Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors - Soļu motors kā rotācijas kodētājs: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Vai jums ir pāris soļu motori un vēlaties kaut ko darīt? Šajā instrukcijā izmantosim pakāpju motoru kā rotējošu kodētāju, lai kontrolētu cita soļa motora stāvokli, izmantojot Arduino mikrokontrolleru. Tātad, bez papildu piepūles, sāksim!

1. darbība: iegūstiet visas lietas

Lūk, kas jums būs nepieciešams šim projektam:

• Arduino mikrokontrolleru plate, kas ir saderīga ar Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo uc)
• Adafruit motora vairogs V2
• Rotējošais kodētāja pakāpju motors (ieteicams izmantot vienpolāru)
• Darbināms pakāpju motors (vienpolārs vai bipolārs)
• 4 džemperu vadi no vīriešu līdz vīriešiem (rotējošā kodētāja pievienošanai Arduino plāksnei)
• 4 džemperu vadi no vīriešu līdz vīriešiem (pakāpju motora savienošanai ar motora vairogu)
• 5 līdz 12 voltu līdzstrāvas avots (atbilstoši piedziņas soļu motora prasībām)

2. darbība: ieprogrammējiet Arduino mikrokontrolleru

3. darbība: uzstādiet motora vairogu Arduino panelī

Izlīdziniet motora vairoga tapas ar Arduino dēļa galvenēm un pārliecinieties, ka tapas nav saliektas.

4. solis: pievienojiet pakāpju motoru motora vairogam

Pievienojiet pakāpiena motora spoles pāra vadus pie motora vairoga izejas spailēm, kas apzīmēti ar “M3” un “M4”.

5. solis: izpētiet shēmas shēmu

6. darbība: pievienojiet spiedpogu iestatīšanai

Savienojiet spiedpogas starp Arduino plates “GND” un “D12”.

7. solis: pievienojiet kontroliera pakāpju motoru pie pastiprinātāja plates

8. darbība: pievienojiet pastiprinātāja paneli Arduino platei

Pievienojiet pastiprinātāja +ve un -ve tapas attiecīgi +5 voltiem (vai +3,3 voltiem, ja izmantojat 3,3 voltu loģisko Arduino mikrokontrolleru) un 'GND'.

Pievienojiet pastiprinātāja plates izejas tapas Arduino plates digitālajām ieejām “D5” un “D6”.

9. solis: pievienojiet uzstādīšanu barošanai

Pievienojiet uzstādīšanu atbilstošam līdzstrāvas avotam. Šeit mobilā tālruņa lādētājs tiek izmantots, lai darbinātu iestatījumus, izmantojot Arduino plates iebūvēto USB savienotāju.

10. darbība: pārbaudiet vadības ierīces

Ja darbināmais motors nepārvietojas pareizi un soļo uz priekšu un atpakaļ, pievelciet vadu savienojumus un, ja problēma joprojām pastāv, mainiet pakāpju motora elektroinstalācijas savienojumu secību, kas izveidota ar motora vairogu.

11. darbība. Kopīgojiet savu darbu

Ja jums tas ir izdevies, kāpēc ne kopīgot to ar sabiedrību. Šādi rīkojoties, arī citi iedvesmosies īstenot projektu. Visu to labāko!