Arduino galvaskauss ar kustīgu muti: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Nepieciešamie piederumi

*Arduino modulis (man ir Arduino Mega 2560, bet derēs jebkurš modulis ar PWM)

*Urbis

*Urbis (-i)

*Saspraude

*Servo

*& ierakstiet b usb

1. solis: urbiet pietiekami lielu caurumu papīra saspraudei jebkurā žokļa pusē, uz kuru vēlaties piestiprināt servo un saspraudi

2. solis: izveidojiet papīra saspraudi, lai to salocītu uz servo/klipu uz un, lai otrs gals būtu saliekts pie žokļa, lai kontrolētu kustību

Es nevaru sniegt servo attēlu, jo tas ir uzstādīts uz kastes citam projektam.

3. darbība: elektroinstalācija

Pievienojiet servo signāla tapu PWM tapai (Mega 2560 tas ir 9. tapa). Pievienojiet servo pozitīvo galu NEPAREIZAMAM barošanas avotam. Pievienojiet abus Arduino GND un barošanas avota GND servo GND.

4. darbība: kods (man nav kredīta FIY kodam)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#ietver "Servo.h"

Servo myservo; // izveidot servobjektu, lai kontrolētu servo // Lielākajā daļā dēļu var izveidot divpadsmit servo objektus

int pos = 0; // mainīgais, lai saglabātu servo pozīciju

anulēts iestatījums ()

{

myservo.attach (9); // piestiprina servo 9. tapā pie servo objekta

}

tukša cilpa ()

{

par (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // iet no 0 grādiem līdz 180 grādiem // 1 grādu pakāpēs

{

myservo.write (pos); // pasakiet servo, lai tas nonāk pozīcijā mainīgajā 'pos'

kavēšanās (15); // gaida 15 ms, lai servo sasniegtu pozīciju

}

par (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem

{

myservo.write (pos); // pasakiet servo, lai tas nonāk pozīcijā mainīgajā 'pos'

kavēšanās (15); // gaida 15 ms, lai servo sasniegtu pozīciju

}

}