Koka RC laiva, kuru varat kontrolēt manuāli vai caur vietni: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki, es esmu Howesta students un es uzbūvēju koka RC laivu, kuru varat kontrolēt, izmantojot kontrolieri vai vietni.

Man bija apnicis, ka rc transportlīdzekļi tik ātri sabojājas, un es gribēju kaut ko izbaudīt, kad dzīvoju pie jūras.

Piegādes

• balsa koks
• servomotors
• līdzstrāvas motors
• motordriver modulis
• arduino (uno)
• aveņu pi
• ldr
• kursorsviru
• epoksīda hars
• stikla šķiedra
• dzenskrūve
• stūre
• kaut kas, lai savienotu stūri ar servomotoru
• gumijas zeķes (pēc izvēles)
• koka līme
• 2x LED
• 3x 330 omu rezistori
• džemperu kabeļi
• MCP3008
• LCD ekrāns
• 2x NRF24L01 modulis ar antenu
• 2x 10 µF kondensators
• potenciometrs
• RGB gaismas diode
• NEO-6m GPS modulis
• skrūves

nepieciešamās prasmes:

• arduino
• aveņu pi
• pitons
• elektronika
• tīklošana

cena: 250 eiro

1. darbība: laivas pamatnes izgatavošana

1. Izgrieziet detaļas, piemēram, pirmajā fotoattēlā. Izmērs ir atkarīgs no tā, cik lielu laivu vēlaties izgatavot, taču pārliecinieties, vai tai ir vienāda forma. Sloti ir paredzēti papildu stingrībai, lai tie jau būtu pareizi piestiprināti bez līmes.
2. Līmējiet detaļas kopā kā otrajā fotoattēlā.
3. Tagad jūs varat viegli izgatavot sienas, uzliekot dēļus uz atbalsta dēļiem.
4. Tālāk izgrieziet vidējo daļu, kā parādīts 3. fotoattēlā. Tas ir paredzēts, lai atbrīvotu vietu elektronikai.
5. Nesāciet no jauna, ja jūsu laivā ir caurums, mēs to varam atrisināt vēlāk, piepildot to ar līmi vai epoksīda šķipsnām.

2. solis: padariet pamatni ūdensnecaurlaidīgu

1. Aizpildiet visas laivas spraugas un caurumus ar līmi.
2. Pēc tam slīpējiet laivas ārpusi, lai viss būtu jauks un gluds, kad mēs to pārklājam ar epoksīda sveķiem.
3. Tad jūs paņemat sveķus un cietinātāju un sajaucat to proporcijā 2: 1. Tas nozīmē, ka, ja vēlaties 30 gramus epoksīda sveķu, ņemiet 20 gramus sveķu un 10 gramus cietinātāja. Jūs varat strādāt ar hars 45 minūtes, pirms to kļūst pārāk grūti lietot.
4. Paņemiet suku un pārklājiet laivu ar epoksīda sveķiem. Dariet to 3 reizes un pēc katras kārtas slīpējiet. Uzmanieties! Epoksīda sveķi nevar izturēt sauli. Tad tas kļūst dzeltens un drūp. Mēs to atrisināsim, krāsojot savu laivu. Bet pagaidām vislabāk to atstāt ēnā.
5. Tā kā balsa koks ir ļoti trausls, mums ir jāpadara laiva izturīga. Mēs to darām, pielietojot stikla šķiedru. Novietojiet savu stikla šķiedru uz laivas ārpuses un pārklājiet to ar epoksīda sveķiem. Pēc tam, kad sveķi ir izžuvuši, slīpējiet tos vēlreiz un pēc tam uzklājiet uz laivas pēdējo kārtu.

3. solis: elektronika laivā

Mēs izmantojam motora vadītāja moduli, lai laiva varētu braukt gan pret vējstiklu, gan atpakaļgaitā, un izmantot 12 V, lai savienotu motoru. Izurbiet laivas aizmugurē nedaudz augšupejošu caurumu un ievietojiet dzinēja vārpstas stieni. Līmējiet to un saspiediet motoru, pielīmējot virs tā dēli, kas piestiprināts pie sāniem. Novietojiet servomotoru uz tāfeles, kuru pēc tam pielīmējiet un saspiediet, iebīdot to plāksnē, kas piestiprināta pie sāniem. Lodējiet kondensatoru pie raidītāja, lai iegūtu labāku un stabilāku diapazonu. Lai ieslēgtu/izslēgtu laivu, ievietojiet pārslēgšanas slēdzi starp zemējumu no 12 V akumulatora un sieviešu moduli un ievietojiet pārslēgšanas slēdzi starp 9 V akumulatoru un arduino.

4. solis: kontroliera izveide

1. Kontrolierim jūs izgatavojat vienkāršu kastīti, kas atbilst jūsu maizes dēlim un jūsu aveņu pi. Augstumam jābūt vismaz 7 cm.
2. Augšpusē jūs urbjat 2 caurumus: jūsu RGB gaismas diodei un raidītājam.
3. Vāciņā izgriezāt 2 taisnstūrus: LCD ekrānam un kursorsviru.

5. darbība: kodēšana Raspberry Pi

Es iesaku programmēt avenes ar vizuālo studijas kodu. Šeit jūs varat atrast skaidrojumu par to, kā savienot vizuālo studijas kodu un aveņu pi. Jums būs jālejupielādē raidītāja bibliotēka. Jūs to varat atrast šeit. Ievietojiet bibliotēku tajā pašā mapē, kurā darbojas jūsu programma, lai tā darbotos.

6. darbība: MySQL datu bāze

7. solis: laivas apdare

1. līmējiet dēļus uz laivas deguna un izveidojiet 2 caurumus gaismas diodēm.
2. Atkal sveķējiet degunu, lai tas būtu ūdensizturīgs arī no augšas.
3. Izveidojiet vāku, pielīmējot un vaksējot 2 koka dēļus blakus.
4. Neaizmirstiet atstāt caurumu ldr, GPS un slēdža pogai.
5. Savienojiet šo vāku ar laivu ar eņģēm.
6. Laivas 2 aizmugurējos stūros jūs ieskrūvējat 2 koka kubus.
7. Pēc tam koka bluķī caur vāku var iebāzt skrūvi, lai varētu aizvērt vāku. Tātad jūs joprojām varat sasniegt elektroniku, ja kaut kas noiet greizi.
8. Iedodiet laivai krāsas kārtu un esat pabeidzis.

8. solis: vietne

9. darbība. Kā darbojas laiva

1. Nospiediet kursorsviru, lai pārslēgtos starp manuālo un vietnes režīmu.
2. LCD ekrānā parādās jūsu ip.
3. RGB kļūst zaļš, ja motors ir nekustīgs vai lēns, un sarkans, ja tas iet ātri.
4. RGB kļūst zils, ja tas ir vietnes režīmā.
5. Gaismas iedegas, ja ārā ir tumšs