IR tuvuma sensors: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šajā projektā es paskaidrošu, kā izveidot vienkāršu IR tuvuma sensoru, izmantojot IR gaismas diodes, LM358 Dual Op-Amp un dažas pamata elektroniskās sastāvdaļas, kuras varat atrast jebkurā vietējā elektronikas veikalā.

1. darbība: kas ir IR tuvuma sensors?

IR apzīmē infrasarkano staru, kas ir gaisma ar viļņa garumu, kas nav redzama cilvēka acīm, bet kameras to var redzēt. To izmanto daudzās lietojumprogrammās, piemēram, televizora tālvadības pultij un nakts redzamības kamerām. Tuvuma sensorā šķēršļu atrašanai tiek izmantota IR gaismas diode un fotodiode. IR gaismas diode pārraida gaismu virzienā uz priekšu, kad priekšā ir šķērslis, gaisma atstarojas un fotodiode tiek aktivizēta ar šo metodi. Tiek atklāts šķērslis. Tiešsaistē ir pieejami daudzi IR moduļi, kas ir lēti un maksā aptuveni 200 or vai aptuveni 2-3 USD. Ko var izmantot šķēršļos, izvairoties no robota vai līnijas sekotāja robota. Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot vienkāršu IR tuvuma moduli, kas maksās aptuveni 50-60 vai aptuveni 1 ASV dolāru.

2. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

1. LM358 IC saite USLink Eiropai
2. Divi 100 omu rezistori. Saite uz ASV saiti Eiropai
3. Viens 15k omu rezistors. (derēs jebkura vērtība starp 100-150 omiem un jebkura vērtība starp 10-15k omiem)
4. Divi IR gaismas diodes. (Var izmantot arī vienu IR gaismas diodi un vienu fotodiodi, bet, tā kā man bija grūti pieķerties pie fotodiodes, es tā vietā izmantoju IR gaismas diodi) pārbaudiet šos LED un sensorus, kurus varat izmantot. Saite uz USLink Eiropai
5. Divas baltas gaismas diodes. Saite uz USLink Eiropai
6. Maizes dēlis. Saite uz ASV saiti Eiropai
7. 10k omu mainīgais rezistors (pēc izvēles)

Šīs detaļas ir pieejamas vietnē UTsource.net Kad visas sastāvdaļas ir apkopotas, mēs varam pāriet uz nākamo soli…

3. darbība. Savienojumu izveide

Izpildiet shēmu un izveidojiet savienojumus, skatiet attēlu, lai atvieglotu dizaina atkārtošanu uz maizes dēļa. Vispirms ievietojiet IC maizes plāksnē. Tālāk pievienojiet tapu Nr. 4 no IC uz zemes un Pin Nr. 8 līdz +5v. Tagad pievienojiet tapu Nr. 2 līdz zemei. (Ja jums ir jāiestata uztvērēja jutība, varat tam pievienot 10 k omu mainīgo rezistoru. Pievienojiet kreiso spaili pie zemes un labo termināli pie +5 V un savienojiet centrālo termināli ar kontaktu Nr. 2 no IC, tagad jūs varat mainīt jutību, izmantojot mainīgo rezistoru) Tagad paņemiet balto gaismas diodi un pievienojiet tā +ve termināli/anodu (garāku vadu) ar tapu Nr. IC 1. un pievienojiet 100/150ohm rezistoru -ve terminālim/katodam (īss vads) un pievienojiet pretestības otru galu zemei. Tagad iegūstiet IR LED un pievienojiet tā anoda/ +ve termināli pie +5v un katoda/-ve terminālis līdz zemei, izmantojot 100/150ohm rezistoru. Tagad pievienojiet otro IR gaismas diodi pretējā virzienā. Pievienojiet tā katoda/-ve termināli pie +5V un pievienojiet tā anoda/ +ve termināli zemei, izmantojot 15k omu rezistoru. Kad uztvērēja IR gaismas diode ir pievienota, pievienojiet vadu no kontaktdakšas Nr. 3 un uztvērēja infrasarkanās gaismas diodes anoda. Ar to savienojumi ir izdarīti un ķēde ir gatava darbam ar 6 V akumulatoru. Ķēdes laikā gaismas diode būtu izslēgta, bet, pārņemot roku pār IR gaismas diodēm, baltajai gaismas diodei vajadzētu iedegties. Ja tas nenotiek, vēlreiz pārbaudiet visus savienojumus un mēģiniet vēlreiz.

4. darbība

Sensoru var izmantot daudziem projektiem. Tiklīdz pabeigti un pārbaudīti, jūs varat to pielodēt PCB un izveidot nelielu moduli, piemēram, tos, kas tiek pārdoti tiešsaistē. To var izmantot šķēršļu novēršanas robotam vai līnijas sekotāju robotam. Vai pat tādām lietojumprogrammām kā kustība atklāšana utt. Esmu to izveidojis par sekotāju robotu un ievietošu arī tā apmācību. Ceru, ka tas bija noderīgs un informatīvs. Ja jums ir kādi jautājumi, jautājiet brīvi. Paldies…