Ar tālvadību kontrolējama ūdens pistole: 6 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šī pamācība tika radīta piepildījumā

projekta prasību Make -Course Dienvidfloridas Universitātē (www.makecourse.com).

Veicot šīs darbības, jūs varēsit izgatavot savu tālvadības augstspiediena ūdens pistoli!

Piegādes

Šim projektam jums būs nepieciešams:

· Arduino Uno

· IR sensors

· IR tālvadības pults

· 2 9V baterijas

· 9V līdz arduino barošanas kabelis

· Releja slēdzis

· Elektriskais vārsts/solenoīda vārsts

· Servomotors (min. Griezes moments 6 kg/cm)

· Vadi

· Korpusa kaste (to var izgatavot no jebkura, ja vien tas ir pietiekami izturīgs, lai turētu servo)

· 3D drukātas detaļas (vinila cauruļu korpusam un savienojumam)

· Vinila caurules

· PVC caurule un gala vāciņi (3 collu diametrs un 2 pēdas)

· Santehniķa tepe

· Caurules vītnes adapteris

· Riepu kāta vārsts

· Velosipēds

· 5 minūšu epoksīda

· Urbt ar dažāda izmēra uzgaļiem, līdz 1 collai.

· Smilšpapīrs

· Skrūvgriezis

· Pēc izvēles: lodāmurs

1. solis: jūsu spiediena tvertne

1. darbība: izveidojiet hermētisku ūdens trauku

Vispirms jums būs jāizurbj caurumi katrā PVC gala vāciņā. Viens velosipēda kāta vārstam un otrs caurules vītnes adapterim. Tad mēs tos epoksidēsim vietā un ap šuvēm uzliksim špakteli, lai izveidotu hermētisku blīvējumu. Kad tie ir sausi, mēs slīpēsim PVC gala vāciņu iekšējo virsmu un PVC caurules ārējo virsmu, lai epoksīdsveķim būtu raupjāka virsma, uz kuras pielīmēt. Mēs brīvi uzklāsim epoksīdu un uzliksim abus gala vāciņus. Pēc tam, kad tas izžūst, mēs atkārtosim santehniķa špakteles procedūru, ko esam veikuši uz gala vāciņiem, un novietojam to ap malu, kur gala vāciņi saskaras ar cauruli. Tad, kad tas ir sauss, mums ir hermētisks konteiners, kas spēj izturēt augstu spiedienu.

2. solis: mājoklis

2. solis: korpuss

Mums vajadzēs izgriezt pietiekami lielu caurumu, lai varētu sēdēt servo, un vienu, lai izietu cauri IR sensors, un visbeidzot - vienu, lai izietu vārsta vadi. Kad visi caurumi ir izurbti, visu var pieskrūvēt vai epoksidēt vietā. Pēc izvēles būtu pāris papildu caurumi, lai izietu akumulatora vadu. Tas var būt ļoti noderīgi, ja Arduino un/vai vale releja barošanai izmantojat parastās 9 V baterijas, jo tās tiek iztērētas salīdzinoši ātri.

3. darbība: elektroinstalācija un elektronika

3. darbība: elektroinstalācija

Šeit jūs varat redzēt shēmu, kā visu savienot caur Arduino. Vienīgais, kas jāuzmanās, ir, uzstādot releju, pārliecinieties, vai esat pievienojis 9 V un motoru COM un ON pieslēgvietām un pēc tam zemi, spriegumu un signālu Arduino. Šeit parādītais motors ir vārsta vietā, jo tie ir savienoti tādā pašā veidā, izņemot to, ka pozitīvie un negatīvie ir savstarpēji aizvietojami vārstam, nevis motoram. Un šeit parādītais relejs nav tas, kuru es izmantoju, bet tas palīdz vieglāk demonstrēt vadu. Un, ja iespējams, izmantojiet maizes dēli pēc iespējas mazāk, ja varat kopā pielodēt vadus, ir mazāka iespēja, ka jūsu savienojumi sadalīsies.

4. solis: 3D drukātās detaļas

4. solis: 3D detaļu montāža

Ūdens pistolei varat būt ļoti vienkārša un vienkārši izdrukāt dobu cauruli ar caurumu, kas ir perpendikulāra tai, pietiekami liela, lai vinila caurules varētu iziet cauri, un epoksīda veidā uzlikt visu pārējo. Ja vēlaties būt progresīvāks, varat izgatavot sprauslu ūdens pistolei, lai uzņemtu mazāku ūdens straumi, padarot to tālāk, ar iespēju ievietot nelielu lietderīgo slodzi un to uzņemt. Iepriekš minētā izgudrotāja diagramma parāda, kā izskatās sprausla manai vinila caurulei. Es izmantoju vienkāršāko dizainu, kas ir taisnstūrveida kastes ārpuse ar apļveida atveri, kas ir pietiekami liela, lai caurule būtu piemērota. Un iekšējais diametrs kļūst mazāks, kad tas iet cauri, lai samazinātu ūdens plūsmu.

5. darbība: kods

Šeit ir mana koda kopija, ja vēlaties to izmantot savam projektam, vienīgais, kas jums būs jāmaina, būs katras pogas kods. Dažādām tālvadības pultīm katrai pogai ir dažādi burtciparu kodi. Es to iestatīju, izmantojot 1, 2, 3 un EQ, bet jūs varat brīvi programmēt savu IR sensoru ar visām pogām, kuras vēlaties. Lai atrastu katras pogas burtciparu kodu, jums ir jāiestata IR sensors un, kad tas ir savienots ar datoru, atveriet sērijas monitoru, lai redzētu, kāds kods tiek parādīts katrai nospiestajai pogai.

6. darbība: gatavs uzstādīšanai un lietošanai

5. darbība: montāža un lietošana

Vispirms jums būs jāuzpilda ūdens tvertne (pietiek ar apmēram pusi). Pēc tam, izmantojot vinila caurules, savienojiet sprauslu ar vārstu un vārstu ar gabaliņiem, ko izgatavojāt ūdens pistoles galvai un korpusam (attēlā tie ir melnā un sarkanā krāsā). Kad viss ir pareizi novietots un pievienots, jūs varat iesūknēt gaisu konteinerā ar velosipēda sūkni (3L traukam parasti pietiek ar 6-8 sūkņiem). Tad atkāpieties un ar tālvadības pulti varat mērķēt un šaut prom!