UAV: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki, Lielākā daļa cilvēku zina UAV (bezpilota lidaparātu), to sauc arī par DRONE.

fona stāsts:

Es pirmo reizi redzu bezpilota lidaparātu, kad man bija 14 gadu. Kopš tās dienas es mēģinu izpostīt dronu, bet es to pazaudēju daudzas reizes, jo nezinu teoriju. Tajā laikā man nav interneta pieslēguma. Pēc kāda mēneša. manā skolā bija interneta pieslēgums un laboratorija, lai izveidotu bezpilota lidaparātu. bet tajā laikā ir ierobežojums ieiešanai laboratorijā. var ienākt tikai seniori. tāpēc es nevaru iekļūt, bet man radās cita ideja.sāku to vispirms apgūt, uzdodot jautājumus un šaubas senioriem. kas sniedz vairāk informācijas aiz teorijas utt.

es ietaupu naudu, lai nopirktu dronu detaļas.pēdējo reizi es to izdarīju. man nav naudas pilnu detaļu iegādei

tāpēc es nepērku lidojuma kontrolieri un FC vietā izmantoju arduino. bet tā programma man ir ļoti grūta. bet es to arī beidzot izdarīju. bet manā PID vērtībā ir daudz kļūdu. Es nezinu, kā mainīties vai kā tas darbojas. es eju pie savas zemes un lidoju, neizlabojot PID kļūdu. mans drona lidojums, bet tas pēkšņi pārsniedza un dzenskrūve bija salauzta, es jūtos pārāk skumji, jo man tas nav, izņemot to. es to paņemu un atgriežos savās mājās. mans tēvs un mamma jautāja, kas noticis, mans tu esi skumji. es nestāstu. jo viss drona materiāls bija jauns. tāpēc, ja tas bojāts pirmajā lietošanas reizē, tas man ir ļoti apkaunojošs. Bet mammai bija iemesls. viņa stāsta tētim, bet viņi man neko nestāsta, viņi uzvedas kā parasti. Pēc dažām nedēļām es atkāpjos no skolas, es nonācu mājās, tētis un mamma jutās ļoti dusmīgi, viņi saka, ka mums jāredz jūs ar drona dzenskrūvi. esmu šokēts. viņi teica, ka ātri atņem to no sevis.

es domāju, ka tas ir mans gals. kad es atvēru sevi, bija pārsteigums, ka ir jauns dzenskrūve un jauns lidojuma kontrolieris, es atkal biju šokā, tas man ir ļoti pieņēmums. mamma teica, vai tev patika. es skrēju un apskāvu viņus abus. tagad atceros tos laikus. bet eksāmens sāksies nākamnedēļ un galu galā es to atkal sāku

.bet arī tajā laikā PID vērtība nebija korekta. tāpēc es to dziļi iemācos beidzot uzbūvēt šonedēļ. Tā kā PID regulēšana ir ļoti grūta, ja mēs nesaņemsim precīzu drona vērtību, tas dreifēs un pārsniegs. tāpēc sāksim mūsu projektu

Piegādes

• rāmis (q450)
• lidojuma kontrolieris (kk 2.1.5)
• raidītājs un uztvērējs (fs-i6)
• bezsuku motors 1000kv
• dzenskrūve
• trīcošs vads
• lipo akumulators 12v
• esc 30A

1. darbība: samontējiet drona detaļas

es to vairāk nepaskaidroju. jo tas ir ļoti vienkārši un zina, kā to labot.

2. darbība: uzstādiet motoru uz rāmja

Piestipriniet dzenskrūves. PAREIZAM propelleram IR JĀIEVIETO PULKSTEŅU rotējošais dzinējs un kreisais propelleris uz pretbloķējošā rotējošā motora

3. darbība: FS I6 iestatīšana

Es izdomāju, ka es ierakstīšu instrukcijas FlySky FS-I6 lidojuma režīma slēdžu iestatīšanai rokasgrāmatai.

Jūs izmantosit 3 pozīciju slēdzi (SWC) un 2 pozīciju slēdzi (šajā gadījumā SWD. Jūs varat izmantot jebkuru no 2 pozīciju slēdžiem, taču ir ērti izmantot to, kas atrodas blakus SWC, lai būtu vieglāk sasniegt). Tādējādi jūs iegūsit 3 SWC pozīcijas ar SWD pirmajā pozīcijā un 3 SWC pozīcijas ar SWD otrajā pozīcijā, kopā iegūstot 6 pozīcijas jūsu 6 pamata lidojuma režīmiem. Noklikšķiniet uz Labi, lai izietu no sākuma ekrāna.

Tagad noklikšķiniet uz augšup vai lejup pogas, lai pārietu uz SETUP.

Noklikšķiniet uz Labi, lai atvērtu SETUP MENU.

Noklikšķiniet uz pogas DOWN, lai pārvietotu atlases bultiņu uz AUX. KANĀLI.

Noklikšķiniet uz Labi, lai ievadītu AUX. KANĀLI. Atlases bultiņai jāatrodas 5. KANĀLĀ. Ja nē, noklikšķiniet uz Labi, lai pārvietotos un atlasītu 5. KANĀLU.

