RC Thrust Dyno: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Es ļoti ilgu laiku spēlēju ar RC rotaļlietām. Nesen sāku ar elektriskajām lidmašīnām. Ar lidmašīnām, kas darbināmas ar nitro, bija viegli noteikt, vai tās ir labi noregulētas. Jūs to varat dzirdēt.

Šie mazie kanāli ventilatori patiešām nav piemēroti skaņošanai pēc auss …

Es nolēmu izveidot vienkāršu Dyno.

1. darbība: slodzes šūnu pastiprinātājs

Pirmā lieta bija iegūt slodzes šūnu un atbilstošu pastiprinātāja plati. Šādu ir daudz ebay.

Es izmantoju HX711 24Bit slodzes šūnu pastiprinātāju un ADC. Es izdrukāju nelielu korpusu, lai aizsargātu pastiprinātāja plati.

2. solis: slodzes šūna

Šūnas uzstādīšanai es izmantoju īsu alumīnija leņķa dzelzs gabalu. Tad es pievienoju kādu attēla piekārtu vadu pie brīvā gala.

3. solis: sprieguma un strāvas sensors

Es izveidoju t -veida savienotāju starp akumulatoru un lidmašīnu. Tas ļauj man izmērīt akumulatora spriegumu un strāvu zem slodzes. Es izmantoju ACS 712 30A zāles efekta strāvas sensoru, lai izmērītu strāvu, un vienkāršu sprieguma dalītāju, kas savienots ar analogo tapu, lai izmērītu iepakojuma spriegumu.

4. darbība. Dažādu motoru un balstu pārbaude

Man patīk pārbaudīt dažādus motorus un butaforijas, un es šim nolūkam izveidošu vienkāršas ragavas. Būtu jauki, ja būtu arī tahometra sensors. Es domāju, ka tas attiecas uz V2.

5. solis: visu uzstādiet

Es sāku ar Arduino mini. Es izmantoju lamināta grīdas gabalu, lai piestiprinātu visas detaļas. Es pievienoju arī nelielu ESP wifi raidītāju, lai nomainītu USB kabeli. Tas nekad nedarbojās tik labi, kā biju cerējis. Toreiz es izmēģināju Linkit One. Tā ir iebūvēta Bluetooth SPP šķita dabiska izvēle. Es arī varētu izmantot WiFi.

Linkit jau bija uzstādīts uz plāksnes, tāpēc to bija viegli piestiprināt. Es izmantoju 4 īkšķa skrūves, kas nāk kopā ar šīm Turtlebot plāksnēm. Man bija jāpievieno pāris gumijas pēdas, lai tas būtu stabils un neļautu šīm īkšķa skrūvēm ietriekties galdā.

6. darbība: radio vai servo testeris

Dažreiz motoru darbināšanai ir vieglāk izmantot servo testeri. Pēdējā pārbaude joprojām jāveic, izmantojot instalēto radio, ar kuru plānojat lidot. Tādā veidā jūs zināt, ka jūs sasniegsit pilnu gāzi.

Runājot par droseļvārstu, es vēlos izveidot servo testeri ar lielu pistoles rokturi, piemēram, īstu Engine Dyno droseļvārsta izmantošanu ……

7. darbība. Shēma un kods

Savienošana ar to ir diezgan vienkārša. Kods ir vēl vienkāršāks. Tas vienkārši nosūta 3 vērtības, atdalot tās ar komatiem. Vilces spēks, spriegums, strāva. Arī man tur bija milisekundes, bet šķita, ka tas nav vajadzīgs. Es ļauju Maker Plot darīt visu smago darbu.

Man īpaši patīk izmantot tā Klaxon trauksmi pārmērīgas strāvas un zem sprieguma apstākļos….

8. darbība: pārbaude un kalibrēšana

Ja izmantojat USB sērijas skici, vienkārši palaidiet Arduino Ide sērijas monitoru. Ja izmantojat Bluetooth skici, vispirms būs jāizveido pārī savienojums ar Linkit Bluetooth seriālo portu. Ieslēdziet Linikit un pēc tam meklējiet Bluetooth ierīces. Jums vajadzētu redzēt vienu ar nosaukumu RC_Dyno. Vienkārši noklikšķiniet uz "pāris", nav paroles. Tagad jums būs jauna izvēle Arduino IDE ostās, ko sauc arī par RC_Dyno. Kā redzams no ekrāna vāciņiem, abu portu dati neatšķiras.

Lai kalibrētu sprieguma un strāvas rādījumus, vienkārši komentējiet komandas "karte", lai redzētu neapstrādātos rādījumus. Pašreizējam sensoram es izmantoju statisku slodzi, šajā gadījumā automašīnas aizmugurējo lukturi. Tipisks 1156 zīmē gandrīz 3A, sasienot abus pavedienus kopā. Dariet to 6 spuldzēm, un jūs iegūstat 15A zīmējumu un patīkamu siltumu … Spriegums tiek darīts tāpat.

Vilces kalibrēšanai es izmantoju bagāžas svaru, lai nosvērtu automašīnas ģeneratora kronšteinu. Pēc tam es pakarināju šo kronšteinu no vilkšanas stieples uz slodzes elementa. Es paņēmu neapstrādāto rādījumu, dalot to ar kronšteina svaru gramos. Es to izmantoju kā dalītāju mēroga faktorā. Pēc tam es noņēmu kronšteinu un arī jauno rādījumu kā taras svaru. Es to atņemu no lasījuma, lai iegūtu gala rezultātu. Labāks veids ir nolasīt taras svaru katrā palaišanas reizē vai izmantot pogu Nulle/Tara, kas to nosaka pēc pieprasījuma. Bet es neesmu tik izvēlīga.

9. solis: Pirmie Dyno skrējieni

Šie divi ventilatori sēž garāžā un gaida zināmu uzmanību. Vienam ir viens ventilators, otram divi.

Šeit ir divi video. Viens ir parka skrejlapas prop lidmašīna. Otrs ir divkanālu ventilators ar vienu motoru, kas skrāpē no sliktiem gultņiem.

Uzminiet, kurš ir kurš ….

10. darbība. Turpmākie uzlabojumi

Man ir šie iebūvētie Dallas 18B20 temperatūras sensori. Man patīk pievienot dažus akumulatora, motora un ESC temperatūras rādījumiem.

Labs būtu viens vai divi motora tahometri.

Varbūt DHT11 apkārtējās vides temperatūras un mitruma rādījumiem….

Lai tiešām pārspīlētu, iespējams, pievienojiet signālam impulsa platuma rādījumu ESC.