, lai vadītu bumbu, lai dotos uz vietu, izmantojot tāfelīti "N", lai padarītu, novērstu bumbiņu iet ap mašīnu.

15. Līmējiet dēli "O, P un Q" kopā, atcerieties atdalīt lietu virs servo un pielīmēt to uz klāja "O", tāpat kā 15. attēlu, veidojot žogu, neļauj cilvēkiem slepeni ēst konfektes.

16. Iespraudiet gaismas diodes apļa caurumos plašajā "priekšpusē" un pārliecinieties, vai gaismas diode kļūst tumša.

17. Pievienojiet servo plāksnes "priekšpuses" taisnstūra caurumam 3,5x7, un 15. solī izveidoto žogu piestipriniet pie servo, stingri pielīmējiet, pārliecinoties, ka servo kustībā žogs nenokritīs.

18. Ielieciet Arduino mašīnā, neaizmirstiet pārliecināties, ka visas lietas ir cieši nostiprinātas. Piestipriniet pie tāfeles, izmantojot augstas stiepes papīra lenti, pie mašīnas, izmantojot līmi, nevis līmlenti, un pielīmējiet tai slēdzeni, jo mašīnas durvis varētu būt atvērtas vai aizvērtas, lai jūs varētu izņemt bumba, bet durvīm ir slēdzene, kuru tikai tad, ja zināt paroli, varat atvērt lodziņu, lai izņemtu bumbu.

19. Ielieciet M&M !!!! Un ievietojiet tasi mašīnā. (Jūsu mašīnai jābūt tādai kā 16. attēlā)

20. Rotā savu mašīnu!

5. darbība: kā darboties

1. Ievietojiet mašīnā speciālo bumbiņu.

2. Sarkanā gaismas diode iedegas, norādot, ka mašīna sāk darboties.

3. Žogs atvērsies.

4. Nospiediet pogu, lai konfektes iznāktu.

4. 5 zaļās gaismas diodes, kas parāda cilvēkiem, kas to izmanto, ir tikai piecas sekundes, lai iegūtu pēc iespējas vairāk M&M, un pēc vienas sekundes viena no zaļajām gaismas diodēm kļūs tumša, divas sekundes - otra, zaļa gaismas diode kļūs tumšs un tā tālāk.

5. Kad visas zaļās gaismas diodes kļūst tumšas, žogs tiks aizvērts.

6. Kad žogs pilnībā aizveras, sarkanā gaismas diode arī kļūst tumša, norādot, ka mašīna aizveras.

7. Ēd M & M ~ ~~ !!!