Kā izveidot elektrisko Longboard ar tālruņa vadību: 6 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Elektriskie longboardi ir satriecoši!

PĀRBAUDIET PĒDAS VIDEO TURPMĀK

KĀ UZBŪVĒT ELEKTRISKO KARTĒM, KONTROLĒTU NO TELEFONA AR BLUETOOTH

Atjauninājums #1: Grip lente ir instalēta, daži ātruma regulatora pielāgojumi ir nozīmējuši, ka esmu ieguvis lielāku ātrumu no tāfeles, bet diapazons ir palicis nemainīgs! video drīzumā. Darbs arī pie nunchuck kontroliera.

Saites:

Motors, Esc: hobbyking.co.uk

Kravas automašīnas/ motora stiprinājums/ piedziņa: diyelectricskateboard.com

Tāpēc es domāju, ka šim postam nedaudz atkāpšos no multirotoriem un uzrakstīšu žurnālu par to, kā es uzbūvēju savu elektrisko garo dēli. Tas ir kaut kas, ko es jau kādu laiku esmu vēlējies iegūt, un, ņemot vērā visus projektus, kurus esmu darījis savā CNC, es nolēmu to izveidot pats. (Nevarēja izmantot CNC, jo tam nav ļoti lielas darba zonas) Sākumā es izklāstīšu savus projekta mērķus un to, kā es plānoju tos sasniegt:

1. Tam jābūt pietiekami garam un platam, lai tas būtu stabils.

2. Tam jābūt spējīgam uz saprātīgu ātrumu (15+ jūdzes stundā).

3. Diapazonam jābūt vismaz 8 jūdzēm, jo mana tuvākā pilsēta ir aptuveni 4 jūdžu attālumā.

4. Es vēlos, lai varētu kontrolēt longbordu ar savu tālruni (android).

5. Es vēlos, lai manā tālrunī būtu sprieguma rādījums, lai es zinātu, cik daudz akumulatora ir atlicis.

BRĪDINĀJUMI: Kods un lietotne nekādā gadījumā nav perfekti, tie joprojām ir beta versijā. Lūdzu, esiet piesardzīgs ar apturēšanas pogu, jo atkarībā no tā, kādu esc izmantojat, bremzes var būt ļoti agresīvas un var jūs nomest no tāfeles.

Atruna: Es neesmu atbildīgs, ja nokrītat no tāfeles un/vai kaut kādā veidā savainojat sevi, jo paātrinājums, bremzēšana vai ātrums ir pārāk agresīvs manas lietotnes/koda/jebkuras šīs “apmācības” daļas dēļ. Ja izmantojat manu kodu un lietotni, lūdzu, rūpīgi pārbaudiet savu iestatījumu, lai pārliecinātos, ka tas jums nekaitē. Tas var prasīt pielāgošanu … Ja jums ir kādi jautājumi, atstājiet komentāru:)

Instagram

mans youtube kanāls:

1. solis: PLĀNS

Šim projektam ir divi aspekti, kuri, manuprāt, būs visgrūtākie. Pirmkārt, motora uzstādīšana garā dēļa kravas automašīnām un piedziņas mehānisma uzstādīšana. (Man ir plāns) Otrkārt, tas būs veids, kā sazināties starp ESC (ierīci, kas ir pretrunā ar motoru) un manu tālruni. Pirmajai problēmai es izmantošu uzņēmumu ar nosaukumu dielectric skateboards.com, kas liek metināt kravas automašīnas ar motora stiprinājumiem, un tām ir skriemeļi, josta un riteņi. (Es gatavojos veidot šo daļu pats, bet man bija laika ierobežojums, un es gribēju lielāko daļu laika pavadīt, strādājot pie elektronikas.) (Skatiet manu PLĀNU lapu savā emuārā (https://skyhighrc.wordpress.com/) dažas idejas par motora stiprinājuma izgatavošanu) Pēc šīs problēmas sakārtošanas mēs pārejam pie elektronikas. Es izmantošu arduino nano un Bluetooth moduli (HC-05), lai kontrolētu dēli no sava tālruņa. Lai rakstītu lietotni, es izmantošu Mit App Inventor, kas ir bezmaksas tiešsaistes rīks vienkāršu lietotņu izveidošanai.

2. solis: valde

Es sāku ar dēli, ko es taisīju pirms daudziem gadiem un kādu laiku sēdēju savā darbnīcā, savācot putekļus … Es nolēmu to noslīpēt un pārlakot ar kādu caurspīdīgu matētu laku.

3. darbība: kravas automašīnas un motora stiprinājums

Tālāk es uzstādīju kravas automašīnas, kuras ieguvu no diyelectricskateboards.com. komplektā, ko es nopirku no viņiem, bija visas detaļas, kas nepieciešamas piedziņas sastāva uzstādīšanai.

