Automātiska vistas gaļa: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Kas?

Šis projekts ir automātiska vistu būve. Tas mēra ūdens trauka un padevēja ūdens un padeves līmeni. Tas arī automātiski atveras un aizveras. Tas notiks dienas vai dienas laikā. Kad durvis ir aizvērtas, tās var atvērt cāļi, izmantojot RFID mikroshēmu uz kājām. Visi dati par vistu kopu būs redzami vietnē.

Kāpēc?

Mums mājās ir vistas, bet mums ne vienmēr ir laiks pārbaudīt savas vistas. Izmantojot šo projektu, es varu viegli pārbaudīt savas cāļus un zināt, ka viņi tur atrodas.

instrumentus

Lai motors atvērtu durvis, jums ir nepieciešams caurumu zāģis. Vārpstai, kas piestiprināja virkni un soļu motoru, es izmantoju savu 3D printeri. Ja vēlaties, varat to izgatavot no koka, taču to būtu grūtāk uzstādīt pakāpienu motorā. Es arī izmantoju līmi durvju aizsargmargu piestiprināšanai.

Citi instrumenti

Tā kā tas ir paredzēts skolas projektam, es arī uztaisīju I mini vistu kūti. Es tam izmantoju galda zāģi, dažas skrūves un urbi.

Piegādes

Elektronika

• aveņu pi 4
• Ultraskaņas sensors HC-SR05
• ūdens līmeņa sensors
• Gaismas jutīgais sensora modulis
• soļu motors + ULN2003 vadītājs
• SparkFun RFID sākuma komplekts + RFID tagi
• 16x2 LCD displejs
• MCP3008
• PCF8574
• maizes dēlis
• 10K pretestība
• Maizes dēļa barošanas avots

Citi piederumi

• Dzeramā strūklaka
• Step box silo
• PVC loksne
• saplākšņa loksnes (vistas gabals)

1. solis: dizains

Attēlos varat redzēt manis izgatavotās vistas kūts dizainu. Lielākā daļa lietu darbosies, ja vēlaties izmantot šo projektu savā vistas gaļā. Vienīgais, kas jums parasti jāmaina, ir ūdens bļodas, padevēja izvietojums un durvju izmērs. Viss pārējais nav jāmaina, bet jūs varat to darīt pēc saviem ieskatiem.

2. solis: elektronika

Pamata sensori

Iepriekš redzamajos attēlos varat redzēt šī projekta elektronikas shēmu. Ultraskaņas sensors tiks izmantots padeves līmeņa un ūdens līmeņa sensora līmeņa mērīšanai. Šie divi komponenti tiks savienoti, izmantojot MCP3008 komponentu PI.

LCD ekrāns

Ar PCF8574 mēs varam parādīt IP adresi no pi uz LCD ekrāna. Lai piekļūtu vietnei, ir nepieciešama IP adrese. Vietnē mēs parādīsim sensoru datus.

Stepper motors

Manis izmantotais soļu motors nāk ar uln2003, tāpēc tas vienkārši savieno abus. Stepper motoram ir 4 magnēti, kas tos ieslēdz, un tas ļaus motoram griezties. Katra uln2003 četras tapas atbilst 1 no šiem magnētiem.

RFID lasītājs

RFID lasītājs ir jāpievieno tikai ar 3 vadiem. grunts, vcc un TX. TX nosūtīs sērijas signālu PI. Tātad mums ir nepieciešama šī tapa ar RX tapu. RFID lasītājam varat pievienot arī antenu, lai panāktu lielāku sasniedzamību. Ja vēlaties efektīvi izmantot RFID sensoru, es iesaku to. Manuprāt, RFID sensora diapazons ir pietiekami labs. Brīdī, kad sākat strādāt ar īstām vistām, vēlaties, lai no antenas būtu kāds papildu diapazons. bez tā cāļiem būs ļoti pretrunīgi to aktivizēt.

3. solis: vistas gaļa

Materiāli

Es izveidoju vistas kūti no 1 saplākšņa loksnes, kas sagriezta 3 vienādās daļās. Ar to, kas bija palicis, es izveidoju padevēju un statīvu, kur var atpūsties mana aveņu Pi.

Apakšā

• izveidojiet 2 notekas sienām
• izveidojiet mazus 2 caurumus, kur jūsu vadi var iziet cauri
• izgrieziet no apakšas RFID lasītāja gabalu
• Izveidojiet vietu RFID lasītājam koka gabalā un ievietojiet to caurumā

pēc krāsošanas es pieskrūvēju dibenu pie sienām. RFID lasītāja gala rezultātu var redzēt pēdējā attēlā. Ja jūsu cāļiem ir uzbrauktuve, zem tā varat ievietot savu RFID lasītāju. Es arī izveidoju dažas atbalsta kājas, lai vadiem būtu vieta zem mana projekta.

sienas

Priekšējā sienā būs visa elektronika. Stepper motora caurumam jābūt vismaz 2 reizes augstākam par durvju augstumu no durvju apakšas. Pretējā gadījumā jūsu durvis nevarēs pilnībā atvērt. Drošības nolūkos es iesaku vismaz 5 cm papildu telpu. Stūrī ir vieta jūsu PI. Maizes dēlis tiks pielīmēts priekšējās sienas iekšpusē.

