INTELLIGENT BABY ROCKER: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Pašreizējā pasaulē, kur vecāki būtu aizņemti, vadot savu profesionālo dzīvi, viņiem ir grūti atrast pietiekami daudz laika savam mazulim. Arī sabiedrībā ir ierasts, ka mātei ir jārūpējas par mazuli, kā arī par profesionālo un ģimenes dzīvi. Bet mazuļi miega laikā bieži raud, un vairumā gadījumu tos var nomierināt, šūpojot šūpuli. Tas prasa daudz fizisku piepūles un mātes laika, kas nesola dzīvu mātes aprūpi. Saprātīgs bērnu šūpuļzirgs, kas automātiski šūpojas pēc bērna raudāšanas noteikšanas, zināmā mērā ir liels atvieglojums strādājošiem vecākiem. Ņemot vērā faktu, ka mazuli nevar atstāt bez uzraudzības un viņam nepieciešama galīga aprūpe, sistēma ir aprīkota, lai pārbaudītu apstākļus, kuriem nepieciešama uzmanība. Sistēmā ir iekļauta arī kamera, lai izsekotu notikumiem. I-Baby Rocker ir tāds, ko var attiecināt uz jaundzimušo nodaļām slimnīcās, kā arī uz dienas aprūpes iestādēm. Tāpat kā šajās zonās, viņus varētu apmeklēt daudzi mazuļi un daži aprūpētāji. Nepieciešamās detaļas 1. Arduino Uno dēlis 2. Aveņu Pi3. Koka šūpulis 4. DC motors 5. Mikrofons (kondensators) 6. Skaļrunis 7. Rezistori, kondensatori, diodes utt. sensors9. USB kamera

1. solis: iestatiet bērnu ratiņus

Šūpulīti šeit es izveidoju sava projekta ietvaros. Tas ir liels šūpulis, kas var izturēt 15 kg svaru. Tas ir izgatavots no koka un saplākšņa materiāliem. Lai panāktu šūpošanās kustību, motors tiek pagriezts 700 ms un pēc tam apturēts 900 ms. Šūpošanās mehānisms ir redzams shēmas attēlā. Uz motora ir piestiprināta plāksne ar diametru 12 cm. Starp motoru un grozu ir piestiprināta vārpsta. Kad motors kustas, tiek pārvietots arī grozs. Līdzstrāvas motora specifikācijas*12V*100 apgr./min

2. darbība. Raudāšanas noteikšana

Bērna raudāšana tiek konstatēta, izmantojot mikrofona priekšpastiprinātāja ķēdi. Ķēde sastāv no kondensatora mikrofona, rezistoriem, kondensatoriem, 2N3904 tranzistora, lm386 audio pastiprinātāja utt. Pastiprinātāja izeja tiek padota uz mikrokontrollera analogo ieeju. Mikrokontrolleris ir ieprogrammēts griezt motoru, kad tiek atklāts sauciens.

3. solis: mitrais sensors

Mitru sensoru izmanto, lai noteiktu ūdens (urīna) klātbūtni. Šeit tiek izmantots mitruma sensors ar diviem vadiem tīkla formā. Tajā pašā laikā viens vads ir pievienots mikrokontrollera ADC tapai, bet otrs - zemei. Tātad, kad bērnu matracis kļūst mitrs, abi vadi tiks saīsināti, un šo īssavienojumu noteiks mikrokontrolleris. Tādējādi mitruma sensors palīdz bērnam palikt higiēniskā stāvoklī, nosakot slapjumu. Kad bērna matracis kļūst slapjš, tas tiek informēts aprūpētājam, atskaņojot mūziku, un tam tiek izmantota melodiju ģeneratora shēma.

4. solis: melodiju ģenerators

Lai gan māte var saprast dažādus bērna raudāšanas iemeslus, sistēma ir aprīkota ar slapjas gultas noteikšanas sistēmu. Tas informē, ka gulta ir slapja un tā ir jāmaina, lai mazulis nepamostos. Šim nolūkam tiek izmantots mitrs sensors. Ir paredzēts cits trauksmes signāls, lai informētu, ka mazulis nav pārtraucis raudāt, un viņš ir jāapmeklē bez kavēšanās. Paturot prātā, modinātāja skaņa traucēs mazulim; tiek izmantoti melodiju ģeneratori, kas radītu dažādas skaņas, kas nekādā veidā nekaitētu mazulim. melodiju ģenerators ic-bt66 19l

5. darbība: tiešsaistes mazuļa tiešsaistes video straumēšana

Video straumēšanai tiek izmantota Raspberry pi un usb kamera (īstenota, izmantojot kustību bibliotēku). Iestatiet aveņu pi kā tīmekļa serveri, izmantojot Apache nepārtrauktai video straumēšanai.

6. darbība: motora draiveris

Motors darbojas, izmantojot 5V releju, kas savienots ar mikrokontrolleri.

7. solis: mikrokontrolleris

Arduino uno ir šajā projektā izmantotais mikrokontrolleris.