CandyCat: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī ir mašīna gudriem kaķēniem. Ievietojiet konfektes aizmugurē esošajā caurumā, nospiediet lielo pogu un skatieties, kā šis CandyCat izvelk jūsu kaķēna uzkodu un vicina to ar asti! Izaicinošs kārums, kas arī izskatās glīti!

Piegādes

Viens Arduino Uno

Maizes dēlis

2 servo

(Liela) spiedpoga

Savienojuma vadi

Rezistors

Koka līme

Koka plāksnes

Elektriskais vads

Spilvendrāna

Taisns PVC gabals

Saliekt PVC gabalu

1. darbība: iestatiet savu maizes dēli

Lai CandyCat darbotos pareizi, jums ir nepieciešami divi servo un spiedpoga. Tā var būt parasta maza spiedpoga, kas tiek piegādāta kopā ar standarta Arduino Uno komplektu, vai arī varat iegādāties lielāku (kā es to darīju). Iestatiet savu maizes dēli, kā parādīts attēlā, un izvēlieties pareizu elektrības padevi. Es izmantoju 9V akumulatoru.

2. solis: lodēšana

Šis solis nav obligāts, jūs varat izmantot projekta saglabāšanu savā maizē. Ja jūs nolemjat lodēt un jāpievieno 3 vadi, varat izveidot trīsstūri. Tomēr pārliecinieties, ka vadi nav savienoti viens ar otru bez rezistora (ja nepieciešams) starp tiem.

3. darbība: kodēšana

Jūsu ērtībai tas ir komentēts. Jūs varat mainīt servo pagriešanās leņķi, tagad tas ir 180 ° pirmajam servo un 140 ° otrajam. Tas ir svarīgi vēlāk.

4. solis: Kokapstrāde

Es pievienoju modeļus, lai izveidotu savu CandyCat. Tomēr koka biezums nav iekļauts, tāpēc jums ir jārediģē malas, ņemot vērā izmantotās koksnes biezumu, lai tas viss būtu pareizi piemērots. Jūs varat uzzīmēt modeļus uz koka un to zāģēt, vai arī pārvērst tos dxf failos un nogriezt. Es izvēlējos pēdējo. Kad jums ir visas formas, tas ir diezgan pašsaprotami. Jūs atstājat abus apļus atsevišķi vēlāk. Jūs varat izmantot koka līmi atkarībā no izmantotā koka veida. Es izmantoju 4 mm MDF un atradu Bison Tix līmi visnoderīgāko.

Kad esat to izdarījis, paņemiet apli ar caurumu vidū un paņemiet vienu no kaķa konfektēm, lai izmērītu pietiekami lielu caurumu, lai to izlaistu. Izgrieziet caurumu no apļa un pieskrūvējiet apli (ar skrūvi vidū) līdz pirmajam servo.

5. solis: iekšējo elementu veidošana

Pirmais servo jāpievieno otrādi blakus mazajam caurumam tā aizmugurē. Paņemiet PVC caurules gabalu un padariet to tādā pašā augstumā kā servo (mīnus aplis). Pievienojiet to nelielajam caurumam, izveidojot portālu vai vāku. Paņemiet otru saliekamās caurules gabalu, kam vajadzētu ietilpt starp vāku un mazo caurumu uz kaķa dupša. Ja servo ir pareizi novietots un tas ir “ieslēgts”, konfektei vajadzētu būt iespējai tieši iziet no tās atpakaļ no dibena.

Tagad jūs varat ievietot savu lielo pogu caur otro caurumu. Ielieciet servo caur taisnstūra caurumu virs viņa dibena un izmantojiet koka gabalu, kas iznāca no ausīm, lai uzstādītu servo nelielā leņķī.

Paņemiet elektrības vada gabalu un piesieniet vai piesprādzējiet to pie servo “spārna”.

Ievietojiet lodēšanu, Arduino un akumulatoru kaķī. Šajā brīdī visu vadu dēļ tas kļūs netīrs.

6. darbība. Pieskaršanās pabeigšana

Izgrieziet spilvendrānu tā, lai tā kļūtu par vienu taisnu taisnstūra auduma gabalu. Nogrieziet vienu garu sloksni sānos un izmantojiet to, lai nosegtu elektrisko vadu. Tagad tev ir aste.

Pārējo pārvelciet virs ķermeņa, izgrieziet caurumus un pārliecinieties, ka neviens audums neietilpst servo. Līmējiet to pie kaķa iekšpuses, ievietojiet ausis augšpusē esošajos vāciņos, un jūsu CandyCat ir gatavs darbam!

Atliek tikai iemācīt kaķim to lietot. Prakse padara perfektu!