Motors, kuru izmantoju, bija turnigy SK3 192KV. Tam ir liela jauda, bet tas ir nedaudz lēnāks attiecībā uz RPM ar sešām šūnām. Bet papildu griezes moments ir lielisks, jo es varu atrauties no motora stacionārā. Tas nav ieteicams, jo tas var nēsāt motoru. ESC ir Turnigy RotorStar 150amp ESC. Es neiesaku izmantot šo konkrēto, bet es ieteiktu tādu, kura nominālā vērtība ir vismaz 100 ampēri! izmantojiet RC Car. Man tikko radās kāda iemesla dēļ šī problēma … Ja jūs izvēlaties kādu no kravas automašīnu komplektiem tāpat kā es, izpildiet tīmekļa vietnē sniegtos norādījumus, lai tos uzstādītu. Man bija jāizurbj riteņa spraugas, caur kurām skrūves iet, lai noturētu skriemeli pie riteņa.

4. solis: elektronikas korpuss

Pēc tam es urbju dažus caurumus skrūvju šķirošanas kastes četros stūros:

Pēc tam es to pašu darīju ar pašu dēli un pēc tam ar dažām pogas galvas skrūvēm izgāju cauri dēlim un kārbai un nostiprināju tās ar uzgriežņiem. Pēc tam es uzliku putu slāni, lai apturētu skrūves, kas sabojā kastē esošo elektroniku. Putas arī palīdzēja noturēt fiksētās baterijas, jo, aizverot vāku, tās nospiež baterijas putās, neļaujot tām slīdēt.

5. solis: Tagad cietajai daļai… Elektronika

Es savienoju savu arduino nano ar Bluetooth moduli un ESC ar arino. Pārliecinieties, ka neizmantojat BEC ESC vai citus ārējos enerģijas avotus ARDUINO barošanai, kad ARDUINO ir pievienots jūsu datoram programmēšanai. Tas var nogalināt ARDUINO vai sliktāk, JŪSU USB PORTU DATORĀ!

Arduino barošanai un akumulatora sprieguma uzraudzībai es izmantoju lipo līdzsvara kontaktdakšu, nevis BEC

Shēmu plates attēlā var redzēt Bluetooth moduli, arduino nano un nedaudz PCB, ar kuru es savienoju visus vadus un džemperus. Tas bija, lai viss būtu samērā sakopts, un ļāva man izveidot kopīgu pamatu, lai izveidotu savienojumu ar arduino zemi, jo tam bija tikai 2 tapas zemei, un man vajadzēja dažus.

Plastmasas korpusa attēlā pa kreisi ir esc ar velcro siksnu, kas to notur. Centrā ir arduino un Bluetooth modulis ar nelielu PCB, lai sakārtotu vadus. Labajā pusē ir sešu šūnu akumulators, kuru es pārveidoju divās 3 šūnās, kas savienotas kopā, bet kurām ir kopīgs balansēšanas spraudnis.

Lai darbinātu arduino, es zīmēju no 2s no 6s lipo, lai man sniegtu aptuveni 7 voltu ievadi atkarībā no uzlādes līmeņa (es domāju, ka arduino var apstrādāt ievadi līdz 20 V.). Es arī pievienoju arduino analogo tapu 1 lipo, lai to izmantotu kā akumulatora monitoru. Ja katra šūna nokrīt zem 3,5 voltiem, tā var sākt sabojāt lipo, tāpēc es savā lietotnē iestatīju brīdinājumu par zemu akumulatora uzlādes līmeni. Šeit ir mana arduino kods:

#include // importēt sērijveida bibliotēku

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // no ComputerServo ESC sniegtie dati;

ilgi iepriekšMillis = 0;

garš intervāls = 1000;

anulēts iestatījums () {// ievietojiet šeit savu iestatīšanas kodu, lai palaistu vienu reizi:

Bluetooth.sākt (9600);

Sērijas sākums (9600);

Serial.println (“Bluetooth ieslēgts”);

ESC.pielikums (9);

}

tukša cilpa ()

{// ievietojiet šeit savu galveno kodu, lai to palaistu atkārtoti:

ja (Bluetooth.pieejams ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

pludiņa spriegums = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

neparakstīta garā strāvaMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> intervāls) {previousMillis = currentMillis;

ja (spriegums <= 3,5) Bluetooth.println (“Zems akumulators”);

cits Bluetooth.println (spriegums, DEC);

}

}

Tātad būtībā kods ņem numuru no lietotnes slīdņa un pēc tam nosūta to servo a, no kuras to var atpazīt, izmantojot savu sērijas bibliotēku. Akumulatora sprieguma uzraudzībai tas nolasa vienas no lipo šūnu vērtību un pārveido analogo simbolu par vērtību. tad šī vērtība tiek nosūtīta atpakaļ uz tālruni, lai to parādītu. Man vēl jāizdomā, kā noapaļot šo skaitli, lai tas ekrānā neparādītos kā patiešām garš decimālskaitlis…

Un šeit ir lietotne: bluetooth_controller.apk (lejupielādējiet un mainiet faila paplašinājumu uz.apk) Augšupielādējiet to savā ANDROID tālrunī un instalējiet. Atverot to, jums ir nepieciešams izveidot savienojumu ar arduino un nospiest apturēšanas pogu, pēc tam pievienojiet akumulatoru ESC. tas nedaudz pīkstēs, un tad jūs esat gatavs doties, izmantojiet slīdni, lai viegli pielāgotu ātrumu, un vienmēr nospiediet un pēc tam ieslēdziet motoru!

6. solis: pabeigts, esiet uzmanīgs

Otrā balva kustībā