Satura rādītājs:

Arduino programmēšana ar Sphero RVR: 4 soļi
Arduino programmēšana ar Sphero RVR: 4 soļi

Video: Arduino programmēšana ar Sphero RVR: 4 soļi

Video: Arduino programmēšana ar Sphero RVR: 4 soļi
Video: 7 крутых роботов для детей [игрушечный робот, робот-кодировщик] 2024, Novembris
Anonim
Arduino programmēšana ar Sphero RVR
Arduino programmēšana ar Sphero RVR

Pērn oktobrī iznāca Sphero RVR. Tas bija robots kā neviens cits robots. Pirmkārt, jūs to varētu ieprogrammēt, izmantojot Micro: bit, Raspberry PI un Arduino. Varat arī likt tai veikt vairākas dažādas funkcijas. Gaismas diodes var arī mainīt krāsu. Un tā akumulators ir uzlādējams un nav vienreiz lietojams ar akumulatoru!

Atgriežoties pie Arduino, cilvēki nezina, kur īsti sākt. Tāpēc es to uzrakstīju, es jums parādīšu, kā to savienot pārī ar Arduino. Šis process ir vieglāks, nekā jūs domājat, un aizņems mazāk nekā stundu! Ļaujiet sākt!

Piegādes

1 Sphero RVR

1 Arduino

1. darbība. Programmatūras lejupielāde

Programmatūras lejupielāde
Programmatūras lejupielāde
Programmatūras lejupielāde
Programmatūras lejupielāde
Programmatūras lejupielāde
Programmatūras lejupielāde

Šis solis ir diezgan vienkāršs, viss, kas jums jādara, ir doties uz šo saiti. un lejupielādējiet failu. Atcerieties, ka jūsu programmatūrai jābūt Linux, Windows vai Apple.

2. solis: Arduino programmēšana

Arduino programmēšana
Arduino programmēšana
Arduino programmēšana
Arduino programmēšana
Arduino programmēšana
Arduino programmēšana

Kad programmatūra ir atvērta un esat gatavs kodēt, sāciet, ierakstot šo kodu

#iekļaut

tālāk jums ir jāievada

rvr.configUART (& Serial);

tāpēc jums ir savienojums ar Sphero

3. darbība. Sfero programmēšana turpināta (atzvanīšana un vadība)

Sphero programmēšana turpināta (atzvanīšana un vadība)
Sphero programmēšana turpināta (atzvanīšana un vadība)

Atzvanīšana ļauj jums lūgt Sphero nosūtīt jums informāciju, nevis sūtīt to Sphero. Piemēram, izmantojot rvr.poll (); cilpas funkcijā jūs kaut ko iegūsit no Sphero. Ja to neiekļausit, jūs neko nedzirdēsit.

Izmantojot vadīklas, jums ir vieglāk sarunāties ar RVR, izmantojot Arduino kodu, veicot komandas, kurās jau ir atsauces uz dažām komandām, lai jums nebūtu jāizmeklē Sphero Arduino SDK kods.

Tad pārējais ir jūsu ziņā! Ko jūs vēlaties izveidot ar savu Sphero RVR?

4. solis: pievienojiet to

Ieslēdzot to
Ieslēdzot to
Ieslēdzot to
Ieslēdzot to

Lai to pabeigtu, pievienojiet to. Pēc tam palaidiet savu Arduino programmu un skatiet, ko esat paveicis!

Ja jums ir problēmas, dodieties uz lapu Arduino un Sphero. Viņi droši vien labāk paskaidroja nekā es. Arī šeit es ieguvu savus pētījumus.

Ieteicams: