CNC servo pakāpiens (GRBL spējīgs): 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis projekts ir diezgan vienkāršs motora kontrolieris, kas ļauj izmantot lētus jaudīgus līdzstrāvas motorus ar GRBL, lai darbinātu CNC mašīnas vadošās skrūves. Iepazīstieties ar iepriekš redzamo videoklipu, lai parādītu šo kontrolieri manā mājās uzbūvētajā CNC mašīnā, kas savienota ar GRBL, kas darbojas mājās uzbūvētajā Arduino uz perf paneļa, reaģējot uz G kodu, kas nosūtīts ar universālo G koda sūtītāju.

Es to izstrādāju, jo no nulles būvēju diezgan lielu CNC mašīnu un zināju, ka tas būs pārāk smags un stīvs, lai mazie soļu motori varētu to darbināt.

Mērķis bija izmantot lētus augsta griezes momenta līdzstrāvas motorus, taču joprojām ir iespēja izmantot G kodu kā parasta CNC mašīna.

Piegādes

(katrai asij)

1 Arduino nano

1 Hbridge ir pietiekami spēcīgs, lai tiktu galā ar jebkuru izvēlēto motoru.

2 10k rezistori

1 2k omu rezistors

1500 omu katls

2 IR detektora diodes

1 IR emitējošā diode

1 perf dēlis

kāds vads

kodētāja ritenis (to var izgatavot pats vai iegādāties)

lodāmurs un lodētava

stieples griezējs/noņēmējs

kapāt zāģis

1. solis: nogrieziet dēli

Izmantojiet zāģi, lai iegrieztu perforācijas plāksnē, lai izveidotu caurumu kodētājam.

Iepriekš redzamajā fotoattēlā ir redzams slots dēlī un kā mans ritenis tajā iekļaujas.

Galvenais šeit ir sagriezt to nedaudz dziļāk, nekā tam vajadzētu būt, lai kodētāja ritenis netiktu vilkts un nesaskartos ar dēli.

Detektoriem un izstarotājam ir jāatrodas slotā, lai uz tāfeles būtu pietiekami daudz vietas, lai tos pielāgotu.

2. solis: montāža

Novietojiet nano un citas sastāvdaļas uz tāfeles.

Tā kā tā ir perfekta plāksne, un katrs iestatījums var būt atšķirīgs detaļu izvietojums, ir atkarīgs no jums, bet savienojumiem jābūt tādiem, kā parādīts attēlā.

Novietojot detektorus, uzmanieties, lai anodi būtu sasieti un savienoti ar zemi, un katodiem jābūt atsevišķiem.

Pārliecinieties, vai uz detektoriem un izstarotāja ir pietiekami daudz svina, lai tos varētu saliekt un noregulēt.

Uz detektoru katodiem varat izmantot kādu lenti vai saraušanās cauruli, lai novērstu to īssavienojumu.

Potenciometram jābūt iestatītam ap centru, lai tas būtu labs sākumpunkts kalibrēšanai, kad nonākat pie šī soļa.

3. solis: ieprogrammējiet Nano

Pēc tam, kad tā ir samontēta, jūs varat augšupielādēt skici nano.

Avota fails ir arduino skice, augšupielādējiet to uz tāfeles tāpat kā jebkuru citu arduino skici.

Mehānisko detaļu montāža ir jūsu ziņā, jo mehāniskajām detaļām ir tik daudz iespēju.

4. solis: kalibrēšana

Kad plāksne ir samontēta, ieprogrammēta, piestiprināta pie aparatūras un kodētāja ritenis ir vietā, varat sākt kalibrēšanu.

Uzstādot plāksni, mēģiniet to novietot tuvu kodētājam un tādā stāvoklī, kur IR diodes ir tuvu rindai.

Pēc dēļa uzstādīšanas jūs varat nedaudz pārvietot diodes, lai tās būtu tuvu rindai.

Tagad jūs barojat uzbūvēto vadības paneli, bet ne Hbridge.

Pārvietojiet mehānismu un kodētāju nedaudz un pārbaudiet, vai uz nano mirgo sarkanā gaisma.

Pielāgojiet diodes un potenciometru, līdz gaismas diode reaģē, kad kodētāja zobi pārvietojas starp diodēm.

Potenciometrs pielāgo izstarotās IR gaismas intensitāti.

Ja gaisma ir pārāk spēcīga, tā var atsisties un izraisīt detektoru palaišanu, kad tam nevajadzētu.

Pārāk vāji, un detektori neieslēdzas.

Kad esat apmierināts ar pielāgošanu, varat izmantot strāvas padevi Hbridge.

Pārvietojot kodētāju, plāksnei vajadzētu nolasīt kustību un mēģināt pārvietot motoru atpakaļ atpūtas stāvoklī.

Ja tā vietā tas sāk griezties virzienā, kurā pagriezāt kodētāju, jūs zināt, ka vadi pie motora ir jāmaina hbridge izejā.