Satura rādītājs:

Vēl viena tālvadības pults: 7 soļi
Vēl viena tālvadības pults: 7 soļi

Video: Vēl viena tālvadības pults: 7 soļi

Video: Vēl viena tālvadības pults: 7 soļi
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, Jūlijs
Anonim
Vēl viena tālvadības pults
Vēl viena tālvadības pults
Vēl viena tālvadības pults
Vēl viena tālvadības pults
Vēl viena tālvadības pults
Vēl viena tālvadības pults

بسم الله الرحمن الرحيم

Plāksni var izmantot kā piemēru robotu vadīšanai.

Plāksni var darbināt ar 2 Lipo baterijām 7,4 V.

Dēlis ietver šādas funkcijas:

  • ATMega328 Pb µController (Arduino ekosistēma)
  • MPU6050 3 asu žiroskops ar mikroelektromehāniskās sistēmas (MEMS) tehnoloģiju
  • NRF24L01 2,4 GHZ transmisijas uztvērējs
  • Hc 06 BlueTooth vergs
  • Oled displejs (128x32) vai (128x64)
  • 2 konfigurācijas slēdži
  • 2 Ieslēgšanas / izslēgšanas slēdži
  • 2 potenciometri
  • 2 kursorsviras
  • Zils LED
  • Signāls
  • 2 Neatkarīgs 3,3 V un 5 V regulators

1. solis: PCB dizains

PCB dizains
PCB dizains

Bezmaksas atvērtā pirmkoda Kicad tiek izmantots, lai izstrādātu PCB.

Kicad piedāvā 3D skatu uz datoru.

2. darbība: komponentu iegāde

Komponentu iegāde
Komponentu iegāde

Visi šajā projektā izmantotie komponenti tiek iegūti no AliExpress.

3. darbība. Shēmas

Shēmas
Shēmas

4. solis: Pcb ražošana

Pcb ražošana
Pcb ražošana

Ātram PCB prototipam un nelielas partijas PCB ražošanai PCB ražo JLCPcb.

5. solis: PCB salikšana

PCB montāža
PCB montāža

PCB sastāv galvenokārt no savienotājiem, lai ievietotu gatavos sadalītājus.

Esiet uzmanīgs un pacietīgs.

6. darbība: Arduino kodēšana

Arduino kodēšana
Arduino kodēšana

Tā kā µController atbalsta Arduino ekosistēma, Arduino IDE tiek izmantots paneļa programmēšanai.

  • BootLoader vispirms mirgo caur ICSP savienotāju
  • Lietojumprogramma ir ieprogrammēta ar FTDI pārtraukuma paneli

Ieteicams: