Lāzera rādītāja kaktuss: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Skolā īstenotam projektam man bija jāizveido kaut kas ar Arduino, es gribēju uztaisīt kaut ko kaķim, ko jūs varat iedarbināt un kurš pats spēlēs ar kaķi. Vispirms es domāju par peli, bet bija tik grūti izveidot kaut ko tik mazu, izmantojot tik daudz tehnoloģiju. Pēc peles idejas, kas tika izstrādāta, lai kaķim būtu interesanta, es nolēmu, ka vēl jo vairāk ir interesanti izveidot kaut ko tādu, kas būtu kaķa rotaļlieta, un tas ir paslēpts kādā foršā lietā. Lieta vēlāk pārvērtās ziedā, vēlāk nolēmu, ka tas būs kaktuss (jo kaktusi ir forši). Tieši tajā brīdī pie manis pienāca kaktuss ar lāzeru. Tā ir automatizēta rotaļlieta jūsu kaķim kaktusā, moderna un ērta. Rotaļlietas kaķiem vienmēr ir kaut kas acīmredzami rotaļlieta, tas nav kaut kas tāds. Tas ir arī prieks skatīties, lai gan tas nav kaut kas patiešām reāls, tas, manuprāt, ir patiešām jauki. Kaktuss ir izgatavots no kartona, tas ir tāpēc, ka, ja tas nokristu (kaķi bieži ir iebiedējoši; P), tas nesaplīstu.

Lai to izdarītu, es izmantoju šādus priekšmetus:

Piegādes

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm poga
• Džemperi no vīriešiem līdz vīriešiem
• Lāzers
• 2 Spoguļi
• 2 mini servo
• Maizes dēlis (testēšanai)
• Lodēšanas dēlis
• Kabelis mīksts
• 2 rezistori ()

1. darbība: ideju lāzera rādītājs

Tātad, lai mans lāzers varētu pārvietoties, man ir jāizveido sistēma, kas var pārvietot lāzeru horizontāli un vertikāli, es izdomāju servus ar spoguli, kas novietoti viens virs otra, lai jūs varētu pārvietot lāzeru, pagriežot spoguli. Izmantojot izvietojumu, jūs varat pārliecināties, ka tas var lāzeru pārvietot abos virzienos horizontāli kā vertikāli.

Attēls, lai “uzzīmētu attēlu”, iespējams, padara to skaidrāku: mums ir jāprogrammē servosistēmas ne tikai nejauši pārvietoties, bet arī jāpārvieto tikai neliela daļa no tā, ko viņi var realizēt. Un lāzera rādītāju jūs vienmēr varat izslēgt, tāpēc mums tas arī jāinstalē.

2. solis: Arduino iestatīšana (reāli)

Tagad mēs esam gatavi izveidot savu lāzera rādītāju sistēmu. Jūs vispirms instalēsit to savā maizes dēļā, lai pārbaudītu iestatījumus, pēc tam varat to novietot uz lodēšanas dēļa un salikt kopā. Bet vispirms, protams, es izmantoju šo kodu, taču šim nolūkam jums ir jāievieto INPUT un OUTPUT noteiktās tapās, servo dzeltenā stieple, kas jums jāievieto 10. un 11. tapā, lai šis kods darbotos, lāzers ir jāpievieno ar tapu 12 un poga ir jāpieslēdz ar tapu 3. Jūs varat izvēlēties, vai izmantot vēlamās tapas un pielāgot to savā kodā. Poga 3. tapā ir diezgan svarīga, jo uz šīs tapas es ievietoju pārtraukumu, ar Arduino UNO modeli jūs varat ievietot tikai pārtraukumu, kas savienots ar 2. vai 3. tapu, tāpēc pārliecinieties, ka pogai izmantojat vienu no tiem.

Svarīgi ir arī savienot tapu Arduino ar rezistoru un sensoru vai pogu, lai jūs varētu kontrolēt pievienoto objektu.

Šeit jūs varat redzēt un lejupielādēt manu kodu lietošanai.

3. solis: pēdējais, bet noteikti ne mazāk

KAKTUSS! Mēs saņēmām visu, izņemot to, es izmantoju kartona gabalu, un, daļēji to sagriežot, es varētu salocīt kā apli, pods, kas man bija kaut kur gulējis, tāpēc es to izmantoju arī kā kaut ko, uz kura varētu stāvēt kaktuss. Es izmantoju vairāku krāsu zaļo papīru un līmi, lai pārliecinātos, ka tam ir kaktusa krāsa. Pārliecinieties, ka "zemē" izveidojat caurumu, lai izvilktu vadus, lai katlā varētu ievietot savu Arduino un akumulatoru vai strāvas banku. Padomei izmantoju balonu un papīra maču (arī vienas krāsas tēma). Tad cietā daļa, tas ir servo iekļūšana tur, es izmantoju vairākus "kartona tiltus" un izmantoju tos, lai uzliktu servos, tie tur ir jānostiprina, lai jūs varētu tos pielīmēt vai pielīmēt (Brīdinājums: tikai līmējiet tos) ja tie ir pareizajā stāvoklī !!!) Lāzeram virs zemākās servo ligzdas līdz augstākajam servo arī jāpaliek vienā vietā, es to darīju tāpat kā attēlā iepriekš.

Tad jums ir nepieciešams kartēt savu lāzeru, es iesaku jums to izdarīt, nomainot rand1 un rand2 uz 0, tā būs jūsu sākuma vērtība. tas bija pa kreisi zem stūra. Tādā veidā jūs mēģināt kartēt, cik grādu grādos vēlaties pagriezt savus servos, tad jums būs jāizgriež kaktusa sprauga, lai telpā varētu redzēt lāzeru.