Satura rādītājs:

Kā lietot MotordriverL298N ar SkiiiD: 9 soļi
Kā lietot MotordriverL298N ar SkiiiD: 9 soļi

Video: Kā lietot MotordriverL298N ar SkiiiD: 9 soļi

Video: Kā lietot MotordriverL298N ar SkiiiD: 9 soļi
Video: Управление двигателем постоянного тока с ШИМ с помощью Arduino и модуля L298N с библиотекой - Robojax 2024, Jūlijs
Anonim
Image
Image

Šis projekts ir instrukcija kā izmantot segmentu 3642BH ar Arduino, izmantojot skiiiD

Pirms sākuma zemāk ir pamata apmācība par skiiiD lietošanu

1. darbība: palaidiet SkiiiD

Atlasiet Arduino UNO
Atlasiet Arduino UNO

Palaidiet skiiiD un atlasiet pogu Jauna

2. darbība: atlasiet Arduino UNO

Atlasiet ① Arduino Uno un pēc tam noklikšķiniet uz pogas ② Labi

*Šī ir apmācība, un mēs izmantojam Arduino UNO. Citiem dēļiem (Mega, Nano) ir tāds pats process.

3. darbība: pievienojiet komponentu

Pievienot komponentu
Pievienot komponentu

Noklikšķiniet uz "+" (poga Pievienot komponentu), lai meklētu un atlasītu komponentu.

4. darbība. Meklējiet vai atrodiet komponentu

Meklējiet vai atrodiet komponentu
Meklējiet vai atrodiet komponentu

① Meklēšanas joslā ierakstiet “motor” vai atrodiet sarakstā MotordriverL298N.

5. darbība: atlasiet MotordriverL298N

Atlasiet MotordriverL298N
Atlasiet MotordriverL298N

Izvēlieties MotordriverL298N moduli

6. darbība: tapas indikācija un konfigurācija

Pin indikācija un konfigurācija
Pin indikācija un konfigurācija

tad jūs varat redzēt ③ tapas norādi. (Jūs varat to konfigurēt.)

*Šim modulim ir 8 tapas savienošanai

skiiiD redaktors automātiski norāda pieejamās tapas iestatījumu *konfigurāciju

[Noklusējuma tapas indikācija MotordriverL298N modulim] Arduino UNO5V gadījumā: 5V

GND: GND

ENA: 3

IN1: 0

IN2: 1

IN3: 2

IN4: 4

ENB: 5

Pēc tapas konfigurēšanas ④ noklikšķiniet uz pogas PIEVIENOT labajā apakšējā pusē

7. darbība: pārbaudiet pievienoto moduli

Pārbaudiet pievienoto moduli
Pārbaudiet pievienoto moduli

The Pievienotais modulis ir parādīts labajā panelī

8. darbība. Motordriver L298N moduļa SkiiiD kods

SkiiiD Motordriver L298N moduļa kods
SkiiiD Motordriver L298N moduļa kods

skiiiD Code ir intuitīvi uz funkcijām balstīti kodi. Tas ir balstīts uz skiiiD bibliotēkām

RotētA ()

Mainiet ar OUT1 un OUT2 tapu savienotā motora ātrumu un virzienu.

Noklusējuma ātrums: 100, diapazons: 0 ~ 100

Ievadiet 1 virzienu, lai mainītu motora virzienu, noklusējums ir 0."

PagrieztB ()

Mainiet ar OUT3 un OUT4 tapu savienotā motora ātrumu un virzienu.

Noklusējuma ātrums: 100, diapazons: 0 ~ 100

Ievadiet 1 virzienu, lai mainītu motora virzienu, noklusējums ir 0."

RotētAB ()

Vienlaicīgi mainiet divu motoru ātrumu un virzienu.

Noklusējuma ātrums: 100, diapazons: 0 ~ 100

Ievadiet 1 virzienu, lai mainītu motora virzienu, noklusējums ir 0."

9. solis: saziņa un atsauksmes

Mēs strādājam pie komponentu un dēļu bibliotēkām. Lūdzu, izmantojiet to un sniedziet mums atsauksmes. Tālāk ir norādītas saziņas metodes

e -pasts: [email protected]

twitter:

Youtube:

Arī komentāri ir labi!

Ieteicams: