RC tvertne ar kustīgu FPV kameru: 9 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki.

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot tālvadības tvertni ar FPV kameru. Sākumā es būvēju tikai RC tvertni bez FPV kameras, bet, braucot ar to mājā, es neesmu redzējis, kur tā atrodas. Tāpēc es izdomāju, ka pievienošu tai kameru, kas uzstādīta uz 2 serviem. Diapazons ir aptuveni 100 m, ar to var braukt arī mājās. Ar šo tvertni jūs varat redzēt, ko jūsu kaķis dara, kad jūs nemeklējat. To var redzēt video: D

Akronīmu skaidrojums iesācējiem:

PCB - iespiedshēmas plate

GND - zeme

VCC - jauda

RC - tālvadības pults

FPV - pirmās personas skats

1. darbība: detaļas

Šis ir saraksts ar nepieciešamajām daļām. Kopējās izmaksas ir 120 USD

• Arduino (x2)
• Šasija
• Viedtālrunis ar android
• NRF24L01 (x2)
• H tilts TB6612FNG
• Kursorsvira (x2)
• Pan/slīpums vai 2 servo
• Viss, kas jādara PCB, par to var izlasīt šeit
• Gaismas diodes
• Baterijas
• Skrūves
• 9V akumulators un 5x 1, 5V akumulators vai LI-PO 7.4
• Kastīte pilotam
• Vadi
• Instrumenti (urbis, lodēšana, skrūvgriezis)

2. solis: izveidojiet PCB

Tagad mēs izgatavojam PCB, par kuru varat lasīt šeit. Tā ir mana pirmā PCB, taču tā ir ļoti vienkārša un pārliecināta, ka varat to izdarīt. Es pievienoju failu no fritzes, jums tas ir jāizdrukā lāzera printerī uz bieza papīra vai fotopapīra. Tad jums ir jāuzliek drukāšana uz vara dēļa un jāgludina. Iespējamie trūkumi tonera uzpilde ar eļļas marķieri. Sagatavojiet skābi un ievietojiet tajā plāksni. Kad viss disks ir dzeltens, varat to izvilkt un mazgāt zem tekoša ūdens. Tagad vienkārši notīriet toneri ar petrolēteri un urbiet caurumu.

P. S.

Es nomainīju nelielu H-tiltu, to var redzēt attēlā. Es savienoju visus GND, STBY ar VCC.

3. solis: lodēt

Lodējiet visas sastāvdaļas uz PCB. Jums jāpievieno vadi, kā parādīts attēlā iepriekš. Es pievienoju failu no fritzes, ja vēlaties kaut ko mainīt.

4. solis: šasija

Tagad ir pienācis laiks salikt šasiju fotoattēlos, kurus varat skatīties, kā to izgatavot.

5. darbība: kamera

Jūs varat izmantot IP kameru, piemēram, no amazon, vai viedtālruni ar android un IP tīmekļa kameras lietojumprogrammu. Jūs varat apskatīt kameras attēlu pārlūkprogrammā vai īpašā programmā, ja iegādājaties IP kameru. Uz papīra es uzzīmēju acis un muti, un savā tālrunī pielīmēju ar abpusēju lenti

6. solis: programma tvertnei

Šī ir tvertnes programma komentāros, koda skaidrojums, kuru varat augšupielādēt savā arduino un pāriet uz nākamo darbību.

7. solis: izmēģinājums

Tagad jūs varat izveidot savu pilotu. Lai to labi iesaiņotu, es izmantoju plastmasas kastīti, kuru nopirku par 0,50 USD. Iepriekš es pievienoju bildi no fritzes un dažas mana pilota fotogrāfijas.

8. darbība: programma pilotam

Tātad šī ir pēdējā lieta, kas jums jādara. Pievienojiet savu arduino datoram un augšupielādējiet programmu.

9. solis: pārbaudiet savu tvertni

huuuura!

Jūs tikko pabeidzāt savu FPV RC tvertni: D apsveicu.

Atcerieties, ka atstājat komentāru un noklikšķiniet uz sirds, ja jums patīk šis projekts. Ja jums ir jautājums, rakstiet komentāru.

Paldies, ka izlasījāt