Sonāra austiņas: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šīs sonāra austiņas ļauj lietotājam "redzēt" galvas līmeņa objektus, izmantojot ultraskaņas sensoru un skaņas signālu.

Plašsaziņas līdzekļos jūs bieži redzat gudru aklu mūku, kurš, šķiet, spēj perfekti orientēties bez redzes. Tas mani iedvesmoja sākt šo projektu un likt valkātājam justies kā cilvēkam ar pārcilvēciskām spējām. Diemžēl es nevarēju izveidot projektu ar aizsietām acīm, bet esmu apmierināts ar galvassegu, ko es uztaisīju.

Piegādes

• Arduino Uno
• (1 vai 2) skaņas signāls/skaļrunis
• (1 vai 2) Kvadrātveida spēka jutīgs rezistors
• (1 vai 2) Ultraskaņas sensors HC-SR04
• Lodējams maizes dēlis
• 9V akumulatora turētājs ar ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi
• Jumper vadi
• Lodēšanas instrumenti
• Piekļuve 3D printerim + kvēldiegam
• Karstās līmes pistole
• Šķēres
• Plāns plastmasas iegarens spainis
• Putu atliekas iekšējam polsterējumam
• Kāds jauki izskatīgs audums

1. darbība: 1. darbība: kods

Pirmkārt, es sāku rakstīt šī projekta kodu. Izmantojot zemāk esošo saiti, jūs varat piekļūt krātuvei, kurā ir trīs projekta atkārtojumi, un v3 ir jaunākais, un es personīgi izmantoju. v2 ir progresīvāks; izmantojot divus ultraskaņas sensorus plašākam skata leņķim, divus spēka jutīgus rezistorus, lai atturētu lietotāju no izstieptām rokām, lai pārvietotos, un divus skaļruņus.

Ierīce sāk pīkstēt tikai tad, kad tiek nospiests spēka rezistors, un pīkstiens notiek ātrāk un biežāk, jo mazāks ir ultraskaņas sensora reģistrētais attālums.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2. darbība: 2. darbība: aparatūras plānošana

Šajā shēmā es plānoju būvniecību, galvenokārt, lai iegūtu pārskatu par to, kā jābūt vadiem. Otra shēma ir paredzēta, ja vēlaties izveidot sarežģītāku versiju.

3. darbība: 3. darbība: korpusu modelēšana

Pirmais fails ir paredzēts Arduino Uno, akumulatora un ultraskaņas sensora (-u) ievietošanai. Ņemiet vērā, ka es aizmirsu modelī pievienot caurumus Arduino USB savienotājam un barošanas ligzdai, kas man vēlāk bija jāizurbj, izraisot mēreni netīru izskatu.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Otrais ir paredzēts skaļrunim (-iem)/skaņas signālam (-iem) un spēka rezistoram (-iem). Mazais caurums ir paredzēts spēka rezistora džemperu savienojumiem. Lielāks caurums ir paredzēts skaļrunim vai skaņas signāla dzirdēšanai. Ir pievienots arī neliels caurums, lai vadi varētu iziet cauri, bet es iesaku jums to padarīt lielāku, lai pārliecinātos.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4. solis: 4. solis: lodēšana

Tas, kā es lodēju visas savas detaļas, pirmajā reizē bija sava veida juceklis. Kad es mēģināju vēlreiz, man bija soli pa solim pieeja tam, pārliecinoties, ka katra daļa un tai atbilstošie vadi un citi ir funkcionāli. Es to izdarīju, izmantojot bezlodēšanas maizes dēli. Es pārgāju no skaņas signāla uz spēka rezistoru līdz ultraskaņas sensoram, un visi to zemējuma vadi un VCC sanāca kopā uz atsevišķiem maizes dēļa gabaliem. Viss bija piespiests Arduino Uno, nevis pielodēts manas pieredzes un baiļu dēļ.

Beigās es vienkārši salīmēju gabalus kopā ar karstu līmi, lai tie būtu veseli un gatavi piestiprināšanai pie ķiveres.

5. darbība: 5. darbība: austiņu izgatavošana

Lai izgatavotu ķiveri, jums vienkārši jāņem plastmasas spainis, kuru ir viegli iemīļot ar šķērēm. Jūs izgriežat sloksnes vai caurumus, kur vēlaties ievietot korpusus, un pielīmējiet tos, izmantojot karsto līmes pistoli. Lai valkātājs iegūtu papildu komfortu, es pielīmēju dažus putu atlikumus, kas arī palīdz novērst ķiveres pārvietošanos.

Izmantojot garu rakstainu vērtni, kas man bija uzlikta, es mazliet dekorēju ķiveri, aizsedzot austiņu un dažas bojātas daļas, kur plastmasa saplaisāja.

6. darbība: 6. darbība: gatavs

Tagad jums pieder diezgan smaga aparatūra, apsveicam! Es droši vien gatavojas to izjaukt, lai izmantotu Arduino kādam citam projektam, bet vismaz bija ļoti jautri izveidot šo lietu. Izbaudiet šo attēlu, kur mans otrais vai trešais zods ir lepni parādīts kopā ar manu radīto.