Noklikšķiniet uz pogas UZ AUGŠU vai UZ LEJU, lai pārvietotos pa uzdevumu iespējām, līdz 5. KANĀLS parāda SWC + D (vai SWC + atkarībā no tā, kuru 2 pozīciju slēdzi vēlaties izmantot).

Noklikšķiniet uz Labi, lai pārietu uz 6. KANĀLU.

Noklikšķiniet uz pogas UZ AUGŠU vai UZ LEJU, lai mainītu piešķiršanas opciju uz SWD (vai uz jebkuru 2 pozīciju slēdzi, kuru izvēlējāties iepriekšējā solī).

Noklikšķiniet uz Labi, lai pārietu uz leju līdz 5. KANĀLAM. Bultiņa būs vērsta uz zemo BEIGUMA PUNKTU.

Izmantojiet pogu UP vai DOWN, lai pielāgotu šo skaitli.

noklikšķiniet uz atcelt dažas sekundes, lai to saglabātu.

4. darbība: Kk 2.1.5 Iestatīšana

• atiestatīt dēli
• modeļa tips - x režīms
• acc kalibrēšana
• esc kalibrēšana
• pid vērtība

Noklusējuma pieaugums ir iestatīts uz 50/50/50 (pagrieziens/slīpums/pagrieziens) P-term un 25, 25, 50 I-term. Ierobežojumi tiek izmantoti, lai iestatītu korekcijai izmantojamās pieejamās motora jaudas maksimālo vērtību, piemēram, 100 ir 100%. PID teorijā "I limit" vērtība ir pazīstama arī kā "anti wind-up". Ierobežojumu izmantošana ir vissvarīgākā griešanās asī un lai novērstu lielu svārstību korekciju, kas piesātina motorus (dodot pilnu vai bez droseļvārsta), neradot kontroli pār rites/slīpuma asi. Noklusējuma vērtības ļauj 30% ("P robeža" 20 + "I robeža" 10) izmantot motora jaudas korekcijai, lai padarītu svārstību korekciju, padarot 70% pieejamu svarīgākajai rites/slīpuma asij. Jūs varat palielināt "Yaw P Limit", lai ātrāk reaģētu. Jūs varat arī palielināt "Roll/Pitch/Yaw I Limit", lai palielinātu pozīcijas turēšanas "atmiņu", tas ir, cik tālu tas var novirzīties un joprojām atgriezties sākotnējā attieksmē. Pārāk liela “atmiņa” var radīt problēmas, ja vienā no asīm ir “izpūšana” un lidojuma kontrolieris mēģina to izlabot ar pretēju vadības ievadi, un tad, kad izpūšanas apstākļi izzūd, kuģis mēģinās atgriezties uz nezināmu attieksmi. Ieteicams atstāt robežvērtības kā noklusējuma vērtības, ja vien jūs nezināt, ko darāt. Noklusējuma vērtības neietekmē PI regulēšanas procesu. Atstājiet arī pašlīmeņu “es ieguvu” un “es ierobežoju” nulli.

5. darbība: kalibrējiet ESC

1: ieslēdziet raidītāju un iestatiet droseļvārstu uz maks.

2: Nospiediet 1. un 4. pogu, turiet nospiestu līdz pēdējam solim. Atlaižot pogas, kalibrēšana tiek pārtraukta.

3: ieslēdziet barošanu FC

4: Pagaidiet, līdz ESC pīkstēs ar pilnu droseļvārsta kalibrēto signālu. Kad dzirdat divus īsus pīkstienus, nospiediet droseļvārstu līdz galam. Pagaidiet, līdz atskan viens īss pīkstiens, tad atlaidiet pogas. ESC tagad ir kalibrēti

Izvēlieties veidu, kā ieslēgt un izslēgt pašlīmeņošanas režīmu. Tas ir režīma iestatījumos, pašlīmenī. Izvēlieties Aux vai Stick. Ja izvēlaties Aux, raidītājā ar slēdzi varat ieslēgt un izslēgt pašlīmeņošanas režīmu. Ja izvēlaties Stick, ieslēdziet un izslēdziet pašlīmeņošanas režīmu, kad tiek aktivizēts vai atbruņots skaļrunis pa labi. Izslēdziet to ar kreiso eleronu. zema akumulatora signāla funkcija: iestatījums trauksmei, kas atrodas citādā režīmā. Iestatījumi, Modinātājs 1/10 volti.

Lai ieslēgtu un izslēgtu lidojuma kontrolieri: roku ar labo stūri un nulles droseļvārstu. Atbruņojiet ar kreiso stūri un nulles droseļvārstu.

6. solis: ruļļa/piķa ass:

ruļļa un piķa vērtība ir vienāda

Pgains = 50

Plimits = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

7. solis: pagriešanās ass:

Pgains = 50

Ierobežojums = 20

Igain = 25

Ierobežojums = 10

šī mana drona pi vērtība var to izmantot, bet es visi drone šī vērtība ir atšķirīga. tāpēc jums ir jāatrod pi vērtība

8. solis: mūsu drons ir gatavs

pirmo reizi lidojot, radīsies kāda problēma, bet, kad to praktizēsit, mēs varam to atrisināt