• Izveidojiet caurumu savām durvīm.
• Izveidojiet caurumu pakāpju motoram
• ieskrūvējiet otru sienu priekšējā sienā 90 grādu leņķī
• ieskrūvējiet koka gabalu 2 sienu stūrī

Durvis

Izgrieziet vēlamās durvis no PVC loksnes. Padariet tās nedaudz lielākas par pašām durvīm, lai tās pilnībā pārklātu durvis. Durvīs izveidojiet nelielu caurumu, kur var piestiprināt auklu.

vārpsta

Es to izdrukāju 3D, bet jūs varat izgatavot arī citu materiālu. Es pievienoju dizainu zem šī soļa.

4. solis: kods

Vietne

Manis izveidotā vietne vispirms ir paredzēta mobilajām ierīcēm. uz tā var redzēt:

• pašreizējais ūdens, padeves līmenis
• ūdens bļodas, padevēja histogramma
• ja durvis ir atvērtas/aizvērtas
• cāļiem, kuriem jums ir RFID tags
• Cāļi, kas atver durvis ar RFID

Jūs varat arī:

• rediģēt/pievienot cāļus un tur tagus
• rediģēt, kad/ kā durvis tiks atvērtas

Kods

ja vēlaties izmantot kodu, jums būs jāmaina dažas lietas.

• varbūt jūsu RFID sērijas adrese ir mainīta.
• Durvju atvēršanas/aizvēršanas soļu skaits var būt atšķirīgs.
• savienojums ar jūsu datu bāzi
• % ūdens un padevēja līmenim

Jūs varat atrast kodu manā GitHub. Kods nav ideāls, un es parasti dažas lietas mainīšu.

5. solis: sensori

soļu motors un LDR

• ielieciet soļu motoru tajā izveidotajā caurumā
• Skrūve

• Piestipriniet LDR divas kājas arī caur caurumu

  • Pārliecinieties, ka kājas nepieskaras motora metālam
  • Jūs varat arī novietot termiski saraušanās caurules ap kājām, lai tās nevarētu radīt īssavienojumu

• Es arī pielodēju vadu pie LDR kājām

  Ja vēlaties, varat to savienot citā veidā

Ja vēlaties to izmantot mājās, pārliecinieties, vai motors un LDR ir pārklāti ar kaut ko, lai ūdens nevarētu tiem pieskarties. LDR joprojām ir nepieciešama gaisma, tāpēc padariet vāku caurspīdīgu vai izveidojiet caurumu, kur LDR joprojām var būt dienasgaisma.

Ultra skaņas sensors

• izveidojiet caurumu padevēja sānos, lai tas atbilstu vadiem
• pieskrūvējiet sensoru padevēja augšpusē
• ja tas ir izdarīts pareizi, varat izmērīt attālumu līdz ēdienam padevē
• ielieciet vadus caurumā un pievienojiet to PI

Ūdens līmeņa sensors

• izveidojiet caurumu ūdens trauka apakšā
• ievietojiet sensoru tā, lai elektronika būtu tieši ārpus bļodas
• Izmantojiet ūdensnecaurlaidīgu hermētiķi, lai noturētu sensoru vietā
• rezultāts būs tāds kā attēlā
• ielieciet vadus caurumā un pievienojiet to PI

RFID lasītājs

• Ielieciet lasītāju tajā izveidotajā caurumā.
• tagad jums ir nepieciešami tikai PI vadi

6. darbība: salikšana

Coop

• krāsojiet apakšu un sienu
• pieskrūvējiet apakšu un sienas kopā

Rezultāts būs tāds kā pirmajā attēlā.

maizes dēlis + PI

• Novietojiet PI uz jūsu izveidotā statīva
• izmantojiet līmi vai abpusēju līmlenti, lai pielīmētu maizes dēli pie sienas.
• viņiem jāspēj savienoties vienam ar otru

Vadi

Parasti sensoriem jau ir pievienoti vadi. Izvelciet vadus apakšā un novietojiet tos caur caurumu blakus padevējam. Otrajā attēlā var redzēt rezultātu.

7. solis: gala produkts

Piesegt

Beigās es uztaisīju vāku manai maizei. Jums tas nav vajadzīgs, bet, manuprāt, tas izskatās labāk. Es to izgatavoju no PVC loksnes, kur es izgriezu durvis.

Izmaiņas

Lietas, ko es mainītu, ja jūs to veidotu

• maizes dēlis + Pi izvietojums. Es tos novietotu nedaudz augstāk, lai cāļi nevarētu sasniegt vadus.
• labāki maizes dēļa un ārējā soļu motora/LDR pārsegi
• vadi uz sienas labāk slēpti

• RFID lasītājs ar antenu vai labāku diapazonu.

  • Lielāks diapazons nozīmēs arī augstākas izmaksas. Antenas un RFID lasītāji nav lēti.
  • Es ieteiktu, ja iespējams, izveidot savu antenu. Tas ir daudz lētāk, un, ja jūs to darīsit bagātāk, jūsu diapazons palielināsies. Ja neesat apmierināts ar diapazonu, joprojām varat meklēt antenu