Manuālais radars: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Manuālais radars ir vienkārša mašīna, kas griežas uz motora un pārbauda attālumus. Tas dod jums izeju no attāluma līdz tuvākajam šķērslim no norādītā virziena. Tas izmanto LCD, lai parādītu ciparus. Ļaujiet mums iekļūt mašīnas izgatavošanā.

Piegādes

Nu, vispirms iegūstiet materiālus. Materiāli ietver:

• 1 arduino uno
• 1 USB kabelis
• Jumper vadi
• Kartons
• 1 ultraskaņas sensors
• 1 LCD ar I2C moduli
• 3 pogas
• 3 220Ω rezistori

1. darbība: 1. darbība: vadu pievienošana

Ir diezgan daudz vadu, kas būs nepieciešami savienošanai. Sāksim ar pogām. Pogai ir pievienota 5 velves (pozitīvā) tapa. Pogas otrā pusē jūs to savienojat ar savu D-Pin un 220Ω rezistoru, kas pēc tam tiek pievienots GND (negatīvs). Atkārtojiet to trīs reizes, un pogu vadi ir pabeigti. Es savienoju trīs pogas ar D7, D8 un D9. Otrkārt, ultraskaņas sensors. Ultraskaņas sensoram ir 4 tapas, VCC, GND, trigpin un echopin. Pievienojiet VCC pie 5V (pozitīvs) un GND ar GND (negatīvs). Tad savienoja trigpinu ar D2 un echopin ar D3. Trešais ir servomotors. Atkarībā no servo krāsām elektroinstalācija var atšķirties. Piemēram, manējā ir oranža, dzeltena un brūna. Brūns ir GND, dzeltens - VCC un oranžs - signāla vads. Signāla vads ir savienots ar D10. Visbeidzot, LCD. Iepriekš redzamā diagramma ir nepareiza, jo viņiem programmā nebija I2C moduļa. Tā vietā es vienkārši pievienoju VCC un GND. I2C modulī vajadzētu redzēt četras tapas. VCC, GND, SDA un SCL. SDA ir savienots ar A4, bet SDA - ar A5.

2. darbība: 2. darbība: kods

Es ievietošu saiti uz kodu. Tajā ir paskaidrojumi. Atcerieties instalēt LCD I2C bibliotēku Šādi darbojas kods. Vispirms tam ir ja, lai redzētu, vai ir nospiesta vidējā poga. Vidējā poga ir poga, kas aktivizē ultraskaņas sensoru un parāda attālumu. Ja vidējā poga netiek nospiesta, tā pārbauda, vai kreisās vai labās puses pogas ir nospiestas. Šīs divas pogas ir rotējošās pogas. Lai iegūtu sīkāku informāciju, pārbaudiet kodu.

3. darbība: 3. darbība: ārpuse

Tagad ir pienācis laiks izveidot kastīti. Sekojiet fotoattēlam augšpusē. Izgrieziet trīs apaļus caurumus pogām augšpusē. Pēc tam izgrieziet LCD taisnstūra formu. Visbeidzot, kvadrāts var darīt, ka ultraskaņas sensors var sasniegt maksimumu.