Satura rādītājs:

Arduino-tomation 3. daļa: 5 soļi
Arduino-tomation 3. daļa: 5 soļi

Video: Arduino-tomation 3. daļa: 5 soļi

Video: Arduino-tomation 3. daļa: 5 soļi
Video: Amazing arduino project 2024, Novembris
Anonim
Arduino-tomation 3. daļa
Arduino-tomation 3. daļa

Vēl viena mašīna, kas modernizējama. Priekš kam? Lai uzzinātu par automatizācijas metodēm.

1. darbība. Darbības daļas (OP) apraksts

Darbības daļas (OP) apraksts
Darbības daļas (OP) apraksts

Šī mazā stulbā mašīna ir neliels lielākas mašīnas modelis, ko izmanto rūpnieciskajās iekārtās, lai veiktu chimical apstrādi ar metāla gabaliem vai ko citu …

Tas ir izgatavots no maza transportlīdzekļa, kas paņem grozu ar visu un pārvieto to no vienas vietas uz otru (5 vietas). Divi līdzstrāvas 24 V motori nodrošina vertikālas un horizontālas kustības. Sensori norāda dažādas transportlīdzekļa pozīcijas.

2. solis: pievienojiet mūsdienu prasmes

Pievienojiet mūsdienu prasmes
Pievienojiet mūsdienu prasmes
Pievienojiet mūsdienu prasmes
Pievienojiet mūsdienu prasmes
Pievienojiet mūsdienu prasmes
Pievienojiet mūsdienu prasmes

Es nolēmu izmantot arduino klonu, kura pamatā ir tha atmega1284P, kurā ir pietiekami daudz I/O, lai kontrolētu sistēmu. Es izmantoju arī rūpniecisku skārienekrānu (mans slavenais COOLMAY MT6037H-W), kas sazinās ar arduino, pateicoties W5100 Ethernet vairogam modbus-tcp protokolā.

3. darbība: shēmas un programmas

Lai aprakstītu savu mērķi, ir nepieciešami daži lieliski ceļveži:

-programmas valsts mašīna, kas tieši konvertēta arduino skicē ar SM bibliotēku.

-SFC (GRAFCET franču valodā) ar IEC61131 vienošanos (rūpnieciskā metode).

Es jums dodu arī sistēmas shēmas.

Varat arī atrast 2 programmas:

-arduino skice (TraitSurf1284.rar)

-HMI skice (TraitSurf.rar)

4. solis: Avārijas ceļvedis: Kā rīkoties avārijas vai ieslēgšanas gadījumā…

Francijā mēs izmantojam rokasgrāmatu ar nosaukumu GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), lai aprakstītu dažādus soļus, lai mašīna darbotos.

Visas informācijas paneļa pogas un gaismas ir uzrakstītas šajā īpašajā lapā un tas, kas jādara ārkārtas situācijas, vainas, salauztu gabalu vai sliktas ražošanas gadījumā….

Tas izskatās kā traks attēls, bet tas ir tik noderīgi, ja jūs nezināt, ko darīt ar šo stulbo mašīnu.

PS: IC: sākotnējie nosacījumi: transportlīdzeklis tukšs, augsts un uz C1

OP: Sistēmas darbības daļa

5. darbība. Secinājums

Tā ir ļoti laba mašīna studentiem, kuri vēlas apgūt automatizācijas un programmēšanas risinājumus. Šeit jūs varat programmēt savu mašīnu tikai ar C valodu (nevis IEC31131), ja vēlaties LADDER valodas veidu, izmantojiet LDmicro (skatiet vienu no manām iepriekšējām pamācībām, IEC61131 līgums). Stāvokļa mašīnu programmēšanai izmantojiet Yakindu (nevis IEC61131), bet tas nedarbojas ar klonu, tāpēc nomainiet klonu par MEGA2560 plati, SFC programmēšanai (IEC61131 līgums) izmantojiet GRAFCET STUDIO tikai ar arino DUE (dažas shēmas korekcijas) būs jāizgatavo).

Paldies par visu interesanto vietni, kas atrodama visā pasaulē.

Laimīgas pamācības !!!

Ieteicams: